ultibo-projekti

fpc-fan

Kaikki jo varmaankin tietävätkin että Raspberry pi:hin saa asennettua Free Pascalin ja Lazaruksen.
Tällöin käyttöjärjestelmänä on esim. Debian pohjainen Rasbian Jessie.

Mutta jos haluaa pyhittää halvan Raspberry pi:n vain yhteen tehtävään niin silloin ei välttämättä
tarvita käyttöjärjestelmää. Sen voi jättää pois.

www-sivuilla
http://www.ultibo.org/

on tehty kehitysympäristö tähän tarkoitukseen.
Se tekee (tällä hetkellä) vain Raspberry pi:lle ohjelmia.
(Taustalla pyörii Free Pascal ja tähän sovitettu Lazarus).

4

193

Äänestä

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • ULTIBO_Dart-6UL

      Miten on Ultibo:n yhteensopivuus tällaisen yhden kortin tietokoneen kanssa?

      Allolevan etuna on ainakin halpa hinta.
      Toki tuo $24 on "alkaen" -hinta eli pienimmällä mahdollisella RAM -muistilla.

      Mutta entä jos tarkoitus olisi lisätä TCP/IP over WiFi -tuki olemassaolevaan systeemiin, jossa on ennestään esim. Atmel AVR.
      Tuo Atmel AVR on 8 -bittinen mikrokontrolleri.
      Siinä itsessään ei ole WiFi -tukea, ja jos mallisarjasta löytyisikin joku parempi malli, jossa on WiFi -tuki, niin AVR:n kanssa joutuisi itse ohjelmoimaan koko TCP/IP -pinon, jotta pelkästään laitteistotasolla tuetun WiFi:n saisi hyötykäyttöön. Monelle koodaajalle liian vaativa tehtävä, jota ei helpota myöskään AVR:n pieni esim. 1024 TAVUN RAM -muisti !

      Mutta jos 24 USD saa yhden kortin tietokoneen, jossa sisäänrakennettu WiFi, niin jos ULTIBO tukee myös tuota korttia, niin ULTIBO:lla voisi hyödyntää valmiita ohjelmistomoduleita tuon "TCP/IP over WiFi" -tuen käyttöön ottamiseksi.

      Sitten ainoaksi harmiksi jää miettiä, miten AVR:n ja DART-6UL:n välinen kommunikointi toteutetaan.

      Vaihtoehtona on joko UART (eli RS-232, mutta 5V jännitetasolla standardin /- 15V sijasta), tai sitten ISP.

      Mutta JOS ISP, haluaisin tehdä AVR:stä masterin ja tuosta DART-6UL:sta slaven.

      Miksi?

      Koska jos AVR:ssa ajetaan aikakriittistä koodia, joka on kellokeskeytyksen avulla tahdistettu tekemään jotakin täsmälleem määrävälein, silloin en halua laittaa AVR:ää slaveksi, koska tällöin joku ISP -tietoliikenteeseen liittyvä keskeytys häiritsisi aikakriittistä toimintaa.

      Eli mite on: tuokeeko ULTIBO allaolevaa DART-6UL:ää suoraan, vai tarvitseeko ULTIBOa itse muokata? Ja jos tarvitsee, kuinka vaativaa touhua se on?

      Jos siis tarkoituksena on se, että tuo DART-6UL toimii lähinnä TCP/IP/Wifi -modulina AVR:lle, niin silloin tuo 24 USD olisi kiva, ei joutuisi maksamaan isoa hintaa pelkästä WiFi -tuesta.

      Linkki sivulle, jossa DART on kuvattu:
      http://www.variscite.com/products/system-on-module-som/cortex-a7/dart-6ul-freescale-imx-6ul

      linkki ULTIBO:on:
      https://ultibo.org/

      Lyhyt kuvaus DART-6UL:sta:

      DART-6UL CPU: NXP/Freescale iMX 6UltraLite / iMX 6ULL
      Starting from $24

      Measuring only 25mm x 50mm,
      the DART-6UL is a highly flexible System-on-Module (SoM)
      based on NXP/Freescale’s i.MX 6UltraLite family -
      a 696MHz ARM Cortex-A7™ processor.

      The DART-6UL provides a variety of interfaces and connectivity options –
      all packaged at an optimized power, size and cost.

      The DART-6UL highly integrated connectivity includes
      a certified Wi-Fi, Bluetooth/BLE, dual Ethernet, dual USB,
      audio, display with touch panel and serial interfaces.

      In addition, the system supports industrial grade targeting
      embedded application requiring a wide temperature range.

      • Pii_Man

        Ultibo on alunperin rakennettu RaspBerry PI:n päälle. Raspberry käyttää ARM:n käskykantaa joka on eri kuin AVR:n. Free Pascal:sta toki löytyy AVR tukikin (http://forum.lazarus.freepascal.org/index.php?topic=35486.0).

        Sulautettujen ohjelmointi aivan laitetasolla on vaativaa!

        DART-6UL käyttää ARM ( Cortex-A7) käskykantaa mutta todennäköisesti kortin toiminnot on sijoitettu eri lailla kuin esim. Raspberry PI:ssä jolloin
        koodia joutuu muokkaamaan aikalailla (ei mahdotonta, näinhän ultibo projektikin on tehty, mutta se on vaativaa).

        Raspberry PI.stä on markkinoilla myös halpaversio zero jossa on wifi
        https://www.canakit.com/raspberry-pi-zero-wireless.html
        10$ hintaan jolloin se sopinee paremmin ultibo projektin piiriin.

    • 45352452
      • ultibon_idea

        Lähtökohta on siis että on jo täysverinen käyttöjärjestelmä (esim. Rasbian Linux) jossa toimii Free Pascal ja Lazarus ( http://wiki.freepascal.org/Category:Raspberry_Pi ).

        Mutta ultibon ideana on pudottaa "turha" käyttöjärjestelmä pois. Eli kun Pascal ohjelmat (monista muista ohjelmointikielistä poiketen) eivät välttämättä tarvitse mitään käyttöjärjestelmää toimiakseen niin voidaan käyttöjärjestelmä tiputtaa pois jos tarvittavat asiat voidaan tehdä ilman sitä.

        Ideahan on siinä että tämä raspberry pi on niin halpa että se voidaan pyhittää vain johonkin yhteen tehtävään. Tarvittaessa ostetaan toinen raspberry pi kortti.

    Ketjusta on poistettu 1 sääntöjenvastaista viestiä.

    Takaisin ylös

    Luetuimmat keskustelut

    1. Mikko Leppilampea epäillään seksuaalisesta ahdistelusta

      Tämä on ilon päivä 😁
      Kotimaiset julkkisjuorut
      170
      4953

    2. Katso: Ohhoh! Miina Äkkijyrkkä sai käskyn lähteä pois Farmi-kuvauksista -Kommentoi asiaa: "En ole.."

      Tämä oli shokkiyllätys. Oliko tässä kyse tosiaan siitä, että Äkkijyrkkä sanoi asioita suoraan vai mistä.... Tsemppiä, Mi
      Tv-sarjat
      127
      4495

    3. Voi kun mies rapsuttaisit mua sieltä

      Saisit myös sormiisi ihanan tuoksukasta rakkauden mahlaa.👄
      Ikävä
      26
      2891

    4. Kyllä poisto toimii

      Esitin illan suussa kysymyksen, joka koska palstalla riehuvaa häirikköä ja tiedustelin, eikö sitä saa julistettua pannaa
      80 plus
      29
      1928

    5. "Joka miekkaan tarttuu, se siihen hukkuu"..

      "Joka miekkaan tarttuu, se siihen hukkuu".. Näin puhui jo aikoinaan Jeesus, kun yksi hänen opetuslapsistaan löi miekalla
      Yhteiskunta
      23
      1784

    6. Haluan jutella kanssasi Nainen

      Olisiko jo aika tavata ja avata tunteemme...On niin paljon asioita joihin molemmat ehkä haluaisimme saada vastaukset...O
      Ikävä
      15
      1709

    7. Poliisiauto Omasp:n edessä parkissa

      Poliisiauto oli parkissa monta tuntia Seinäjoen konttorin edessä tänään. Haettiinko joku tai jotain pankista tutkittavak
      Seinäjoki
      22
      1700

    8. Hermo mennyt sotealueeseen?

      Nyt hammaslääkäriaika peruttiin neljännen kerran. Perumiset alkoi tammikuussa. Nyt uusi aika elokuulle!????
      70 plus
      108
      1696

    9. Haluan tavata Sinut Rakkaani.

      Olen valmis Kaikkeen kanssasi...Tulisitko vastaa Rakkaani...Olen todella valmistautunut tulevaan ja miettinyt tulevaisuu
      Ikävä
      30
      1613

    10. Onko mies niin,

      että sinulle ei riitä yksi nainen? Minulle suhde tarkoittaa sitoutumista, tosin eihän se vankila saa olla kummallekaan.
      Tunteet
      18
      1551
    Aihe
    TietosuojaselosteKäyttöehdotEvästeasetuksetSäännöt