Arduino ongelma

Arduinosäädin

Hei,

Olen rakentamassa arduinolla maamoottorille säädintä, joka pitää kierrosluvun vakiona. Kierroslukua mitataan anturilla joka antaa 5 V pulssia jonka taajuus on verrannollinen nopeuteen.

Tämän pohjalta arduino laskee sitten servon asennon ja kääntää kaasuttimen vipua siten että kierrosluku pysyy vakiona (PID?)

Ongelmani on se, että pulsseja on kerättävä tietyltä aikaväliltä (melko pitkältä, jotta mittaus tarkka), joka aiheuttaa ohjelmaan viivettä ja tällöin servolle ei tule PWM-ohjaussignaalia. Pitäisi pystyä siis ikään kuin mittaamaan kierroslukua samaan aikaan kuin kääntämään servoa. Miten tällainen on arduinolla toteutettavissa? Pelkän pulssilaskuriin perustuvan "kierrosmittarin" olen onnistunut tekemään ongelmitta.

Miten tällainen kannattaisi ohjelmoida?

10

1150

Äänestä

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • 102030405060

      Jos käytät delay funktiota siinä PWM:n teossa, niin siihen delayn paikalle voisit laittaa vaikka sitä mittauskoodia, koska sen delayn aikanahan se arduino ei tee mitään hyödyllistä, se vain odottaa.

      Voit delay funktion käytön sijasta ajastaa sen PWM:n käyttämällä vaikka aika funktioita, jolloin taas kaikki muu suoritusaika jää vapaaksi vaikka sitten sille anturin mittaukselle.

      Täällä on vähän koodiesimerkkiä noista aika funktioiden käytöstä:
      https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1/using-millis-for-timing

      Minkä taajuista se mittaussignaali suunnilleen on, entä PWM signaali?

      • 102030405060

        Saattaisi myös onnistua keskeytyksillä.

      • Arduinosäätäjä

        Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?

      • ajastinlaskuri
        Arduinosäätäjä kirjoitti:

        Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?

        Eikös nuo tehdä yleensä niin, että laitetaan yksi ajastin countteriksi laskemaan pulsseja, ja toinen ajastin tekemään keskeytyksiä halutuin aikavälein? Keskeytysfunktiossa luetaan ja nollataan countteri, ja tehdään halutut kommervenkit.

        En tunne Arduinoa, mutta tuossa on luultavasti jotain aiheeseen liittyvää tarinaa syvällisemmin:

        http://harperjiangnew.blogspot.fi/2013/05/arduino-using-atmegas-internal.html

      • logiikka.rules

        Sen verran tunnen Arduinoa, että keskeytykset alkavat onnistua, kun on vuoden verran harjoiteltu uusia kirosanoja.
        Täältä saattaa jotain löytyä:
        http://forum.arduino.cc/index.php?topic=130423.0
        Tosin keskeytysten toimintaperiaate pitää etsiä jostain oppikirjasta.

    • debiantestingxfce
      • 102030405060

        Voi kai sen noinkin tehdä, tosin Arduinossa ei ole käyttöjärjestelmää, joten valmiita "säikeitä" siinä ei ole.

        Prosessoriajan jakamisen joutuu siis toteuttamaan itse, juuri kuten yllä kirjoitin. :)

      • debiantestingxfce

        Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.

      • 102030405060
        debiantestingxfce kirjoitti:

        Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.

        Miten se yleisyys nyt mihinkään liittyy?

        Edelleenkin, joudut tekemään ne säikeet itse arduinolle, kun arduinossa ei yleensä ole käyttöjärjestelmää, joka skeludoi toisen säikeen tai prosessin ajoon. Käyttöjärjestelmäkin tekee nämä asiat keskeytyksien ja ajastimien avulla.

        Ellet sitten käytä valmista kirjastoa. Usein arduinon kirjastot tosin ovat aika moista bloattia, jolloin siinä äkkiä loppuu suorituskyky ja muisti kesken, varsinkin jos pitää saada enempi ominaisuuksia.

    • pcmuseo

    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Takaisin ylös

    Luetuimmat keskustelut

    1. Mistä puhuitte viimeksi kun näitte

      Kerro yksi aiheista
      Ikävä
      107
      7763

    2. Siekkilässä ajettu ihmisten yli- mitä tapahtui? Länsi-Savo ei ole uutisoinut asiata

      Manneja, vaiko matuja?
      Mikkeli
      112
      6026

    3. Se on hyvästi

      Toivottavasti ei tavata.
      Ikävä
      83
      5177

    4. Olenko saanut sinut koukkuun?

      Hyvä. Rakastan sua.
      Ikävä
      139
      4546

    5. Alavuden sairaala

      Säästääkö Alavuden sairaala sähkössä. Kävin Sunnuntaina vast. otolla. Odotushuone ja käytävä jolla lääkäri otti vastaan
      Ähtäri
      11
      3220

    6. Sisäsiittosuus

      Tämän kevään ylioppilaista 90% oli sama sukunimi?
      Suomussalmi
      59
      2997

    7. Miksi sä valitsit

      Juuri minut sieltä?
      Ikävä
      58
      2938

    8. Törkeää toimintaa

      Todella törkeitä kaheleita niitä on Ylivieskassakin. https://www.ess.fi/uutissuomalainen/8570818
      Ylivieska
      10
      2454

    9. Kerro nyt rehellisesti fiilikset?

      Rehellinem fiilis
      Suhteet
      61
      2437

    10. Hei........

      Pelkkä sun näkeminen saa mut hymyilemään pitkin iltaa. Oot niin 🤩😘 Edellinen poistettiin.
      Ikävä
      56
      2066
    Aihe
    TietosuojaselosteKäyttöehdotEvästeasetuksetSäännöt