Aloittelija tarvitsee apua!
Käytössä on:
Picaxe 18- tehoprojektilevy, Picaxe18M2 mikro-ohjain ja L298N moottorinohjauspiiri
Input 0: 2x painokytkin, sulkeutuva
Input 1: 2x painokytkin, sulkeutuva
Input 7: 2x mikrokytkin kielivivulla, on-on
Vaihteistomoottori moottorinohjauspaikoissa 4 ja 5
- kaikki osat on kouluelektroniikasta
Tavoiteena on rakentaa hissi briojunille, jossa ylhäällä ja alhaalla on 2 tilausnappulaa. Toisesta napista hissi "tilataan" ja toisesta lähetetään liikkeelle. Hissi pysähtyy ylhäällä ja alhaalla osuessan mikrokytkimeen.
Ongelmana on ohjelmointi, jossa olen siis aivan aloittelija. Oppaiden ja tuttujenkaan avulla en saa hissiä toimimaan haluamallani tavalla.
Tässä tämän hetken ohjelma.
setint 000000,000000
alku:
if input0=1 then ylos
if input1=1 then alas
goto alku
ylos:
forward A
goto alku
alas:
backward A
goto alku
takaisin1:
backward A
wait 5
halt A
goto alku
interrupt:
low 4
low 5
if input7=1 then takaisin1
setint 000000,000000
return
Ensin ongelma oli se, että mikrokytkimeen osuessa mikrokytkin kytki piirin kokonaan pois päältä (?) eikä moottoria saanut uudelleen "tilausnapista" käyntiin. Lisäsin tuon takaisin1-käskyn, jotta mikrokytkin vapautuisi. Takaisin1-käsky toimiikin, mutta vain ensimmäisellä mikrokytkimen "osumakerralla"....
Osaako kukaan sanoa, miten ohjelmointi kannattaisi tehdä, jotta saisin hissin vihdoin toimimaan?
Ongelmia Picaxen ohjelmoinnissa!!
SmVii
1
197
Vastaukset
- pöpeli
"Osaako kukaan sanoa, miten ohjelmointi kannattaisi tehdä, jotta saisin hissin vihdoin toimimaan?"
Tilakoneena :)
guugleta "tilakone" "finite state machine"
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Nasima löi Jussille luun kurkkuun
Nasima kertoi ettei Jussi sovi puhemieheksi, koska sallii rasismin. Mihin toimiin perussuomalaiset ryhtyvät? Kuka nouse4618248Razmyar on säälittävä - puhemiehellä ei ole mitään syytä ottaa kantaa tähän "silmäkohuun"
jonka toimittajat sai aikaan. Asia ei kuulu puhemiehelle millään lailla. Razmyar haluaa taas vaan huomiota. Mutta jos r1165677Pitkän linjan yritysjohtaja: Suomen tapahtumat eivät ole Aasian kärkiuutinen
Viimeaikaista kohua on käytetty sisäpoliittisena lyömäaseena, Thomas Zilliacus sanoo. – Koska asiaa kuitenkin kommentoi1164701Miten Eerolan silmäkuvat voivat levitä muutamassa tunnissa ympäri maailmaa?
Seuraako koko maailma persujen ja erityisesti Eerolan somea reaaliajassa? Edes kansanedustajan itsemurha eduskuntatalos2124579Siviilipalvelusmies Halla-aho normalisoi rasismin perussuomalaisissa
SMP:n tuhkille perustettu puolue ei ollut ihmisiä vastaan, vaan instituutiokriittinen. "Missä EU - siellä ongelma", oli354509Suomalaisilta vaaditaan valtavasti suvaitsevaisuutta - miksi sitä ei vaadita muslimeilta
Suomalaisilta vaaditaan kaikkea, pitää olla suvaitsevainen ja hyväksyä vieraiden tavat, rasisti ei saa olla jne. Miksi s554023Juuri Suomen valtamedian toimittajat teki "silmävääntelystä" sen kohun
ja ilmeisesti ottivat yhteyttä myös ulkomaisiin medioihin, että katsokaas tätä. Mutta Japanin medioissa on asiaan suhta1603890Demarit ovat oikeasti törppöjä eli heikkoälyisiä
ja todistavat sitä päivittäin täällä lapsellisilla jutuillaan. Kauheasti on hehkuttaneet kuinka demarien kannatus vaan793772Perussuomalaiset eivät harrasta maalittamista kuten vasemmisto
Huomaa tässä keinotekoisessa "rasismi"-kohussakin kuinka vasemmistolaiset maalittavat Perussuomalaisia. Me emme vastaava443700SDP:n kansanedustaja Marko Asell: Suomen myönnettävä maahanmuuton ongelmat
Hänen mielestään Suomen pitää pyrkiä rajoittamaan jyrkästi turvapaikanhakijoiden pääsyä maahan ja hän arvioi, että maaha873528