Ongelmia Picaxen ohjelmoinnissa!!

Aloittelija tarvitsee apua!

Käytössä on:
Picaxe 18- tehoprojektilevy, Picaxe18M2 mikro-ohjain ja L298N moottorinohjauspiiri
Input 0: 2x painokytkin, sulkeutuva
Input 1: 2x painokytkin, sulkeutuva
Input 7: 2x mikrokytkin kielivivulla, on-on
Vaihteistomoottori moottorinohjauspaikoissa 4 ja 5
- kaikki osat on kouluelektroniikasta

Tavoiteena on rakentaa hissi briojunille, jossa ylhäällä ja alhaalla on 2 tilausnappulaa. Toisesta napista hissi "tilataan" ja toisesta lähetetään liikkeelle. Hissi pysähtyy ylhäällä ja alhaalla osuessan mikrokytkimeen.

Ongelmana on ohjelmointi, jossa olen siis aivan aloittelija. Oppaiden ja tuttujenkaan avulla en saa hissiä toimimaan haluamallani tavalla.

Tässä tämän hetken ohjelma.

setint 000000,000000

alku:
if input0=1 then ylos
if input1=1 then alas
goto alku

ylos:
forward A
goto alku

alas:
backward A
goto alku

takaisin1:
backward A
wait 5
halt A
goto alku

interrupt:
low 4
low 5
if input7=1 then takaisin1
setint 000000,000000
return

Ensin ongelma oli se, että mikrokytkimeen osuessa mikrokytkin kytki piirin kokonaan pois päältä (?) eikä moottoria saanut uudelleen "tilausnapista" käyntiin. Lisäsin tuon takaisin1-käskyn, jotta mikrokytkin vapautuisi. Takaisin1-käsky toimiikin, mutta vain ensimmäisellä mikrokytkimen "osumakerralla"....

Osaako kukaan sanoa, miten ohjelmointi kannattaisi tehdä, jotta saisin hissin vihdoin toimimaan?