hitausmomentin laskeminen

Anonyymi

Tasasivuisen kolmion sivun pituus on x ja tiheys α (massa pinta-alayksikköä kohden). Pyörimisakseli on kolmion kärjessä, kohtisuorassa kolmion tasoa vasten. Yritän laskea kolmion hitausmomenttia, sain tulokseksi J=5/48*sqrt(3) α*x^4. Saatteko saman?

Entä kuinka ok olisi integroimisen sijaan vain olettaa laskussa, että massa m=α*A= α*sqrt(3)/4*x^2 on keskittynyt kolmion painopisteeseen?

27

1520

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • Anonyymi

      Ei voi noin.

      Jos oletetaan massa pistemäisenä, sillä ei oletuksen mukaan silloin ole omaa hitautta, eli myös kolmion hitaus keskiönsä suhteen on huomioitava.

      Siis tuolla lisäyksellä kyllä.

      • Anonyymi

        Entä saatko saman tuloksen integroimalla?


    • Anonyymi

      2. kysymys: Kts. Steinerin sääntö.

    • Anonyymi
      • Anonyymi

        Kiitos paljon!!!


    • Anonyymi

      Yritin vielä hitausmomenttia puolipallolle, jonka säde on R, tiheys ρ. Pyörimisakseli on pallon keskipisteen kautta kulkeva suora. Esimerkiksi jos pallo sijaitsee xy-tason yläpuolella, akseli on z-akselin suuntainen.

      Piirsin sivukuvan pallosta, josta huomaan, että z-akselia vastaan kohtisuorassa olevan poikkileikkausympyrän säde on R*cos(Θ), kun Θ = korotuskulma, [-pii/2, pii/2]. Ollaan siis pallokoordinaatistossa. φ = atsimuuttikulma, [0,2pii].

      Näin ollen ajattelin, että hitausmomentti saataisiin seuraavasti:

      J=\int_D^{ }r^2dm=\int_D^{ }r^2\rho dV=\rho\int_D^{ }r^2dV=\rho\int_{\theta=0}^{\theta=\frac{\pi}{2}}\left(\int_{\varphi=0}^{\varphi=2\pi}\left(\int_{r=0}^{R\cos\theta}r^4dr\right)d\varphi\right)d\theta=\frac{16}{75}\pi\rho R^5

      (kaavan voi avata esim. https://www.tutorialspoint.com/latex_equation_editor.htm )

      • Anonyymi

        ja siis kysymys vielä unohtui, eli missä menee väärin? Kun tuo tulos ei taida olla oikein...


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        ja siis kysymys vielä unohtui, eli missä menee väärin? Kun tuo tulos ei taida olla oikein...

        Kerrotko vielä, onko pyörimisakseli puolipallon pyörähdysakseli vai jokin muu?


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Kerrotko vielä, onko pyörimisakseli puolipallon pyörähdysakseli vai jokin muu?

        Jep, eli esim. tämän puolipallon yhtälö olisi x^2 y^2 z^2=R^2, z>=0 ja tällöin pyörimisakseli on z-akseli.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Jep, eli esim. tämän puolipallon yhtälö olisi x^2 y^2 z^2=R^2, z>=0 ja tällöin pyörimisakseli on z-akseli.

        Eiköhän tuommoisen kappaleen analysointi onnistu helpoimmin kun ladotaan xy-tasolle ympyränmuotoisia kiekkoja päällekkäin niin että z-akseli lävistää ne keskeltä.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Eiköhän tuommoisen kappaleen analysointi onnistu helpoimmin kun ladotaan xy-tasolle ympyränmuotoisia kiekkoja päällekkäin niin että z-akseli lävistää ne keskeltä.

        Olisiko silloin,

        poikkileikkauksen säde = sqrt(R^2-z^2)
        ja hitausmomentti
        J=\rho\int_{z=0}^{z=R}\left(\int_{\varphi=0}^{\varphi=2\pi}\left(\int_{r=0}^{r=\sqrt{R^2-z^2}}r^3dr\right)d\varphi\right)dz=\frac{4}{15}\pi\rho R^5

        kaavan avaaminen https://www.tutorialspoint.com/latex_equation_editor.htm


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Olisiko silloin,

        poikkileikkauksen säde = sqrt(R^2-z^2)
        ja hitausmomentti
        J=\rho\int_{z=0}^{z=R}\left(\int_{\varphi=0}^{\varphi=2\pi}\left(\int_{r=0}^{r=\sqrt{R^2-z^2}}r^3dr\right)d\varphi\right)dz=\frac{4}{15}\pi\rho R^5

        kaavan avaaminen https://www.tutorialspoint.com/latex_equation_editor.htm

        ja se vielä, että miksi tulos on eri kuin 10:07 viestissä


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        ja se vielä, että miksi tulos on eri kuin 10:07 viestissä

        Wikipedia suosittelee tällaista lähestymistapaa:

        "Solid sphere (ball) of radius r and mass m.
        A sphere can be taken to be made up of two stacks of infinitesimally thin, solid discs, where the radius differs from 0 to r (or a single stack, where the radius differs from −r to r). Solid sphere (ball) of radius r and mass m."

        Umpinaiselle pallolle saadaan I = 2/5 mr^2. Puolipallolle I on varmaan puolet tuosta. Kannattanee selvyyden vuoksi laskea ensin yhden kiekon hitausmomentti ja sitten monistaa niitä. Yhdestä pitkästä litaniasta ei ota erkkikään selvää.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Wikipedia suosittelee tällaista lähestymistapaa:

        "Solid sphere (ball) of radius r and mass m.
        A sphere can be taken to be made up of two stacks of infinitesimally thin, solid discs, where the radius differs from 0 to r (or a single stack, where the radius differs from −r to r). Solid sphere (ball) of radius r and mass m."

        Umpinaiselle pallolle saadaan I = 2/5 mr^2. Puolipallolle I on varmaan puolet tuosta. Kannattanee selvyyden vuoksi laskea ensin yhden kiekon hitausmomentti ja sitten monistaa niitä. Yhdestä pitkästä litaniasta ei ota erkkikään selvää.

        Varmaan tuolta saa jotain vihjettä.
        https://www.youtube.com/watch?v=fbD5txXPWPw


      • Anonyymi

        Puolipallo P: x^2 y^2 z^2 = R^2 missä z >= 0 ja tiheys = d. Pyörimisakseli on z-akseli.

        J = d * Int(P:n yli) r^2 dV missä r on etäisyys z-akselista.
        J = d * Int(0 <= z <= R) (- sqrt(R^2 - z^2) <= x <= sqrt(R^2 - z^2)) ( - sqrt(R^2 - z^2 - x^2) <= y <= sqrt(R^2- z^2 - x^2)) (x^2 y^2)dz dx dy.


    • Anonyymi

      Käsiin on joskus tarttunut joku UMF:n pruju, jossa on laskettu pallon hitausmomentti,. Saiskohan siitä sen puolipallon sitten suoraviivaisesti kahdella jakamalla, ...en osaa sanoa:
      https://aijaa.com/MfltfC

      • Anonyymi

        Tosin vaikuttaa siltä, että hitausmomentti pallolle ja puolipallolle on sama, kun ilmaistaan säteen ja massan avulla.

        Esimerkiksi linkatussa videossa, pallon hitausmomentti on 8/15πρR^5= 8/15πρR^5/(4/3*π*R^3*ρ/m)=2/5*mR^2.

        Puolipallon hitausmomentti on 4/15πρR^5= 8/15πρR^5/(1/2*4/3*π*R^3*ρ/m)=2/5*mR^2.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Tosin vaikuttaa siltä, että hitausmomentti pallolle ja puolipallolle on sama, kun ilmaistaan säteen ja massan avulla.

        Esimerkiksi linkatussa videossa, pallon hitausmomentti on 8/15πρR^5= 8/15πρR^5/(4/3*π*R^3*ρ/m)=2/5*mR^2.

        Puolipallon hitausmomentti on 4/15πρR^5= 8/15πρR^5/(1/2*4/3*π*R^3*ρ/m)=2/5*mR^2.

        Mitenkä mahtaa käydä, jos z-symmetrinen puolipallo pyörii x-akselin ympäri?


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Mitenkä mahtaa käydä, jos z-symmetrinen puolipallo pyörii x-akselin ympäri?

        Pallossa, sen osissa ja monissa muissakin pyrähdyskappaleissa on hitausmomentin laskeminen yksinkertaisempaa, yhden mahdollisen suunnan eliminoitumisen vuoksi.

        esimerkki: pallo napakoordinaatissa, origo pallon keskipisteessä.

        Massa-alkion tilavuus (kork -> lev -> pit) on tällöin R*dß*cos(ß) -> R*coc(ß) -> 2pii R*sin(ß), ja etäisyys pyörintäakselista R*sin(ß).

        Vain kulman integrointi, ja tässä vielä bonuksena, kun lasket 1/4 pallon hitauden, niin ei ole merkitystä mihin paikkaan akselin suhteen osat sijoittuvat. (puolipallo pysty, tai vaaka-asennossa), joten puolipallon hitaus voi olla sama toisiaan vastaan kohtisuorassa olevien akselien suhteen.


      • Anonyymi

        Mistä tuo laskun lähtötilanne (x^2 y^2) tulee? Jos hitausmomentille perusmääritelmä on etäisyyden neliön integraali massan yli?

        Eikö etäisyyden neliö 3-ulotteisessa avaruudessa olisi ennemmin r^2=x^2 y^2 z^2 ?


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Mistä tuo laskun lähtötilanne (x^2 y^2) tulee? Jos hitausmomentille perusmääritelmä on etäisyyden neliön integraali massan yli?

        Eikö etäisyyden neliö 3-ulotteisessa avaruudessa olisi ennemmin r^2=x^2 y^2 z^2 ?

        Olettaisin että pyörähdysakselin suunta ei vaikuta etäisyyteen, joten pari vektoria on tarpeeksi.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Mistä tuo laskun lähtötilanne (x^2 y^2) tulee? Jos hitausmomentille perusmääritelmä on etäisyyden neliön integraali massan yli?

        Eikö etäisyyden neliö 3-ulotteisessa avaruudessa olisi ennemmin r^2=x^2 y^2 z^2 ?

        Etäisyys tässä tarkoittaa etäisyyttä pyörähdysakselista mikä on laskussani (26.3. klo 16:10) z-akseli.

        J on koordinaatistosta riippumaton suure mutta laskua voi helpottaa jonkin sopivan koordinaatiston käyttäminen. Sylinterikoordinaatistossa (r,u,z) on
        x= r cos(u)
        y = r sin(u)
        z = z
        ja Jacobin determinantin arvo on r joten J = d* I missä I on integraali

        I = Int(0 <=z <= R) (0 <= r <= sqrt(R^2 - z^2) (0 <= u <= 2 pii) r^3 dr du dz


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Etäisyys tässä tarkoittaa etäisyyttä pyörähdysakselista mikä on laskussani (26.3. klo 16:10) z-akseli.

        J on koordinaatistosta riippumaton suure mutta laskua voi helpottaa jonkin sopivan koordinaatiston käyttäminen. Sylinterikoordinaatistossa (r,u,z) on
        x= r cos(u)
        y = r sin(u)
        z = z
        ja Jacobin determinantin arvo on r joten J = d* I missä I on integraali

        I = Int(0 <=z <= R) (0 <= r <= sqrt(R^2 - z^2) (0 <= u <= 2 pii) r^3 dr du dz

        Jatkan:
        I = 2 pii Int(0 <=z <= R)dz ((R^2 - z^2)^2 /4 = pii/2 (R^5 R^5/5 - 2 R^5/3) = 4/15 pii R^5
        Puolipallon massa M = d* 2/3 pii R^3 joten
        J = 2/5 M R^2
        Kokonaisen pallon hitausmomentti on 2/5 * koko pallon massa*R^2.Koska tuo puolipallon massa M on puolet tästä nähdään että puolipallon hitausmomentti keskiakselin suhteen on puolet koko pallon saman akselin suhteen lasketusta hitausmonmentista.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Jatkan:
        I = 2 pii Int(0 <=z <= R)dz ((R^2 - z^2)^2 /4 = pii/2 (R^5 R^5/5 - 2 R^5/3) = 4/15 pii R^5
        Puolipallon massa M = d* 2/3 pii R^3 joten
        J = 2/5 M R^2
        Kokonaisen pallon hitausmomentti on 2/5 * koko pallon massa*R^2.Koska tuo puolipallon massa M on puolet tästä nähdään että puolipallon hitausmomentti keskiakselin suhteen on puolet koko pallon saman akselin suhteen lasketusta hitausmonmentista.

        Tuli yksi ( liikaa: p.o. ...dz(R^2-z^2)^2/4 =... ja olisihan tuon voinut kirjoittaa näinkin päin:
        ...(R^2 - z^2)^2 / 4 dz = ...


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Jatkan:
        I = 2 pii Int(0 <=z <= R)dz ((R^2 - z^2)^2 /4 = pii/2 (R^5 R^5/5 - 2 R^5/3) = 4/15 pii R^5
        Puolipallon massa M = d* 2/3 pii R^3 joten
        J = 2/5 M R^2
        Kokonaisen pallon hitausmomentti on 2/5 * koko pallon massa*R^2.Koska tuo puolipallon massa M on puolet tästä nähdään että puolipallon hitausmomentti keskiakselin suhteen on puolet koko pallon saman akselin suhteen lasketusta hitausmonmentista.

        Kysymys kuului että miten mahtaa käydä jos z-symmetrinen puolipallo pyörii x-akselin ympäri?
        No tietysti härveli täristää ja ravistaa niin että paikat tippuvat hampaista,


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Kysymys kuului että miten mahtaa käydä jos z-symmetrinen puolipallo pyörii x-akselin ympäri?
        No tietysti härveli täristää ja ravistaa niin että paikat tippuvat hampaista,

        Luehan tarkemmin se kysymys.(Eilen 10:07, 12:04)


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Etäisyys tässä tarkoittaa etäisyyttä pyörähdysakselista mikä on laskussani (26.3. klo 16:10) z-akseli.

        J on koordinaatistosta riippumaton suure mutta laskua voi helpottaa jonkin sopivan koordinaatiston käyttäminen. Sylinterikoordinaatistossa (r,u,z) on
        x= r cos(u)
        y = r sin(u)
        z = z
        ja Jacobin determinantin arvo on r joten J = d* I missä I on integraali

        I = Int(0 <=z <= R) (0 <= r <= sqrt(R^2 - z^2) (0 <= u <= 2 pii) r^3 dr du dz

        Kiitos!!!!


    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. Moikka rakas

      Oon miettinyt meidän välistä yhteyttä viime aikoina. En ihan osaa pukea sanoiksi, mitä kaikkea tunnen, mutta halusin vaa
      Ikävä
      21
      6845
    2. Malmin tapaus on järkyttävä

      Kolme ulkomaalaistaustaista miestä raiskasi nuoren tytön tavalla, jota ei meinaa uskoa todeksi. Mikä voisi olla oikeampi
      Maahanmuutto
      556
      2333
    3. Mitä haluaisit kysyä

      Kaivatultasi?
      Ikävä
      147
      1887
    4. Mitkä asiat teidän elämässänne on

      Tällä hetkellä parasta?
      Ikävä
      87
      1281
    5. HS: Kuka vielä uskaltaa mennä sairaalan ensiapuun?

      https://www.hs.fi/mielipide/art-2000011212025.html Tässä on hyvin ajankohtainen mielipidekirjoitus koskien Malmin sairaa
      Maailman menoa
      98
      1085
    6. Ökyrikas Kurkilahti mussuttaa veroistaan

      Pakeni aikoinaan veroja Portugaliin mutta joutui palaamaan takaisin kun Suomi teki verotussopimuksen Portugalin kanssa.
      Maailman menoa
      91
      981
    7. Mitä haluaisit nähdä

      Kaivatullasi päällä?
      Ikävä
      72
      980
    8. Kaupunki ostaa Kauppamatin

      Joutuukohan yrittäjät lähteen muualle?
      Haapavesi
      33
      863
    9. Jos tämän vaan sulkee ja avaa 5 vuoden päästä

      Täällä on luultavasti edelleen näitä ihan samoja juttuja. On kuin kauniit ja rohkeat samat jutut junnaa. Heips. 👋🏻 E
      Ikävä
      10
      843
    10. Yhdysvalloissa työllisyys paranee, Suomessa työttömyys kasvaa, missä vika?

      Miten tämä on mahdollista että 177 000 uutta työllistä tuli USAssa yhdessä kuukaudessa, vaikka Trump on ruorissa? Orpon
      Maailman menoa
      159
      796
    Aihe