Tietääkö kukaan miten voisi toteuttaa pid-säädön c-kielellä, esimerkiksi johonkin semmoseen projektiin jossa mitattas lämpötilaa ja sen mukaan säädettäs jotakin toimilaitetta?
Kun kiinnostais tietää minkälaista koodia pid sisältää...muuten c-kieli on hallussa
[email protected]
Kun kiinnostais tietää minkälaista koodia pid sisältää...muuten c-kieli on hallussa
[email protected]
Vastaukset 10
Vanhimmat
käyttää googlea?
vastata?
Esim:
ohjaus = P I D;
ohjaus = P I D;
joo-o paitsi että mitenhän toteutetaan, millaset on aikavakiot jne...muita sanoja joista en ymmärrä mitään:)
Ja tiedoksi niille jotka sanoo että et sitten viitsi googlettaa, niin haistakaa vitturööri:))
Ilmeisesti sinulla on jotain periaatteellista googlea vastaan vai miksi ei vaikka nuo C-koodit kelpaa:
http://www.google.fi/search?hl=fi&q=PID controller C source code&btnG=Hae&meta=
Ei se PID-säätimen koodaus mitenkään vaikeaan ole, kunhan ensin kirjoittelet siirtofunktion auki ja sitten laitat ne säätimen parametrit kohdalleen vaikka jollain perus root-locus menetelmällä tai yritys-erehdyksellä.
Vai eikö ongelma olekaan C-kieli ja siis auttaisiko joku säätöteorian alkeisoppikirja paremmin? Tuolta voi katsoa ihan alkua:
http://en.wikibooks.org/wiki/Control_Systems
ohjelmoida derivaattori ja sitten integraattori, vaikka semmoinen integraattorihan on kaikissa toteutuneissa käytännöllisissä soveluksissa enänpi ennustaja-akkamaista puuhastelua ollut, vaikka täysin matemaattinen integraattorin alkoritmi usein toki hämääkin enänpikin harrastaneen ohjelmoijan suunnittelemaan itsellensä seuraavan jättipottiviikon lottonumerokeneraattoria vallankumouksellisella lottonumeroalkoritmilla siten, että ensin derivoidaankin kaikkien sitä edeltävien pikkupottiviikkojenkin lottorivit ja siitä sitten intekroitaankin jättipottirivi sillä derivaattorintekraattorialkoritmillä.
sen vindovsin sorsa taikka alkoritmi sinne ja länpötilan sorsa tonne, että ne näkee siellä, mistä kohtaa niitä pitäis registerin putsailu ohjelmalla viilata, että ne ei niin pahasti värähtelis keskinänsä.
integraattorille pitää vielä rakennella estot ettei sen arvo kasva liian isoksi tai pieneksi. Sitten pitää vielä miettiä tilanteet jollain integraattoria on turha edes päivittää. Nimittäin on aika perseestä jos ohjaus jämähtää jompaankumpaan tappiin pitkäksiaikaa, vaikka sen pitäisi olla jotain ihan muuta.
ap kysyjän kannattaa katsella esim mikrokontrollerivalmistajien application noteseja.
minkä tahansa tsydeemin säätöhän lähtee sen tsydeemin yhtälöitten määrittelyistä eli sen tsydeemin alkoritmeistä, jotka voi vaikka tänne postata, jos sille päälle sattuu, minkä jäljestä joku tsydeemineropatti vois vaikka l- taikka z-muuntaa ne tsydeemiyhtälöt ja piirtää niistä kauheasti merkillisiä käppyröitä, joitten leikkailu- ynnämuista vastaavista kohdista varmasti löytyy juuri oikeat taikka ihan väärät parametrit käytännöllisiä toteutusmallistoja ajatellen.
Sinula jo varmaan on PID-algoritmin Laplace -muunnos . Muunna tämä Z-tasoon ja sen jälkeen tee siitä muunnos aikatasoon, ns. aikadiskreetti-yhtälö. Siinäpä sinulle on digitaalisen PID-säätimen algoritmi. Mikäli sinulla ei ole laplace -muunnosta valmiina PID -algoritmista, niin lähde liikkeelle PIDin aikatason yhtälöstä laplace muuntamalla se s -tasoon. Toki voi löytää valmiin digitaalisen PIDin algoritmin myös googlettamalla.