Voisko joku kertoa mitä on servotekniikka? Eli tekniikka, jolla ohjataan sähkömoottoreita. Onko sillä mitään tekemistä taajuusmuuttajan kanssa. Tässä muutama "viisas" väitteli ja ei oikein tullut selkoa, niin ajattelin jos joku viisaampi voisi valaista, että saataisiin piste tälle väittelylle.
Mitä on servotekniikka??
väittelijä vierumäeltä
72554
0Äänestä
Muut lukivat myös
Odottaa vastausta
Näihin keskusteluihin ei ole vielä vastattu. Ole ensimmäinen.
Vastaukset 7
Vanhimmat
Roboteissa, joissa jokaisessa nivelessä on servovahvistimen ohjaama moottori. Tämä moottori on tyypillisesti tasavirtamoottori (harjallinen tai harjaton). Servomoottorit työskentelevät laajalla kierrosnopusalueella ja riippuen sovelluksesta moottori voi vain pitää kuormaa paikallaan. Tällaiset sovellukset vaativat että moottoriin on kytketty enkooderi asentotiedon saamiseksi. Sovellukset vaativat yleensä tarkan alennusvaihteen, jotta saadaan vääntömomenttia raskaiden kuormien liikutteluun.
Nykyisin lähes kaikki servosovellukset ovat AC-käyttöjä. Tasavirtaservot eivät ole kovin yleisiä enää uusissa sovelluksissa. Servoja käytetään paljon muissakin sovellukissa kuin roboteissa.
Taajuusmuuttajalla voidaan tavallista oikosulkumoottoria ajaa servon omaisesti, kunhan sovellukseen on liitetty pulssianturi takaisinkytkentää varten. Servoilla toteutetaan kylläkin edelleen kaikki vaativimmat kohteet.
Että harjaton tekniikka - AC tai DC, voi olla kyseessä. Mutta käsittääkseni taajuusmuuttajia käytetään parhaiten nopeussäädetyissä käytöissä, ilmastoinnin ohjaus, prosessit, kuljettimet jne. Tuskin varsinaisissa servokäytöissä, joissa tarkkuusvaatimukset ovat monesti aika suuret.
Oletteko varma ettei tämä nyt liity mitenkään setä Martti Servoon?
http://www.tiede.fi/keskustelut/viewtopic.php?t=1227&highlight=servo
Tuolta foorumilta löytyy jotakin tietoa
Sotakoneista. Esim. raskaan laivatykin nopea ja tarkka suuntaus on vaatinut servotekniikkaa.
Servo on yleisnimitys systeemille, jossa ohjaavan ja ohjattavan laitteen välillä on takaisinkytkentä, jolla välittyy tieto, onko ohjattavan laitteen tilaa korjattava. Koko systeemin toiminta perustuu siis takaisinkytkentään, jos saatu singnaali on erilainen kuin aseteltu, pyrkii ohjaus pienentämään tuota virhettä. Voisi oikeastaan sanoa, että servo ei toimi, ellei ole virhettä.