Mikrokontrollerin ohjelmointi

TTP

Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita. Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle? Olen katsellut netistä ja lainasin kirjastosta C ohjelmointi oppaan, mutta ohjelmakoodin tekeminen on vieläkin ihan hepreaa.
Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa? Ilmeisesti C-kieli on paras vaihtoehto?

Suositelkaahan mistä lähteä liikkeelle!

6

2750

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • rollingStone

      "Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle?"

      Etsipä käsiisi Pentti Vahteran kirja aiheesta. Nimi taitaa olla "Mikro-ohjaimen ohjelmointi c-kielellä".

      "Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa?"

      Sinun pitää tuntea tuo laitteisto ja kontrolleri. Ohjelma mukautetaan laitteistoon.

    • elektroniikkateollisuudessa
    • Mika0800

      C-kieli EI ole ainoa vaihtoehto mikrokontrollerien ohjelmointiin.

      Ensinnäkin:
      Myös Pascalia voi käyttää:

      http://users.iafrica.com/r/ra/rainier/

      Toiseksi:
      Varsinkin keskeytysaliohjelmiin assembler on edelleen pätevä vaihtoehto. Assemblerin osalta makrot ovat oikein käytettynä erittäin pätevä työväline.

      Makrojen ansiosta voit mm. käyttää useita "rekistereitä" CPU:ssa, jossa niitä on turhan vähän. makrot eivät tietenkään todellisten rekistereiden määrää nosta yhtään, joten kyseessä on ainoastaan koodin kirjoittamista helpottava keino, koodin nopeus toki tuollaisesta kärsii.

      Mutta Z80:een ja PC:n prosessoreihin tottuneelle esim. 8051:n yksi ainoa 16 -bit muistiosoitukseen kykenevä rekisteri alkaa nopeasti tuntua ahdistavalta.

      8051:ssä myös muistiarkkitehtuuri on erittäin rajoittava, varsinkin pinomuistin osalta.

      Siksi esim. Embedded Pascalin 8051 -versiossa merkkijonoparametrien välitys tapahtuu täysin normaalista pascalista poikkeavalla tavalla.

      Edullisempi hinta ja/tai enemmän esim. integroituja AD ja DA -muuntimia saattaa silti johtaa 8051 -koodiyhteensopivan mikrokontrollerin valintaan.

      Ohjelmointi taas on assemblerilla helpompaa jos käyttää esim rabbit -teknologiaa, joka pohjautuu Z80:n monipuoliseen ja rekisteririkkaaseen käskykantaan.

      Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:

      siitä löytyy ainakin nämä 16-bit rekisterit tai 16-bit rekisterin tapaan käytettävissä olevat rekisteriparit (pari = 2 kpl 8-bit rekisteriä, jotka yhdessä toimivat 16-bit rekisterin tavoin):

      BC
      DE
      HL
      IX
      IY

      Päinvastaisesta esimerkkinä 6502 ja 6510, joissa esim. 16 -bit muistiosoitus on hankalaa, kun ei ole yhtään 16-bit rekisteriä. Tällaisen valinta on jonkinlaista ohjelmoijan masokismia.

      • Kommenttia

        Muuten asiaa mutta kaikki mainitsemasi prosessorityypit ovat hyvin vanhanaikaisia. Niitä käytetään enään erikoissovelluksissa ja niissä tapauksissa joissa käytetään vanhoja kortteja.

        Uusiin sovelluksiin käytetään lähinnä ARM ja AVR pohjaisia mikrokontrollereita.
        ARM:a vaativimpiin ja AVR:ää vaatimattomimpiin.

        Toki molemmille löytyy c:t, pascalit ja assemblerit.
        Esim. ARM:lle sopiva Pascal on
        http://www.freepascal.org/


      • 0800akiM

        "Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita."

        "Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:"

        Muistaakseni kaveri ei pyytänyt kurssia vaan kysyi mistä löytyy tietoa, nyt varmaan kaikki on kuosissa kun kerroit makroista - JEP.

        Ja faktana mainittakoon että juurikaan missään pesukoneessa yms. ei ole pascalilla koodattuja softia kontrollereihin.


    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. Ja taas ammuttu kokkolassa

      Kokkolaisilta pitäisi kerätä pois kaikki ampumaset, keittiöveitset ja kaikki mikä vähänkään paukku ja on terävä.
      Kokkola
      72
      6348
    2. Mitä siellä ABC on tapahtunut

      Tavallista isompi operaatio näkyy olevan kyseessä.
      Alajärvi
      138
      5772
    3. Helena Koivu on äiti

      Mitä hyötyä on Mikko Koivulla kohdella LASTENSA äitiä huonosti . Vie lapset tutuista ympyröistä pois . Lasten kodista.
      Kotimaiset julkkisjuorut
      486
      3654
    4. Ovatko naiset lopettaneet sen vähäisenkin vaivannäön Tinderissa?

      Meinaan vaan profiileja selatessa nykyään valtaosalla ei ole minkäänlaista kirjoitettua tekstiä siellä. Juuri ja juuri s
      Nettideittailu
      120
      2059
    5. Kuvaile elämäsi naista

      Millainen hän on? Mikä tekee hänestä sinulle erityisen?
      Ikävä
      39
      1361
    6. Suomi vietiin Natoon väärin perustein. Viides artikla on hölynpölyä. Yksin jäämme.

      Kuka vielä uskoo, että viides artikla takaa Suomelle avun, jos Suomeen hyökätään. Liikuttavasti täällä on uskottu ja ved
      Maailman menoa
      402
      1345
    7. Et ilmeisesti aio enää ikinä olla tekemisissä

      Että näinkö se menee
      Ikävä
      73
      1173
    8. Sydämeni on sinun luona

      Koko ajan. Oli ympärilläni ketä oli niin sinä olet vain ajatuksissa ja tunteissa. En halua muiden kosketusta kuin sinun
      Ikävä
      47
      1034
    9. Trump ja Venäjä

      Huomasitteko muuten... Käytännössä ainoat valtiot, joille Trump EI eilen asettanut typeriä tariffejaan, olivat Venäjä ja
      Maailman menoa
      110
      952
    10. Jatkuva stressitila

      On sinun vuoksesi kun en tiedä missä mennään mutta tunteeni tiedän ainoastaan
      Ikävä
      56
      950
    Aihe