Mikrokontrollerin ohjelmointi

TTP

Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita. Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle? Olen katsellut netistä ja lainasin kirjastosta C ohjelmointi oppaan, mutta ohjelmakoodin tekeminen on vieläkin ihan hepreaa.
Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa? Ilmeisesti C-kieli on paras vaihtoehto?

Suositelkaahan mistä lähteä liikkeelle!

6

2804

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • rollingStone

      "Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle?"

      Etsipä käsiisi Pentti Vahteran kirja aiheesta. Nimi taitaa olla "Mikro-ohjaimen ohjelmointi c-kielellä".

      "Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa?"

      Sinun pitää tuntea tuo laitteisto ja kontrolleri. Ohjelma mukautetaan laitteistoon.

    • elektroniikkateollisuudessa
    • Mika0800

      C-kieli EI ole ainoa vaihtoehto mikrokontrollerien ohjelmointiin.

      Ensinnäkin:
      Myös Pascalia voi käyttää:

      http://users.iafrica.com/r/ra/rainier/

      Toiseksi:
      Varsinkin keskeytysaliohjelmiin assembler on edelleen pätevä vaihtoehto. Assemblerin osalta makrot ovat oikein käytettynä erittäin pätevä työväline.

      Makrojen ansiosta voit mm. käyttää useita "rekistereitä" CPU:ssa, jossa niitä on turhan vähän. makrot eivät tietenkään todellisten rekistereiden määrää nosta yhtään, joten kyseessä on ainoastaan koodin kirjoittamista helpottava keino, koodin nopeus toki tuollaisesta kärsii.

      Mutta Z80:een ja PC:n prosessoreihin tottuneelle esim. 8051:n yksi ainoa 16 -bit muistiosoitukseen kykenevä rekisteri alkaa nopeasti tuntua ahdistavalta.

      8051:ssä myös muistiarkkitehtuuri on erittäin rajoittava, varsinkin pinomuistin osalta.

      Siksi esim. Embedded Pascalin 8051 -versiossa merkkijonoparametrien välitys tapahtuu täysin normaalista pascalista poikkeavalla tavalla.

      Edullisempi hinta ja/tai enemmän esim. integroituja AD ja DA -muuntimia saattaa silti johtaa 8051 -koodiyhteensopivan mikrokontrollerin valintaan.

      Ohjelmointi taas on assemblerilla helpompaa jos käyttää esim rabbit -teknologiaa, joka pohjautuu Z80:n monipuoliseen ja rekisteririkkaaseen käskykantaan.

      Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:

      siitä löytyy ainakin nämä 16-bit rekisterit tai 16-bit rekisterin tapaan käytettävissä olevat rekisteriparit (pari = 2 kpl 8-bit rekisteriä, jotka yhdessä toimivat 16-bit rekisterin tavoin):

      BC
      DE
      HL
      IX
      IY

      Päinvastaisesta esimerkkinä 6502 ja 6510, joissa esim. 16 -bit muistiosoitus on hankalaa, kun ei ole yhtään 16-bit rekisteriä. Tällaisen valinta on jonkinlaista ohjelmoijan masokismia.

      • Kommenttia

        Muuten asiaa mutta kaikki mainitsemasi prosessorityypit ovat hyvin vanhanaikaisia. Niitä käytetään enään erikoissovelluksissa ja niissä tapauksissa joissa käytetään vanhoja kortteja.

        Uusiin sovelluksiin käytetään lähinnä ARM ja AVR pohjaisia mikrokontrollereita.
        ARM:a vaativimpiin ja AVR:ää vaatimattomimpiin.

        Toki molemmille löytyy c:t, pascalit ja assemblerit.
        Esim. ARM:lle sopiva Pascal on
        http://www.freepascal.org/


      • 0800akiM

        "Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita."

        "Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:"

        Muistaakseni kaveri ei pyytänyt kurssia vaan kysyi mistä löytyy tietoa, nyt varmaan kaikki on kuosissa kun kerroit makroista - JEP.

        Ja faktana mainittakoon että juurikaan missään pesukoneessa yms. ei ole pascalilla koodattuja softia kontrollereihin.


    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. Mitä yhteistä on sulla ja kaivatulla?

      Onko teillä samantyyppinen olemus tai luonne? Vai muistuttaako vartalonne toisiaan? Tai kasvot? Entä pukeutuminen? Onko
      Ikävä
      99
      1516
    2. Ozzy Osbourne on kuollut

      Kevyet mullat ja R.I.P. Ei soi enää Paranoid.
      Maailman menoa
      223
      1136
    3. Kerran oltiin mekin kahdestaan

      Saanko sanoa, että minua kyllä vähän huvitti jälkeenpäin? Olit kuin vapiseva jänis ketun vieressä valmis loikkimaan paik
      Ikävä
      13
      1136
    4. Oikeasti, voitais mennä kahville

      ja jutella niin kuin normi-ihmiset. Kyllä toivon sitä. En pelkää kohdata enkä istua sun kanssa samassa pöydässä. Miten o
      Ikävä
      81
      949
    5. Persut yritti estää somalinaista väittelemästä lääketieteen tohtoriksi

      Yrittivät saada hänet lähihoitajakouluun, vaikka pärjäsi hyvin koulussa. Nyt hän on yliopistossa väitellyt lääketieteen
      Maailman menoa
      240
      941
    6. Naiset, naiset

      Älkää antako painonne nousta. Naisella ylipaino ei ole hyvä.💝
      Ikävä
      141
      920
    7. Jos nainen harrastaa seksiä

      Useiden kanssa, miten se eroaa miesten mielestä siitä, jos miehellä on ollut useita s kumppaneita? Oletan että kaikki mi
      Ikävä
      179
      903
    8. Pihlaja-puulle

      Illat on mulle pahimpia. En tiiä miks se olis vaan parasta yöstä toiseen nukkua sun kanssa ja herätä sun kasvoihin. Jos
      Ikävä
      15
      819
    9. No mitä nyt

      Ollaanko vaiko eikö olla? Miehelle.
      Ikävä
      71
      757
    10. Yritin keväällä unohtaa sinut nainen

      mutta siinä kävi niin, että ikävä tuli korkoineen takaisin. Niin että mikä taikavoima sinulla on minuun, sitä joutuu mie
      Ikävä
      31
      713
    Aihe