Mikrokontrollerin ohjelmointi

TTP

Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita. Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle? Olen katsellut netistä ja lainasin kirjastosta C ohjelmointi oppaan, mutta ohjelmakoodin tekeminen on vieläkin ihan hepreaa.
Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa? Ilmeisesti C-kieli on paras vaihtoehto?

Suositelkaahan mistä lähteä liikkeelle!

6

2618

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • rollingStone

      "Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle?"

      Etsipä käsiisi Pentti Vahteran kirja aiheesta. Nimi taitaa olla "Mikro-ohjaimen ohjelmointi c-kielellä".

      "Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa?"

      Sinun pitää tuntea tuo laitteisto ja kontrolleri. Ohjelma mukautetaan laitteistoon.

    • elektroniikkateollisuudessa
    • Mika0800

      C-kieli EI ole ainoa vaihtoehto mikrokontrollerien ohjelmointiin.

      Ensinnäkin:
      Myös Pascalia voi käyttää:

      http://users.iafrica.com/r/ra/rainier/

      Toiseksi:
      Varsinkin keskeytysaliohjelmiin assembler on edelleen pätevä vaihtoehto. Assemblerin osalta makrot ovat oikein käytettynä erittäin pätevä työväline.

      Makrojen ansiosta voit mm. käyttää useita "rekistereitä" CPU:ssa, jossa niitä on turhan vähän. makrot eivät tietenkään todellisten rekistereiden määrää nosta yhtään, joten kyseessä on ainoastaan koodin kirjoittamista helpottava keino, koodin nopeus toki tuollaisesta kärsii.

      Mutta Z80:een ja PC:n prosessoreihin tottuneelle esim. 8051:n yksi ainoa 16 -bit muistiosoitukseen kykenevä rekisteri alkaa nopeasti tuntua ahdistavalta.

      8051:ssä myös muistiarkkitehtuuri on erittäin rajoittava, varsinkin pinomuistin osalta.

      Siksi esim. Embedded Pascalin 8051 -versiossa merkkijonoparametrien välitys tapahtuu täysin normaalista pascalista poikkeavalla tavalla.

      Edullisempi hinta ja/tai enemmän esim. integroituja AD ja DA -muuntimia saattaa silti johtaa 8051 -koodiyhteensopivan mikrokontrollerin valintaan.

      Ohjelmointi taas on assemblerilla helpompaa jos käyttää esim rabbit -teknologiaa, joka pohjautuu Z80:n monipuoliseen ja rekisteririkkaaseen käskykantaan.

      Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:

      siitä löytyy ainakin nämä 16-bit rekisterit tai 16-bit rekisterin tapaan käytettävissä olevat rekisteriparit (pari = 2 kpl 8-bit rekisteriä, jotka yhdessä toimivat 16-bit rekisterin tavoin):

      BC
      DE
      HL
      IX
      IY

      Päinvastaisesta esimerkkinä 6502 ja 6510, joissa esim. 16 -bit muistiosoitus on hankalaa, kun ei ole yhtään 16-bit rekisteriä. Tällaisen valinta on jonkinlaista ohjelmoijan masokismia.

      • Kommenttia

        Muuten asiaa mutta kaikki mainitsemasi prosessorityypit ovat hyvin vanhanaikaisia. Niitä käytetään enään erikoissovelluksissa ja niissä tapauksissa joissa käytetään vanhoja kortteja.

        Uusiin sovelluksiin käytetään lähinnä ARM ja AVR pohjaisia mikrokontrollereita.
        ARM:a vaativimpiin ja AVR:ää vaatimattomimpiin.

        Toki molemmille löytyy c:t, pascalit ja assemblerit.
        Esim. ARM:lle sopiva Pascal on
        http://www.freepascal.org/


      • 0800akiM

        "Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita."

        "Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:"

        Muistaakseni kaveri ei pyytänyt kurssia vaan kysyi mistä löytyy tietoa, nyt varmaan kaikki on kuosissa kun kerroit makroista - JEP.

        Ja faktana mainittakoon että juurikaan missään pesukoneessa yms. ei ole pascalilla koodattuja softia kontrollereihin.


    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. Katso: Ohhoh! Miina Äkkijyrkkä sai käskyn lähteä pois Farmi-kuvauksista -Kommentoi asiaa: "En ole.."

      Tämä oli shokkiyllätys. Oliko tässä kyse tosiaan siitä, että Äkkijyrkkä sanoi asioita suoraan vai mistä.... Tsemppiä, Mi
      Tv-sarjat
      130
      5015
    2. Voi kun mies rapsuttaisit mua sieltä

      Saisit myös sormiisi ihanan tuoksukasta rakkauden mahlaa.👄
      Ikävä
      32
      3167
    3. Haluan jutella kanssasi Nainen

      Olisiko jo aika tavata ja avata tunteemme...On niin paljon asioita joihin molemmat ehkä haluaisimme saada vastaukset...O
      Ikävä
      16
      1817
    4. Poliisiauto Omasp:n edessä parkissa

      Poliisiauto oli parkissa monta tuntia Seinäjoen konttorin edessä tänään. Haettiinko joku tai jotain pankista tutkittavak
      Seinäjoki
      22
      1780
    5. Onko mies niin,

      että sinulle ei riitä yksi nainen? Minulle suhde tarkoittaa sitoutumista, tosin eihän se vankila saa olla kummallekaan.
      Tunteet
      19
      1635
    6. Voitasko leikkiä jotain tunnisteleikkiä?

      Tietäisi ketä täällä käy kaipaamassa.. kerro jotain mikä liittyy sinuun ja häneen eikä muut tiedä. Vastaan itsekin kohta
      Ikävä
      71
      1501
    7. Armi Aavikko Malmin hautausmaa

      Haudattiinko Armi arkussa Malmin hautausmaalle vai tuhkattiinko hänet? Kuka tietää asiasta oikein?
      Kotimaiset julkkisjuorut
      11
      1266
    8. Miksi näin?

      Miksi vihervassut haluaa maahan porukkaa jonka pyhä kirja kieltää sopeutumisen vääräuskoisten keskuuteen? Näin kotoutumi
      Maailman menoa
      19
      1257
    9. Haluisin suudella ja huokailla

      ja purra kaulaasi ja rakastella sinua. Haluisin puristella rintojasi ja pakaroitasi. Ei sinulla taida olla kuitenkaan ni
      Ikävä
      16
      1247
    10. Tietysti jokainen ansaitsee

      Hän varmasti ansaitsee vain parasta ja sopivinta tietenkin, suon sen onnen hänelle enemmän kuin mielelläni. Aika on nyt
      Ikävä
      11
      1235
    Aihe