Mikrokontrollerin ohjelmointi

TTP

Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita. Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle? Olen katsellut netistä ja lainasin kirjastosta C ohjelmointi oppaan, mutta ohjelmakoodin tekeminen on vieläkin ihan hepreaa.
Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa? Ilmeisesti C-kieli on paras vaihtoehto?

Suositelkaahan mistä lähteä liikkeelle!

6

2824

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • rollingStone

      "Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle?"

      Etsipä käsiisi Pentti Vahteran kirja aiheesta. Nimi taitaa olla "Mikro-ohjaimen ohjelmointi c-kielellä".

      "Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa?"

      Sinun pitää tuntea tuo laitteisto ja kontrolleri. Ohjelma mukautetaan laitteistoon.

    • elektroniikkateollisuudessa
    • Mika0800

      C-kieli EI ole ainoa vaihtoehto mikrokontrollerien ohjelmointiin.

      Ensinnäkin:
      Myös Pascalia voi käyttää:

      http://users.iafrica.com/r/ra/rainier/

      Toiseksi:
      Varsinkin keskeytysaliohjelmiin assembler on edelleen pätevä vaihtoehto. Assemblerin osalta makrot ovat oikein käytettynä erittäin pätevä työväline.

      Makrojen ansiosta voit mm. käyttää useita "rekistereitä" CPU:ssa, jossa niitä on turhan vähän. makrot eivät tietenkään todellisten rekistereiden määrää nosta yhtään, joten kyseessä on ainoastaan koodin kirjoittamista helpottava keino, koodin nopeus toki tuollaisesta kärsii.

      Mutta Z80:een ja PC:n prosessoreihin tottuneelle esim. 8051:n yksi ainoa 16 -bit muistiosoitukseen kykenevä rekisteri alkaa nopeasti tuntua ahdistavalta.

      8051:ssä myös muistiarkkitehtuuri on erittäin rajoittava, varsinkin pinomuistin osalta.

      Siksi esim. Embedded Pascalin 8051 -versiossa merkkijonoparametrien välitys tapahtuu täysin normaalista pascalista poikkeavalla tavalla.

      Edullisempi hinta ja/tai enemmän esim. integroituja AD ja DA -muuntimia saattaa silti johtaa 8051 -koodiyhteensopivan mikrokontrollerin valintaan.

      Ohjelmointi taas on assemblerilla helpompaa jos käyttää esim rabbit -teknologiaa, joka pohjautuu Z80:n monipuoliseen ja rekisteririkkaaseen käskykantaan.

      Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:

      siitä löytyy ainakin nämä 16-bit rekisterit tai 16-bit rekisterin tapaan käytettävissä olevat rekisteriparit (pari = 2 kpl 8-bit rekisteriä, jotka yhdessä toimivat 16-bit rekisterin tavoin):

      BC
      DE
      HL
      IX
      IY

      Päinvastaisesta esimerkkinä 6502 ja 6510, joissa esim. 16 -bit muistiosoitus on hankalaa, kun ei ole yhtään 16-bit rekisteriä. Tällaisen valinta on jonkinlaista ohjelmoijan masokismia.

      • Kommenttia

        Muuten asiaa mutta kaikki mainitsemasi prosessorityypit ovat hyvin vanhanaikaisia. Niitä käytetään enään erikoissovelluksissa ja niissä tapauksissa joissa käytetään vanhoja kortteja.

        Uusiin sovelluksiin käytetään lähinnä ARM ja AVR pohjaisia mikrokontrollereita.
        ARM:a vaativimpiin ja AVR:ää vaatimattomimpiin.

        Toki molemmille löytyy c:t, pascalit ja assemblerit.
        Esim. ARM:lle sopiva Pascal on
        http://www.freepascal.org/


      • 0800akiM

        "Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita."

        "Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:"

        Muistaakseni kaveri ei pyytänyt kurssia vaan kysyi mistä löytyy tietoa, nyt varmaan kaikki on kuosissa kun kerroit makroista - JEP.

        Ja faktana mainittakoon että juurikaan missään pesukoneessa yms. ei ole pascalilla koodattuja softia kontrollereihin.


    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. Voiko normaali ihminen ryhtyä vasemmistolaiseksi?

      Tätä jäin pohdiskelemaan.
      Maailman menoa
      202
      4218
    2. SDP haluaa 40 000 nettomaahanmuuttajaa

      SDP:n Suunnanmuutos-vaihtoehtobudjetissa, käy ilmi, että demarit itse asiassa vaativat räjähdysmäistä ”työperäisen” maah
      Maailman menoa
      146
      3778
    3. Orpo: Velkajarrua vastustavaa puoluetta vaikea ajatella hallitukseen

      No Minja Koskelan kommunistipuolue jäi ulos tuosta. Kaikki eduskuntapuolueet vasemmistoliittoa lukuun ottamatta sopivat
      Maailman menoa
      99
      3157
    4. Hienoa! Eduskunta luopui käteisen käytöstä

      Nyt tuo sama muutos pitää saada myös muuhun yhteiskuntaan. Käteistähän ei tarvitse tänä päivänä enää kuin rikolliset.
      Maailman menoa
      43
      1589
    5. Ikävä sinua mies

      Vuosia kuluu, mutta tunteet ei ole hävinnyt. Tasoittuneet toki, kun ei olla nähty. Järki palannut päähän kuitenkin. Se i
      Ikävä
      19
      1448
    6. Mikä tämä henkilö mahtaa touhuta Parkanossa

      Kamalaa https://www.ylasatakunta.fi/teksti/pirkanmaan-karajaoikeus-vangitsi-koiran-tappamisesta-epaillyn-6.68.127794.b58
      Parkano
      34
      1380
    7. Sulla on avaimet ja keinot

      Jos haluat jatkaa tutustumista. Itse olen niin jäässä etten pysty tekemään enää mitään. Pidempi keppi johon on helpompi
      Ikävä
      25
      1375
    8. Orpo loukkaantui fasismiin viittaavasta sanavalinnasta

      Mutta miksi loukkaantui? Orpohan on tehnyt yhteistyötä fasistien kanssa jo vuonna 2019, siis jo neljä vuotta ennen loukk
      Maailman menoa
      27
      1351
    9. Kiinnostaa - ei kiinnosta - kiinnostaapas

      Selittäkää hämmentyneelle miksi miehiä ei ikinä kiinnosta silloin, kun sitä olisi itsekin kiinnostunut? Sitten kun siirt
      Sinkut
      116
      1130
    10. Martina haluaa Marbellaan

      Martinan tekisi mieli ottaa lennot Marbellaan, jossa näkisisi kauniita ja hyväntuulisia ihmisiä. No sitten pitää matkust
      Kotimaiset julkkisjuorut
      215
      1053
    Aihe