Arduino ongelma

Arduinosäädin

Hei,

Olen rakentamassa arduinolla maamoottorille säädintä, joka pitää kierrosluvun vakiona. Kierroslukua mitataan anturilla joka antaa 5 V pulssia jonka taajuus on verrannollinen nopeuteen.

Tämän pohjalta arduino laskee sitten servon asennon ja kääntää kaasuttimen vipua siten että kierrosluku pysyy vakiona (PID?)

Ongelmani on se, että pulsseja on kerättävä tietyltä aikaväliltä (melko pitkältä, jotta mittaus tarkka), joka aiheuttaa ohjelmaan viivettä ja tällöin servolle ei tule PWM-ohjaussignaalia. Pitäisi pystyä siis ikään kuin mittaamaan kierroslukua samaan aikaan kuin kääntämään servoa. Miten tällainen on arduinolla toteutettavissa? Pelkän pulssilaskuriin perustuvan "kierrosmittarin" olen onnistunut tekemään ongelmitta.

Miten tällainen kannattaisi ohjelmoida?

10

1167

Äänestä

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • 102030405060

      Jos käytät delay funktiota siinä PWM:n teossa, niin siihen delayn paikalle voisit laittaa vaikka sitä mittauskoodia, koska sen delayn aikanahan se arduino ei tee mitään hyödyllistä, se vain odottaa.

      Voit delay funktion käytön sijasta ajastaa sen PWM:n käyttämällä vaikka aika funktioita, jolloin taas kaikki muu suoritusaika jää vapaaksi vaikka sitten sille anturin mittaukselle.

      Täällä on vähän koodiesimerkkiä noista aika funktioiden käytöstä:
      https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1/using-millis-for-timing

      Minkä taajuista se mittaussignaali suunnilleen on, entä PWM signaali?

      • 102030405060

        Saattaisi myös onnistua keskeytyksillä.

      • Arduinosäätäjä

        Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?

      • ajastinlaskuri
        Arduinosäätäjä kirjoitti:

        Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?

        Eikös nuo tehdä yleensä niin, että laitetaan yksi ajastin countteriksi laskemaan pulsseja, ja toinen ajastin tekemään keskeytyksiä halutuin aikavälein? Keskeytysfunktiossa luetaan ja nollataan countteri, ja tehdään halutut kommervenkit.

        En tunne Arduinoa, mutta tuossa on luultavasti jotain aiheeseen liittyvää tarinaa syvällisemmin:

        http://harperjiangnew.blogspot.fi/2013/05/arduino-using-atmegas-internal.html

      • logiikka.rules

        Sen verran tunnen Arduinoa, että keskeytykset alkavat onnistua, kun on vuoden verran harjoiteltu uusia kirosanoja.
        Täältä saattaa jotain löytyä:
        http://forum.arduino.cc/index.php?topic=130423.0
        Tosin keskeytysten toimintaperiaate pitää etsiä jostain oppikirjasta.

    • debiantestingxfce
      • 102030405060

        Voi kai sen noinkin tehdä, tosin Arduinossa ei ole käyttöjärjestelmää, joten valmiita "säikeitä" siinä ei ole.

        Prosessoriajan jakamisen joutuu siis toteuttamaan itse, juuri kuten yllä kirjoitin. :)

      • debiantestingxfce

        Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.

      • 102030405060
        debiantestingxfce kirjoitti:

        Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.

        Miten se yleisyys nyt mihinkään liittyy?

        Edelleenkin, joudut tekemään ne säikeet itse arduinolle, kun arduinossa ei yleensä ole käyttöjärjestelmää, joka skeludoi toisen säikeen tai prosessin ajoon. Käyttöjärjestelmäkin tekee nämä asiat keskeytyksien ja ajastimien avulla.

        Ellet sitten käytä valmista kirjastoa. Usein arduinon kirjastot tosin ovat aika moista bloattia, jolloin siinä äkkiä loppuu suorituskyky ja muisti kesken, varsinkin jos pitää saada enempi ominaisuuksia.

    • pcmuseo

    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Takaisin ylös

    Luetuimmat keskustelut

    1. Mitä yhteistä on sulla ja kaivatulla?

      Onko teillä samantyyppinen olemus tai luonne? Vai muistuttaako vartalonne toisiaan? Tai kasvot? Entä pukeutuminen? Onko
      Ikävä
      99
      1546

    2. Kerran oltiin mekin kahdestaan

      Saanko sanoa, että minua kyllä vähän huvitti jälkeenpäin? Olit kuin vapiseva jänis ketun vieressä valmis loikkimaan paik
      Ikävä
      13
      1216

    3. Ozzy Osbourne on kuollut

      Kevyet mullat ja R.I.P. Ei soi enää Paranoid.
      Maailman menoa
      230
      1200

    4. Persut yritti estää somalinaista väittelemästä lääketieteen tohtoriksi

      Yrittivät saada hänet lähihoitajakouluun, vaikka pärjäsi hyvin koulussa. Nyt hän on yliopistossa väitellyt lääketieteen
      Maailman menoa
      267
      1068

    5. Oikeasti, voitais mennä kahville

      ja jutella niin kuin normi-ihmiset. Kyllä toivon sitä. En pelkää kohdata enkä istua sun kanssa samassa pöydässä. Miten o
      Ikävä
      81
      989

    6. Naiset, naiset

      Älkää antako painonne nousta. Naisella ylipaino ei ole hyvä.💝
      Ikävä
      141
      970

    7. Jos nainen harrastaa seksiä

      Useiden kanssa, miten se eroaa miesten mielestä siitä, jos miehellä on ollut useita s kumppaneita? Oletan että kaikki mi
      Ikävä
      179
      963

    8. Pihlaja-puulle

      Illat on mulle pahimpia. En tiiä miks se olis vaan parasta yöstä toiseen nukkua sun kanssa ja herätä sun kasvoihin. Jos
      Ikävä
      15
      949

    9. No mitä nyt

      Ollaanko vaiko eikö olla? Miehelle.
      Ikävä
      74
      819

    10. Yritin keväällä unohtaa sinut nainen

      mutta siinä kävi niin, että ikävä tuli korkoineen takaisin. Niin että mikä taikavoima sinulla on minuun, sitä joutuu mie
      Ikävä
      33
      812
    Aihe
    TietosuojaselosteKäyttöehdotEvästeasetuksetSäännöt