Mihin työhön kannattaisi tehdä uudenlaista automaatiota? Mitä uudenlaisia pyörällisiä robotteja? Oletetaan, että laitteen ohjelmisto on kehittyneempää ja älykkäämpää laatua kuin useimpien nykyisten robottien.
Suomessa on kehitteillä talonmiehen joihinkin pihahommiin pystyvä pyörällinen robotti.
Miten olisi pyörällinen hitsausrobotti matalalla olevan pitkän hitsaussauman hitsaamiseen? Kone tekisi sen laadukkaammin ja tietysti halvemmin. Halvempi kuin tavallinen robottikäsi hitsaamassa.
-aurinkovoimalla toimiva ja kameralla GPS:llä suunnistava ruohonleikkuurobotti.
-lattianluuttuamisrobotti
-kivenhakkaajarobotti
-veneen, lentokoneen tai auton _täys_automaattiohjaus
Niille käy osittain samat varsin kehittyneet ohjelmistokomponentit varsinkin kuvankäsittelyn/ kuvanymmärryksen piiristä.
Suomessa on kehitteillä talonmiehen joihinkin pihahommiin pystyvä pyörällinen robotti.
Miten olisi pyörällinen hitsausrobotti matalalla olevan pitkän hitsaussauman hitsaamiseen? Kone tekisi sen laadukkaammin ja tietysti halvemmin. Halvempi kuin tavallinen robottikäsi hitsaamassa.
-aurinkovoimalla toimiva ja kameralla GPS:llä suunnistava ruohonleikkuurobotti.
-lattianluuttuamisrobotti
-kivenhakkaajarobotti
-veneen, lentokoneen tai auton _täys_automaattiohjaus
Niille käy osittain samat varsin kehittyneet ohjelmistokomponentit varsinkin kuvankäsittelyn/ kuvanymmärryksen piiristä.
Vastaukset 12
Vanhimmat
Nykyisille robottikäsille voisi antaa kyvyn käsitellä tekstiilejä, nappeja, vetoketjuja, lankoja ym.
Se vaatisi mm. hyvää konenäköä ja muita hyvin ajateltuja algoritmeja tekstiilien käsittelyyn.
jo, tosin asennetaan kiskoille, jälki on hyvää.
>>Miten olisi pyörällinen hitsausrobotti matalalla olevan pitkän hitsaussauman hitsaamiseen? Kone tekisi sen laadukkaammin ja tietysti halvemmin. Halvempi kuin tavallinen robottikäsi hitsaamassa.>>
homma ajatellaan toisinpäin, robotti pysyy paikallaan ja hitsattava kappale kulkee ohi;)
Et ehkä tarkoittane, että se ei tarvitse parantelua? Ensinnäkin sen pitäisi toimia ilman kiskoja 4-8 pyörän varassa. Toiseksi, tehtävän määrittelyn pitää olla mahdollisimman helppoa ja nopeaa. Kolmanneksi, sen olisi hyvä pystyä ylittämään pieniä esteitä ja yltää vähän hankalampiinkin paikkoihin. Sen uloke voisi yltää esim. 2 metrin korkeudessa olevaan hitsaussaumaan.
Mielestäni kyse ei ole siitä mitä tarkoitin jos sen pitää kulkea kiskoilla. Onko kiskojen kokoaminen niin hankalaa, että se kannattaa vain sauman laadun takia?
kasaamassa myös toisenlaista kiskoversiota, kiskot 3metrin korkeudessa ilmassa, robotti ylettyi hitsaamaan kaikkialle koottavan laitteeseen, osat vain asennettiin/tuettiin paikalleen ja robotti hoiti loput, vauhdilla johon hitsari ei ikinä kykene(robotin toimiessa alueella ei saanut olla ihmisiä), järeä kuljetuskalusto hoiti sitten valmiin kappaleen ulosviennin. Eihän se tietysti samaa ole kuin pyörillä kulkeva "R2D2";)
joka kirjoittaa provoja tänne ja lukee vastaukset puolestani. Säästyisi aikaa, jonka voisin käyttää vaikkapa robottien suunnitteluun..
on ollut jo jonkun vuoden joillain jenkkien keskustelupalstoilla, monet ovat menneet halpaan ja luulleet kirjoitelleensa ihmisen kanssa...
hieman ajattelin vataavaa kehitystä ja sen ilmeisesti aikanaan mukanaan tuomia ongelmia varsinkin työllisyyteen. Enpä paljon väärässä ollutkaan visioitteni kera. Se, mitä silloin olisi pidetty kansallisena, ja mikseipä maailmanlaajusenakin katastrofina, on tänään työttömien "armeijakuntana" tunnettu totuus.
Kukaan ei vain ottanut kantaa puoleen jos toisenkaan estääksemme tällaisen nykyään niin "normaalin" yhteiskunnallisen olotilan vakavine ilmiöineen. Jos minulla tankkilaivassa oli silloin 48 henkilöä täysin työllistettynä, niin siihen tarvitaan ehkäpä 12 henkilöä nykyään mielettömine ylitöineen ja "burnouteineen".
Alaa hiemankin tuntevat yhtynevät näkemykseeni, ettei mikään automaatio koskaan tule korvaamaan ihmistä varsinkin erityisissä työympäristöissä.
Kouriintuntuvan opetuksen sain tästä uusavuttomuudesta edellisen ns. Kuwaitin sodan aikana, jolloin USA sulki GPS-lähettimensä paikanmäärityksiin. Sanoin perämiehille, jotta onhan teillä nuo sekstantit ja kellot taulukot, että siitä vaan. Kyllä oli tyrmistys suuri havaitessani, että itse jouduin opettamaan kädestäpitäen näitä taitoja alaisilleni. No, hyvinhän pojat oppivat ja varmaan vieläkin harrastelevat silloin tällöin ajan myötä antaessa. Miksikö kerroin tällaista jonnin joutavaa ? Epäilenpä vaan, että usealla maasektorin työpaikalla on samoja visioita ongelmineen. Eli siis, miten saada henkilökunnasta ja työntekijöistä rautaisia ammattilaisia ilman järjetöntä luottamista automatiaan ja tietotekniikkaan sekä näiden mukanaan tuomiin häiriöihin.
Nyt jo on alettu puhua muka inhimillisistä erehdyksistä onnettomuuksien yhteydessä, mikä ei suinkaan pidä paikkaansa, vaan mielestäni pitäisi puhua maksimoituvan voitontavoittelun yrityksistä sellaisten johtavien henkilöiden toimesta, jotka eivät ilmeisesti elämässään ole kuulleet sanaa yhteisvastuu, vaan päämäärättömästi jatkavat kulkuaan toisten kustannuksella kohti omaa tuhoaan, olkoon sen nimi sitten, vaikka automaatio puolestani.
Joo, helpompi on kait kamelin mennä sen neulansilmän läpi, kuin rikkaan päästä taivaaseen, vaikkei siellä nyt niitä 72 neitsyttä odottaisikaan.
"
Kouriintuntuvan opetuksen sain tästä uusavuttomuudesta edellisen ns. Kuwaitin sodan aikana, jolloin USA sulki GPS-lähettimensä paikanmäärityksiin.
"
"
ilman järjetöntä luottamista automatiaan ja tietotekniikkaan sekä näiden mukanaan tuomiin häiriöihin. "
Siinä vikana oli pikemminkin luottaminen USA:n ulkopolitiikkaan. Vuoden 2003 Irakin sodassa muuten USA:n ulkopolitiikka (ja sisäpolitiikka samalla) oli toinen, koska GPS:ää ei pysäytetty. Olisikin ollut maailman ja USA:n taloudelle liian raskasta pysäyttää se. Raskaampaa kuin 1991, jolloin GPS:t eivät olleet niin levinneitä. Ehkä USA jumitti taajuutta lentokoneista Irakin yllä.
EU:n ja ESA:n galileo paikannus tulee muuttamaan tilannetta.
Voisi olla automaatti myös perinteiselle paikannukselle. Automaattikamerat voisivat kuvata tähtiä, kuuta, aurinkoa, horisonttia ja/tai mahdollisia rannikon tunnettuja pisteitä, ja laskea siitä koordinaatit. Alkeellisintakaan tekoälyä ei tarvittaisi, vain muuten vaan sopiva tietokoneohjelma ja astronomista dataa sen verran, että paikannus on mahdollista pilven raostakin.
Kuu ja Venus näkyy paksumpien pilvien läpi kuin tähdet, ja koneella ei ole vaikeuksia laskea niiden paikkoja.
Sellainen tähdistäsuunnistusautomaatti olisi varsinkin laivalla tarkempi kuin ihmiset sekstanttien kanssa. Kilometreissä,
miten tarkasti osaat suunnistaa tähdistä? Miten tarkka kone voisi olla?
tähtien mukaan suunnistamisen tarkkuudesta?
Ainakin itselläni ovat taulukot "Tables of computed altitude and azimuth" eri latitudeille kattaen koko maapallon, ja sittenhän onkin vain sekstantin käyttäjästä itsestään kiinni, miten tarkkoja mittaukset ovat. Esim. kuun deklinaatiovaihtuvuus on erittäin nopeaa verrattuna vaikkapa aurinkoon, joten tarkkana saa olla. Planeetat ja kiintotähdet antavat nauttisen hämärän aikaan horisontin suhteen parhaimman tuloksen. Horisontti ei silloin "valehtele". Lisäksi täytyisi huomioida eri indeksikorjauksetkin lämpötilat sekä havainnoitsijan silmänkorkeus että itse silmästä johtuva virhe. Unohtamatta tietenkään itse indeksivirhettä.
Tämä siis ohjeeksi vain avomeripurjehdukseen noin varokeinona.
Itse laskutoimitukset ovatkin sitten pelkkää mekaniikkaa, kunhan on jyvälle päästy ns. valikoidun menetelmän kautta.
Hei, tuossahan on pisnesitea :)
Rakennetaan satelliiteista riippumaton paikannuslaite, kyllähän indeksi- ja lämpötilakorjaukset sun muut olisi kohtuullisen helppo ohjelmoida... Eri ohjelmat vain eri olosuhteisiin tms...
Tähän aiheesen liittyen lisäkysymys. Tiedättekös mikä suomalainen yritys omaa mm. viimeaikaisten yrityskauppojen seurauksena kompetenssia seuraavilta aloilta:
-ohjelmistosuunnittelu
-automaatio
-konenäkö
Oikeasta vastauksesta 10 pistettä ja papukaijamerkki!