Mutkanpaljastin

1 READ_STREAM
2 IF MUTKA THEN KÄÄNNY ELSE
3 AJA SUORAAN
4 GOTO 1

Hypätään hiiren avulla videossa myöhempään kohtaan.

Pytorch ja konvoluutioneuroverkko saattaisivat toimia.

Pulmaa on tutkittu paljon viime vuosina ja ilmeisesti toimiviakin ratkaisuja on jo kehitetty. Ainakin päätellen itseajavien autokokeilujen varovaisesta yleistymisestä.

Tietä kuvaavasta videostreemistä pitäisi aivan ensinnä tunnistaa tie ja sen jälkeen etäisyys sekä vielä korkeuserot. Eivät ole helppoja tehtäviä! Valaistuksesta ja tien ja ympäristön luonteesta riippuen luotettava tunnistaminen on joissain tilanteissa hyvin vaikeaa tai mahdotonta.

Itseajavat autot suoriutuvat tehtävästä todennäköisesti GPS- tai vastaavan paikannuksen ja kartan avulla. Videokuvaa aivan epäilemättä käytetään niissäkin, mutta luullakseni täydentävänä keinona mm. varmistamaan auton sijainti tiellä ja se, että reitillä ei ole muita autoja tai esteitä.

Siitä vain googlaamaan, ehkä tällaisia projekteja on käynnissä esim. yliopistoilla jossakin päin maailmaa. Oli kyllä rohkea veto kysyä tällaisesta aiheesta Suomi24:n kaikkitietäviltä kommentoijilta. Yleensähän täällä tiedon taso suorastaan häikäisee.

Eikös 02 02 02 ole se numero mistä saa maksua vastaan vastauksia hyvinkin kiperiin pulmiin. Ihmettelen jos eivät osaa ennustaa myös seuraavan mutkan suuntaa.

Katso onko siinä tiessä jotakin yksityiskohtia mitä voit helposti seurata?

Esim. tien kaistaviivat ja reunaviivat?

Sitten teet ohjelman, joka tunnistaa nuo kuvasta. Siihen on monia erilaisia kuvion tunnistus algoritmeja, kuten SIFT, jne. monta erilaista.

https://en.wikipedia.org/wiki/Category:Feature_detection_(computer_vision)

Sitten voisit yrittää tunnistaa siitä, miten nämä yksityiskohdat sijaitsevat ja liikkuvat kuvassa, tutkia ovatko kaistaviivat lähempänä suoria, vai kaareutuvatko ne johonkin suuntaan, jne. Siinä täytyy toki ottaa huomioon myös kameran optiikka, mutta sen vaikutuksen voi helposti poistaa kuvasta, kunhan tiedetään tarkkaan minkälainen sen vaikutus on.