ultibo-projekti

fpc-fan

Kaikki jo varmaankin tietävätkin että Raspberry pi:hin saa asennettua Free Pascalin ja Lazaruksen.
Tällöin käyttöjärjestelmänä on esim. Debian pohjainen Rasbian Jessie.

Mutta jos haluaa pyhittää halvan Raspberry pi:n vain yhteen tehtävään niin silloin ei välttämättä
tarvita käyttöjärjestelmää. Sen voi jättää pois.

www-sivuilla
http://www.ultibo.org/

on tehty kehitysympäristö tähän tarkoitukseen.
Se tekee (tällä hetkellä) vain Raspberry pi:lle ohjelmia.
(Taustalla pyörii Free Pascal ja tähän sovitettu Lazarus).

5

655

Äänestä

    Vastaukset 5

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • ULTIBO_Dart-6UL

      Miten on Ultibo:n yhteensopivuus tällaisen yhden kortin tietokoneen kanssa?

      Allolevan etuna on ainakin halpa hinta.
      Toki tuo $24 on "alkaen" -hinta eli pienimmällä mahdollisella RAM -muistilla.

      Mutta entä jos tarkoitus olisi lisätä TCP/IP over WiFi -tuki olemassaolevaan systeemiin, jossa on ennestään esim. Atmel AVR.
      Tuo Atmel AVR on 8 -bittinen mikrokontrolleri.
      Siinä itsessään ei ole WiFi -tukea, ja jos mallisarjasta löytyisikin joku parempi malli, jossa on WiFi -tuki, niin AVR:n kanssa joutuisi itse ohjelmoimaan koko TCP/IP -pinon, jotta pelkästään laitteistotasolla tuetun WiFi:n saisi hyötykäyttöön. Monelle koodaajalle liian vaativa tehtävä, jota ei helpota myöskään AVR:n pieni esim. 1024 TAVUN RAM -muisti !

      Mutta jos 24 USD saa yhden kortin tietokoneen, jossa sisäänrakennettu WiFi, niin jos ULTIBO tukee myös tuota korttia, niin ULTIBO:lla voisi hyödyntää valmiita ohjelmistomoduleita tuon "TCP/IP over WiFi" -tuen käyttöön ottamiseksi.

      Sitten ainoaksi harmiksi jää miettiä, miten AVR:n ja DART-6UL:n välinen kommunikointi toteutetaan.

      Vaihtoehtona on joko UART (eli RS-232, mutta 5V jännitetasolla standardin /- 15V sijasta), tai sitten ISP.

      Mutta JOS ISP, haluaisin tehdä AVR:stä masterin ja tuosta DART-6UL:sta slaven.

      Miksi?

      Koska jos AVR:ssa ajetaan aikakriittistä koodia, joka on kellokeskeytyksen avulla tahdistettu tekemään jotakin täsmälleem määrävälein, silloin en halua laittaa AVR:ää slaveksi, koska tällöin joku ISP -tietoliikenteeseen liittyvä keskeytys häiritsisi aikakriittistä toimintaa.

      Eli mite on: tuokeeko ULTIBO allaolevaa DART-6UL:ää suoraan, vai tarvitseeko ULTIBOa itse muokata? Ja jos tarvitsee, kuinka vaativaa touhua se on?

      Jos siis tarkoituksena on se, että tuo DART-6UL toimii lähinnä TCP/IP/Wifi -modulina AVR:lle, niin silloin tuo 24 USD olisi kiva, ei joutuisi maksamaan isoa hintaa pelkästä WiFi -tuesta.

      Linkki sivulle, jossa DART on kuvattu:
      http://www.variscite.com/products/system-on-module-som/cortex-a7/dart-6ul-freescale-imx-6ul

      linkki ULTIBO:on:
      https://ultibo.org/

      Lyhyt kuvaus DART-6UL:sta:

      DART-6UL CPU: NXP/Freescale iMX 6UltraLite / iMX 6ULL
      Starting from $24

      Measuring only 25mm x 50mm,
      the DART-6UL is a highly flexible System-on-Module (SoM)
      based on NXP/Freescale’s i.MX 6UltraLite family -
      a 696MHz ARM Cortex-A7™ processor.

      The DART-6UL provides a variety of interfaces and connectivity options –
      all packaged at an optimized power, size and cost.

      The DART-6UL highly integrated connectivity includes
      a certified Wi-Fi, Bluetooth/BLE, dual Ethernet, dual USB,
      audio, display with touch panel and serial interfaces.

      In addition, the system supports industrial grade targeting
      embedded application requiring a wide temperature range.

      • Pii_Man

        Ultibo on alunperin rakennettu RaspBerry PI:n päälle. Raspberry käyttää ARM:n käskykantaa joka on eri kuin AVR:n. Free Pascal:sta toki löytyy AVR tukikin (http://forum.lazarus.freepascal.org/index.php?topic=35486.0).

        Sulautettujen ohjelmointi aivan laitetasolla on vaativaa!

        DART-6UL käyttää ARM ( Cortex-A7) käskykantaa mutta todennäköisesti kortin toiminnot on sijoitettu eri lailla kuin esim. Raspberry PI:ssä jolloin
        koodia joutuu muokkaamaan aikalailla (ei mahdotonta, näinhän ultibo projektikin on tehty, mutta se on vaativaa).

        Raspberry PI.stä on markkinoilla myös halpaversio zero jossa on wifi
        https://www.canakit.com/raspberry-pi-zero-wireless.html
        10$ hintaan jolloin se sopinee paremmin ultibo projektin piiriin.

    • 45352452
      • ultibon_idea

        Lähtökohta on siis että on jo täysverinen käyttöjärjestelmä (esim. Rasbian Linux) jossa toimii Free Pascal ja Lazarus ( http://wiki.freepascal.org/Category:Raspberry_Pi ).

        Mutta ultibon ideana on pudottaa "turha" käyttöjärjestelmä pois. Eli kun Pascal ohjelmat (monista muista ohjelmointikielistä poiketen) eivät välttämättä tarvitse mitään käyttöjärjestelmää toimiakseen niin voidaan käyttöjärjestelmä tiputtaa pois jos tarvittavat asiat voidaan tehdä ilman sitä.

        Ideahan on siinä että tämä raspberry pi on niin halpa että se voidaan pyhittää vain johonkin yhteen tehtävään. Tarvittaessa ostetaan toinen raspberry pi kortti.

    • Anonyymi

      Ultibo on tosiaan tapa tehdä ohjelma Raspberry Pi:lle silloin, kun erillistä käyttöjärjestelmää ei haluta, vaan sama ohjelma hoitaa itse kaiken.

      Eli siis ole käyttöjärjestelmä, vaan kirjasto, eli oma ohjelmasi hallitsee silloin kaikkea, täysin oikeuksin.

    Ketjusta on poistettu 1 sääntöjenvastaista viestiä.

    Takaisin ylös

    Luetuimmat keskustelut

    1. Olen tumma ja tulinen

      Ja vielä suora - en ollut sinua varten. n to m
      Ikävä
      179
      1339

    2. Tunnustuksia

      Haluatko tunnustaa jotain, mitä on sydämelläsi?
      Ikävä
      85
      1236

    3. Mitä kysyisit

      Mihin haluaisit vastauksen häneltä eli mitä kysyisit?
      Ikävä
      96
      977

    4. Sä et vaan töllö tajua että rakastuin

      Mikä stana siinä on niin vaikea ymmärtää?! Täh
      Ikävä
      48
      833

    5. Suhde sinuun on ollut yhtä draamaa

      ilman draamaa ja suhdetta. 😅 Oikeasti ei naurata. Nainen, olet pitänyt minut pihdeissäsi. Tunne on välillä vahva ja su
      Ikävä
      40
      723

    6. Haluatko, että kierrän sinut kauempaa

      Kun näyttää, ettet minusta innostu. Voisit edes täällä kertoa selvät sävelet.
      Ikävä
      83
      609

    7. Yritit nainen sammuttaa kiinnostukseni

      mutta se tehtävä epäonnistui. Se oli sitä bitch -mode vaihetta silloin. Lopputulos on nyt se, että rakastan sinua tällä
      Ikävä
      30
      538

    8. Mikä on vahvuutesi palstalla?

      Oletko kuullut asian joltain toiselta vai oletko itse sitä mieltä? Itse luen avarakatseisuuden omaksi vahvuudekseni. Yr
      Sinkut
      111
      520

    9. Kyllä mä tiedän et me kuulutaan yhteen ja se on tähtiin kirjoitettu!!

      En vain halua satuttaa sua. Olen aivan perseestä epävakaan ja ADHD oireiluin vuoksi. Ja kun olisi aika "vapauttaa" ne su
      Ikävä
      44
      498

    10. Tunnetta ja sinua on vaikea kuvailla

      Paremmin se varmaan aukeaa muulla tavalla. Olen merellä, jossa kovin usein puhkeaa rajuilma ja huomaan taistelevani hu
      Ikävä
      33
      475
    Aihe
    TietosuojaselosteKäyttöehdotEvästeasetuksetSäännöt