Hei,
Olen rakentamassa arduinolla maamoottorille säädintä, joka pitää kierrosluvun vakiona. Kierroslukua mitataan anturilla joka antaa 5 V pulssia jonka taajuus on verrannollinen nopeuteen.
Tämän pohjalta arduino laskee sitten servon asennon ja kääntää kaasuttimen vipua siten että kierrosluku pysyy vakiona (PID?)
Ongelmani on se, että pulsseja on kerättävä tietyltä aikaväliltä (melko pitkältä, jotta mittaus tarkka), joka aiheuttaa ohjelmaan viivettä ja tällöin servolle ei tule PWM-ohjaussignaalia. Pitäisi pystyä siis ikään kuin mittaamaan kierroslukua samaan aikaan kuin kääntämään servoa. Miten tällainen on arduinolla toteutettavissa? Pelkän pulssilaskuriin perustuvan "kierrosmittarin" olen onnistunut tekemään ongelmitta.
Miten tällainen kannattaisi ohjelmoida?
Arduino ongelma
10
1184
Vastaukset
- 102030405060
Jos käytät delay funktiota siinä PWM:n teossa, niin siihen delayn paikalle voisit laittaa vaikka sitä mittauskoodia, koska sen delayn aikanahan se arduino ei tee mitään hyödyllistä, se vain odottaa.
Voit delay funktion käytön sijasta ajastaa sen PWM:n käyttämällä vaikka aika funktioita, jolloin taas kaikki muu suoritusaika jää vapaaksi vaikka sitten sille anturin mittaukselle.
Täällä on vähän koodiesimerkkiä noista aika funktioiden käytöstä:
https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1/using-millis-for-timing
Minkä taajuista se mittaussignaali suunnilleen on, entä PWM signaali?- 102030405060
Saattaisi myös onnistua keskeytyksillä.
- Arduinosäätäjä
Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?
- ajastinlaskuri
Arduinosäätäjä kirjoitti:
Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?
Eikös nuo tehdä yleensä niin, että laitetaan yksi ajastin countteriksi laskemaan pulsseja, ja toinen ajastin tekemään keskeytyksiä halutuin aikavälein? Keskeytysfunktiossa luetaan ja nollataan countteri, ja tehdään halutut kommervenkit.
En tunne Arduinoa, mutta tuossa on luultavasti jotain aiheeseen liittyvää tarinaa syvällisemmin:
http://harperjiangnew.blogspot.fi/2013/05/arduino-using-atmegas-internal.html - logiikka.rules
Sen verran tunnen Arduinoa, että keskeytykset alkavat onnistua, kun on vuoden verran harjoiteltu uusia kirosanoja.
Täältä saattaa jotain löytyä:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=130423.0
Tosin keskeytysten toimintaperiaate pitää etsiä jostain oppikirjasta.
- debiantestingxfce
Rinnakkaisohjelmointiin käytetään usein säíkeitä eli thredejä, esim:
https://create.arduino.cc/projecthub/reanimationxp/how-to-multithread-an-arduino-protothreading-tutorial-dd2c37- 102030405060
Voi kai sen noinkin tehdä, tosin Arduinossa ei ole käyttöjärjestelmää, joten valmiita "säikeitä" siinä ei ole.
Prosessoriajan jakamisen joutuu siis toteuttamaan itse, juuri kuten yllä kirjoitin. :) - debiantestingxfce
Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.
- 102030405060
debiantestingxfce kirjoitti:
Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.
Miten se yleisyys nyt mihinkään liittyy?
Edelleenkin, joudut tekemään ne säikeet itse arduinolle, kun arduinossa ei yleensä ole käyttöjärjestelmää, joka skeludoi toisen säikeen tai prosessin ajoon. Käyttöjärjestelmäkin tekee nämä asiat keskeytyksien ja ajastimien avulla.
Ellet sitten käytä valmista kirjastoa. Usein arduinon kirjastot tosin ovat aika moista bloattia, jolloin siinä äkkiä loppuu suorituskyky ja muisti kesken, varsinkin jos pitää saada enempi ominaisuuksia.
- pcmuseo
capcom unitin keskeytystä tuohon kyllä kannattaisi käyttää, jos sellainen kerran on olemassa.
http://www.instructables.com/id/Arduino-Timer-Interrupts/
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
- 2024218
SDP haluaa 40 000 nettomaahanmuuttajaa
SDP:n Suunnanmuutos-vaihtoehtobudjetissa, käy ilmi, että demarit itse asiassa vaativat räjähdysmäistä ”työperäisen” maah1463778Orpo: Velkajarrua vastustavaa puoluetta vaikea ajatella hallitukseen
No Minja Koskelan kommunistipuolue jäi ulos tuosta. Kaikki eduskuntapuolueet vasemmistoliittoa lukuun ottamatta sopivat993157Hienoa! Eduskunta luopui käteisen käytöstä
Nyt tuo sama muutos pitää saada myös muuhun yhteiskuntaan. Käteistähän ei tarvitse tänä päivänä enää kuin rikolliset.431589Ikävä sinua mies
Vuosia kuluu, mutta tunteet ei ole hävinnyt. Tasoittuneet toki, kun ei olla nähty. Järki palannut päähän kuitenkin. Se i191448Mikä tämä henkilö mahtaa touhuta Parkanossa
Kamalaa https://www.ylasatakunta.fi/teksti/pirkanmaan-karajaoikeus-vangitsi-koiran-tappamisesta-epaillyn-6.68.127794.b58341380Sulla on avaimet ja keinot
Jos haluat jatkaa tutustumista. Itse olen niin jäässä etten pysty tekemään enää mitään. Pidempi keppi johon on helpompi251375Orpo loukkaantui fasismiin viittaavasta sanavalinnasta
Mutta miksi loukkaantui? Orpohan on tehnyt yhteistyötä fasistien kanssa jo vuonna 2019, siis jo neljä vuotta ennen loukk271351Kiinnostaa - ei kiinnosta - kiinnostaapas
Selittäkää hämmentyneelle miksi miehiä ei ikinä kiinnosta silloin, kun sitä olisi itsekin kiinnostunut? Sitten kun siirt1161130Martina haluaa Marbellaan
Martinan tekisi mieli ottaa lennot Marbellaan, jossa näkisisi kauniita ja hyväntuulisia ihmisiä. No sitten pitää matkust2151053