Aloittelija tarvitsee apua!
Käytössä on:
Picaxe 18- tehoprojektilevy, Picaxe18M2 mikro-ohjain ja L298N moottorinohjauspiiri
Input 0: 2x painokytkin, sulkeutuva
Input 1: 2x painokytkin, sulkeutuva
Input 7: 2x mikrokytkin kielivivulla, on-on
Vaihteistomoottori moottorinohjauspaikoissa 4 ja 5
- kaikki osat on kouluelektroniikasta
Tavoiteena on rakentaa hissi briojunille, jossa ylhäällä ja alhaalla on 2 tilausnappulaa. Toisesta napista hissi "tilataan" ja toisesta lähetetään liikkeelle. Hissi pysähtyy ylhäällä ja alhaalla osuessan mikrokytkimeen.
Ongelmana on ohjelmointi, jossa olen siis aivan aloittelija. Oppaiden ja tuttujenkaan avulla en saa hissiä toimimaan haluamallani tavalla.
Tässä tämän hetken ohjelma.
setint 000000,000000
alku:
if input0=1 then ylos
if input1=1 then alas
goto alku
ylos:
forward A
goto alku
alas:
backward A
goto alku
takaisin1:
backward A
wait 5
halt A
goto alku
interrupt:
low 4
low 5
if input7=1 then takaisin1
setint 000000,000000
return
Ensin ongelma oli se, että mikrokytkimeen osuessa mikrokytkin kytki piirin kokonaan pois päältä (?) eikä moottoria saanut uudelleen "tilausnapista" käyntiin. Lisäsin tuon takaisin1-käskyn, jotta mikrokytkin vapautuisi. Takaisin1-käsky toimiikin, mutta vain ensimmäisellä mikrokytkimen "osumakerralla"....
Osaako kukaan sanoa, miten ohjelmointi kannattaisi tehdä, jotta saisin hissin vihdoin toimimaan?
Ongelmia Picaxen ohjelmoinnissa!!
SmVii
1
201
Vastaukset
- pöpeli
"Osaako kukaan sanoa, miten ohjelmointi kannattaisi tehdä, jotta saisin hissin vihdoin toimimaan?"
Tilakoneena :)
guugleta "tilakone" "finite state machine"
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Purra hyökkää nyt suomalaisen duunarin kimppuun teettämällä mamuilla palkatonta työtä
Niinpä niin. Persut duunaripuolue, HAH. Joko alkaa kovapäisinkin persu älyämään, että persut ovat Suomen kansan vastain38812644Purra ehdottaa vaan Tanskan mallia, joka on erittäin hyvä malli
Purra ehdotti helmikuussa Suomeen Tanskan mallia, jossa maahanmuuttajilta vaaditaan työntekoa sosiaalitukien saamiseksi.2695542Kokoomusnuoret: Sosiaalitukien työvelvoitteen tulisi koskea kaikkia
Riikka Purra on esittänyt, että maahanmuuttajilta tulisi edellyttää palkatonta työtä sosiaalitukien vastineeksi. Kokoom2364073Purra vaatii: Työvelvoite maahanmuuttajille ja kantasuomalaisille pitkäaikaistyöttömille
Jos Perussuomalaiset ja Kokoomus ovat seuraavan hallituksen kaksi johtavaa puoluetta, on suomalaisille pitkäaikaistyöttö2853101Jyrki Linnankivi, Jyrki 69 - Goottirokkarista kirkonmieheksi Lappiin!
Jyrki Linnankivi eli Jyrki 69 on The 69 Eyes -rockyhtyeen vokalisti. Lauluhommien lisäksi hän sanoittaa, säveltää ja sov232105Onnea Maria ja Vilma Amazing Race -voitosta!
Maria Guzenina ja Vilma Vähämaa voittivat Amazing Race Suomi -kisan. Voiton hetkellä Guzenina paljasti, miksi valitsi Vi201910Juhana Vartiainen(ex-sd): Köyhien pitää tehdä jotain elämälleen säilyttääkseen tukensa
Juhana Vartiainen ehdottaa Suomeen ”Tanskan mallia”, jossa sosiaaliturvaa saadakseen pitäisi hakea ensisijaisesti etuuks531575En ymmärrä näitä SDP:n ja muun vasemmiston kannattajia
Eivätkö ihmiset tiedä, että Suomen ongelmat johtuvat vasemmistolaisesta yhteiskuntamallista? Suomessa on ollut vasemmis211188Mikä on mielestäsi paras miestyyppi?
Esimerkit kärjistettyinä: a) perustavallinen/tasainen b) himourheilija c) varakas, turvallinen elättäjä d) puolikrimina168988Martina Aitolehti
Instagramissa pomppas esille Martinan kumipallot. Ihan säikähin. Ja tää on Martina-ketju!273935