Kaikki jo varmaankin tietävätkin että Raspberry pi:hin saa asennettua Free Pascalin ja Lazaruksen.
Tällöin käyttöjärjestelmänä on esim. Debian pohjainen Rasbian Jessie.
Mutta jos haluaa pyhittää halvan Raspberry pi:n vain yhteen tehtävään niin silloin ei välttämättä
tarvita käyttöjärjestelmää. Sen voi jättää pois.
www-sivuilla
http://www.ultibo.org/
on tehty kehitysympäristö tähän tarkoitukseen.
Se tekee (tällä hetkellä) vain Raspberry pi:lle ohjelmia.
(Taustalla pyörii Free Pascal ja tähän sovitettu Lazarus).
ultibo-projekti
fpc-fan
5
593
Vastaukset
- ULTIBO_Dart-6UL
Miten on Ultibo:n yhteensopivuus tällaisen yhden kortin tietokoneen kanssa?
Allolevan etuna on ainakin halpa hinta.
Toki tuo $24 on "alkaen" -hinta eli pienimmällä mahdollisella RAM -muistilla.
Mutta entä jos tarkoitus olisi lisätä TCP/IP over WiFi -tuki olemassaolevaan systeemiin, jossa on ennestään esim. Atmel AVR.
Tuo Atmel AVR on 8 -bittinen mikrokontrolleri.
Siinä itsessään ei ole WiFi -tukea, ja jos mallisarjasta löytyisikin joku parempi malli, jossa on WiFi -tuki, niin AVR:n kanssa joutuisi itse ohjelmoimaan koko TCP/IP -pinon, jotta pelkästään laitteistotasolla tuetun WiFi:n saisi hyötykäyttöön. Monelle koodaajalle liian vaativa tehtävä, jota ei helpota myöskään AVR:n pieni esim. 1024 TAVUN RAM -muisti !
Mutta jos 24 USD saa yhden kortin tietokoneen, jossa sisäänrakennettu WiFi, niin jos ULTIBO tukee myös tuota korttia, niin ULTIBO:lla voisi hyödyntää valmiita ohjelmistomoduleita tuon "TCP/IP over WiFi" -tuen käyttöön ottamiseksi.
Sitten ainoaksi harmiksi jää miettiä, miten AVR:n ja DART-6UL:n välinen kommunikointi toteutetaan.
Vaihtoehtona on joko UART (eli RS-232, mutta 5V jännitetasolla standardin /- 15V sijasta), tai sitten ISP.
Mutta JOS ISP, haluaisin tehdä AVR:stä masterin ja tuosta DART-6UL:sta slaven.
Miksi?
Koska jos AVR:ssa ajetaan aikakriittistä koodia, joka on kellokeskeytyksen avulla tahdistettu tekemään jotakin täsmälleem määrävälein, silloin en halua laittaa AVR:ää slaveksi, koska tällöin joku ISP -tietoliikenteeseen liittyvä keskeytys häiritsisi aikakriittistä toimintaa.
Eli mite on: tuokeeko ULTIBO allaolevaa DART-6UL:ää suoraan, vai tarvitseeko ULTIBOa itse muokata? Ja jos tarvitsee, kuinka vaativaa touhua se on?
Jos siis tarkoituksena on se, että tuo DART-6UL toimii lähinnä TCP/IP/Wifi -modulina AVR:lle, niin silloin tuo 24 USD olisi kiva, ei joutuisi maksamaan isoa hintaa pelkästä WiFi -tuesta.
Linkki sivulle, jossa DART on kuvattu:
http://www.variscite.com/products/system-on-module-som/cortex-a7/dart-6ul-freescale-imx-6ul
linkki ULTIBO:on:
https://ultibo.org/
Lyhyt kuvaus DART-6UL:sta:
DART-6UL CPU: NXP/Freescale iMX 6UltraLite / iMX 6ULL
Starting from $24
Measuring only 25mm x 50mm,
the DART-6UL is a highly flexible System-on-Module (SoM)
based on NXP/Freescale’s i.MX 6UltraLite family -
a 696MHz ARM Cortex-A7™ processor.
The DART-6UL provides a variety of interfaces and connectivity options –
all packaged at an optimized power, size and cost.
The DART-6UL highly integrated connectivity includes
a certified Wi-Fi, Bluetooth/BLE, dual Ethernet, dual USB,
audio, display with touch panel and serial interfaces.
In addition, the system supports industrial grade targeting
embedded application requiring a wide temperature range.- Pii_Man
Ultibo on alunperin rakennettu RaspBerry PI:n päälle. Raspberry käyttää ARM:n käskykantaa joka on eri kuin AVR:n. Free Pascal:sta toki löytyy AVR tukikin (http://forum.lazarus.freepascal.org/index.php?topic=35486.0).
Sulautettujen ohjelmointi aivan laitetasolla on vaativaa!
DART-6UL käyttää ARM ( Cortex-A7) käskykantaa mutta todennäköisesti kortin toiminnot on sijoitettu eri lailla kuin esim. Raspberry PI:ssä jolloin
koodia joutuu muokkaamaan aikalailla (ei mahdotonta, näinhän ultibo projektikin on tehty, mutta se on vaativaa).
Raspberry PI.stä on markkinoilla myös halpaversio zero jossa on wifi
https://www.canakit.com/raspberry-pi-zero-wireless.html
10$ hintaan jolloin se sopinee paremmin ultibo projektin piiriin.
- 45352452
Wifi yms kirjastot on mbed alustassa. Voit käyttää valmiita kirjastoja tai mbed käyttistä.
https://www.mbed.com/en/
Mdeb kortit ovat myöskin tehokkaampia kuin AVR prosuilla olevat.
https://www.seeedstudio.com/category/Mbed-c-35.html- ultibon_idea
Lähtökohta on siis että on jo täysverinen käyttöjärjestelmä (esim. Rasbian Linux) jossa toimii Free Pascal ja Lazarus ( http://wiki.freepascal.org/Category:Raspberry_Pi ).
Mutta ultibon ideana on pudottaa "turha" käyttöjärjestelmä pois. Eli kun Pascal ohjelmat (monista muista ohjelmointikielistä poiketen) eivät välttämättä tarvitse mitään käyttöjärjestelmää toimiakseen niin voidaan käyttöjärjestelmä tiputtaa pois jos tarvittavat asiat voidaan tehdä ilman sitä.
Ideahan on siinä että tämä raspberry pi on niin halpa että se voidaan pyhittää vain johonkin yhteen tehtävään. Tarvittaessa ostetaan toinen raspberry pi kortti.
- Anonyymi
Ultibo on tosiaan tapa tehdä ohjelma Raspberry Pi:lle silloin, kun erillistä käyttöjärjestelmää ei haluta, vaan sama ohjelma hoitaa itse kaiken.
Eli siis ole käyttöjärjestelmä, vaan kirjasto, eli oma ohjelmasi hallitsee silloin kaikkea, täysin oikeuksin.
Ketjusta on poistettu 1 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Maahanmuuttajien vaikutus Suomen valtiontalouteen positiivinen
Maahanmuuttajat maksavat enemmän tuloveroja kuin saavat tulonsiirtoja. Eroavat persuista tässä suhteessa. Persuista o4134968Olen Päivi Räsäsen puolella
En oe uskovainen enkä kristillisdemograattikaan mutta onhan tuo naurettavaa laittaa Päivi syylliseksi omasta mielipit5023179Ukrainan tiedustelun huippupotti - Iski ensin yhteen satamaan, sitten toiseen
Ukrainan tiedustelupalvelu SBU kertoo johtaneensa operaatiota, jossa on isketty drooneilla Venäjän tärkeimpiin satamiin1302654Nuhteettomia edustajia
Korkein oikeus tuomitsi Päivi Räsäsen kiihottamisesta kansanryhmää vastaan Kansanedustaja Päivi Räsästä (kd.) vastaan no2442615Ulkomaalaistaustaiset tulevat kalliiksi yhteiskunnalle.
Selvitys: Ulkomaalaistaustaiset saivat selvästi enemmän työttömyysetuuksia ja toimeentulotukea kuin suomalaistaustaiset.1952593"Mieheksi ja naiseksi hän heidät loi."
Räsäsen tuomio on iso harppaus woke-valtioksi. – Tässä maassa on nyt selvästi kiellettyjä sanoja ja ajatusrikoksia. –861728Päivi Räsänen tuomittiin rikoksesta...
...kiihottamisesta kansanryhmää vastaan. Tuskin tajuaa silti vieläkään, että raamattu ei ole lakikirja. https://yle.fi/a6291635"Miko Bergbom, miksi euron bensa maksaa kaksi euroa?"
Valtakunnan suurin kaupallinen porvarimediakin kyselee nyt miksi perussuomalaisset ovat rikkoneet tärkeimmän vaalilupauk71493Huumeliika mellastaa Suomussalmella
Varastanut S-marketissa, jopa kolme kertaa päivässä. Päätekijä pitänyt kuumeorjanaan naistaan useita vuosia. Mies potki171469Korkein oikeus antaa Räsäselle vastauksen klo 9. Varmaan vapautus
Miten veikkaat että Päiville käypi? Päivi pitää lehdistökonferenssin klo 9.30. Koko media on läsnä. 7 v taistelu on ohii4791385