ultibo-projekti

fpc-fan

Kaikki jo varmaankin tietävätkin että Raspberry pi:hin saa asennettua Free Pascalin ja Lazaruksen.
Tällöin käyttöjärjestelmänä on esim. Debian pohjainen Rasbian Jessie.

Mutta jos haluaa pyhittää halvan Raspberry pi:n vain yhteen tehtävään niin silloin ei välttämättä
tarvita käyttöjärjestelmää. Sen voi jättää pois.

www-sivuilla
http://www.ultibo.org/

on tehty kehitysympäristö tähän tarkoitukseen.
Se tekee (tällä hetkellä) vain Raspberry pi:lle ohjelmia.
(Taustalla pyörii Free Pascal ja tähän sovitettu Lazarus).

5

454

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • ULTIBO_Dart-6UL

      Miten on Ultibo:n yhteensopivuus tällaisen yhden kortin tietokoneen kanssa?

      Allolevan etuna on ainakin halpa hinta.
      Toki tuo $24 on "alkaen" -hinta eli pienimmällä mahdollisella RAM -muistilla.

      Mutta entä jos tarkoitus olisi lisätä TCP/IP over WiFi -tuki olemassaolevaan systeemiin, jossa on ennestään esim. Atmel AVR.
      Tuo Atmel AVR on 8 -bittinen mikrokontrolleri.
      Siinä itsessään ei ole WiFi -tukea, ja jos mallisarjasta löytyisikin joku parempi malli, jossa on WiFi -tuki, niin AVR:n kanssa joutuisi itse ohjelmoimaan koko TCP/IP -pinon, jotta pelkästään laitteistotasolla tuetun WiFi:n saisi hyötykäyttöön. Monelle koodaajalle liian vaativa tehtävä, jota ei helpota myöskään AVR:n pieni esim. 1024 TAVUN RAM -muisti !

      Mutta jos 24 USD saa yhden kortin tietokoneen, jossa sisäänrakennettu WiFi, niin jos ULTIBO tukee myös tuota korttia, niin ULTIBO:lla voisi hyödyntää valmiita ohjelmistomoduleita tuon "TCP/IP over WiFi" -tuen käyttöön ottamiseksi.

      Sitten ainoaksi harmiksi jää miettiä, miten AVR:n ja DART-6UL:n välinen kommunikointi toteutetaan.

      Vaihtoehtona on joko UART (eli RS-232, mutta 5V jännitetasolla standardin /- 15V sijasta), tai sitten ISP.

      Mutta JOS ISP, haluaisin tehdä AVR:stä masterin ja tuosta DART-6UL:sta slaven.

      Miksi?

      Koska jos AVR:ssa ajetaan aikakriittistä koodia, joka on kellokeskeytyksen avulla tahdistettu tekemään jotakin täsmälleem määrävälein, silloin en halua laittaa AVR:ää slaveksi, koska tällöin joku ISP -tietoliikenteeseen liittyvä keskeytys häiritsisi aikakriittistä toimintaa.

      Eli mite on: tuokeeko ULTIBO allaolevaa DART-6UL:ää suoraan, vai tarvitseeko ULTIBOa itse muokata? Ja jos tarvitsee, kuinka vaativaa touhua se on?

      Jos siis tarkoituksena on se, että tuo DART-6UL toimii lähinnä TCP/IP/Wifi -modulina AVR:lle, niin silloin tuo 24 USD olisi kiva, ei joutuisi maksamaan isoa hintaa pelkästä WiFi -tuesta.

      Linkki sivulle, jossa DART on kuvattu:
      http://www.variscite.com/products/system-on-module-som/cortex-a7/dart-6ul-freescale-imx-6ul

      linkki ULTIBO:on:
      https://ultibo.org/

      Lyhyt kuvaus DART-6UL:sta:

      DART-6UL CPU: NXP/Freescale iMX 6UltraLite / iMX 6ULL
      Starting from $24

      Measuring only 25mm x 50mm,
      the DART-6UL is a highly flexible System-on-Module (SoM)
      based on NXP/Freescale’s i.MX 6UltraLite family -
      a 696MHz ARM Cortex-A7™ processor.

      The DART-6UL provides a variety of interfaces and connectivity options –
      all packaged at an optimized power, size and cost.

      The DART-6UL highly integrated connectivity includes
      a certified Wi-Fi, Bluetooth/BLE, dual Ethernet, dual USB,
      audio, display with touch panel and serial interfaces.

      In addition, the system supports industrial grade targeting
      embedded application requiring a wide temperature range.

      • Pii_Man

        Ultibo on alunperin rakennettu RaspBerry PI:n päälle. Raspberry käyttää ARM:n käskykantaa joka on eri kuin AVR:n. Free Pascal:sta toki löytyy AVR tukikin (http://forum.lazarus.freepascal.org/index.php?topic=35486.0).

        Sulautettujen ohjelmointi aivan laitetasolla on vaativaa!

        DART-6UL käyttää ARM ( Cortex-A7) käskykantaa mutta todennäköisesti kortin toiminnot on sijoitettu eri lailla kuin esim. Raspberry PI:ssä jolloin
        koodia joutuu muokkaamaan aikalailla (ei mahdotonta, näinhän ultibo projektikin on tehty, mutta se on vaativaa).

        Raspberry PI.stä on markkinoilla myös halpaversio zero jossa on wifi
        https://www.canakit.com/raspberry-pi-zero-wireless.html
        10$ hintaan jolloin se sopinee paremmin ultibo projektin piiriin.


    • 45352452

      Wifi yms kirjastot on mbed alustassa. Voit käyttää valmiita kirjastoja tai mbed käyttistä.
      https://www.mbed.com/en/

      Mdeb kortit ovat myöskin tehokkaampia kuin AVR prosuilla olevat.
      https://www.seeedstudio.com/category/Mbed-c-35.html

      • ultibon_idea

        Lähtökohta on siis että on jo täysverinen käyttöjärjestelmä (esim. Rasbian Linux) jossa toimii Free Pascal ja Lazarus ( http://wiki.freepascal.org/Category:Raspberry_Pi ).

        Mutta ultibon ideana on pudottaa "turha" käyttöjärjestelmä pois. Eli kun Pascal ohjelmat (monista muista ohjelmointikielistä poiketen) eivät välttämättä tarvitse mitään käyttöjärjestelmää toimiakseen niin voidaan käyttöjärjestelmä tiputtaa pois jos tarvittavat asiat voidaan tehdä ilman sitä.

        Ideahan on siinä että tämä raspberry pi on niin halpa että se voidaan pyhittää vain johonkin yhteen tehtävään. Tarvittaessa ostetaan toinen raspberry pi kortti.


    • Anonyymi

      Ultibo on tosiaan tapa tehdä ohjelma Raspberry Pi:lle silloin, kun erillistä käyttöjärjestelmää ei haluta, vaan sama ohjelma hoitaa itse kaiken.

      Eli siis ole käyttöjärjestelmä, vaan kirjasto, eli oma ohjelmasi hallitsee silloin kaikkea, täysin oikeuksin.

    Ketjusta on poistettu 1 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. Kalajoen hukkuneet pojat olivat tummaihoisia

      Jälleen kerran, hukkuneet tai heikon uimataidon vuoksi vaaraan joutuneet olivat muita kuin suomalaisia. Turha viisastell
      Maailman menoa
      315
      6817
    2. Kysymys muille miehille

      Onko teille varattu nainen ongelma? Mikään muu naisessa ei töki kun se että hän on varattu. Kamppailen houkutuksen kanss
      Ikävä
      68
      3892
    3. Sinä eräs, pyydän......

      AUTA mua ole kiltti. Ei mun takia vaan.... Miten saan sut kiinni?
      Ikävä
      207
      3096
    4. Kohta katson sun kuvaasi

      ja päästän ajatukseni liitämään. Jo kuvasi näkeminen rauhoittaa, ja pistää hyrräämään vähän muutakin. Ihanan kaunista sa
      Ikävä
      24
      2807
    5. Nimikirjaimet

      Kuka kaipaa ketä 🥰
      Ikävä
      74
      1932
    6. Ahneus iski Fazeriin, suklaalevy kutistuu 180 grammaan

      Kun mikään ei riitä. Shrinkflaatio. Mitä isot (Marabou) edellä, sitä pienet (Fazer) perässä. Pienikin voi siis olla a
      Maailman menoa
      210
      1682
    7. VOI TÄTÄ ILON

      JA ONNEN PÄIVÄÄ 😂
      Tuusniemi
      146
      1682
    8. Minkä asian haluaisit muuttaa kaivatussasi?

      Mikä kaivattusi luonteessa tai ulkonäössä ärsyttää sua?
      Ikävä
      120
      1528
    9. Jos kaivattusi on perääntynyt lähestyessäsi

      jossain tilanteessa, ymmärrätkö miksi hän saattoi tehdä sen?
      Ikävä
      163
      1521
    10. Mies, ajattelemmekohan toisiamme juuri nyt?

      Olet mielessäni, vanhempi mies
      Ikävä
      89
      1408
    Aihe