hitausmomentin laskeminen

Anonyymi

Tasasivuisen kolmion sivun pituus on x ja tiheys α (massa pinta-alayksikköä kohden). Pyörimisakseli on kolmion kärjessä, kohtisuorassa kolmion tasoa vasten. Yritän laskea kolmion hitausmomenttia, sain tulokseksi J=5/48*sqrt(3) α*x^4. Saatteko saman?

Entä kuinka ok olisi integroimisen sijaan vain olettaa laskussa, että massa m=α*A= α*sqrt(3)/4*x^2 on keskittynyt kolmion painopisteeseen?

27

1529

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • Anonyymi

      Ei voi noin.

      Jos oletetaan massa pistemäisenä, sillä ei oletuksen mukaan silloin ole omaa hitautta, eli myös kolmion hitaus keskiönsä suhteen on huomioitava.

      Siis tuolla lisäyksellä kyllä.

      • Anonyymi

        Entä saatko saman tuloksen integroimalla?


    • Anonyymi

      2. kysymys: Kts. Steinerin sääntö.

    • Anonyymi
      • Anonyymi

        Kiitos paljon!!!


    • Anonyymi

      Yritin vielä hitausmomenttia puolipallolle, jonka säde on R, tiheys ρ. Pyörimisakseli on pallon keskipisteen kautta kulkeva suora. Esimerkiksi jos pallo sijaitsee xy-tason yläpuolella, akseli on z-akselin suuntainen.

      Piirsin sivukuvan pallosta, josta huomaan, että z-akselia vastaan kohtisuorassa olevan poikkileikkausympyrän säde on R*cos(Θ), kun Θ = korotuskulma, [-pii/2, pii/2]. Ollaan siis pallokoordinaatistossa. φ = atsimuuttikulma, [0,2pii].

      Näin ollen ajattelin, että hitausmomentti saataisiin seuraavasti:

      J=\int_D^{ }r^2dm=\int_D^{ }r^2\rho dV=\rho\int_D^{ }r^2dV=\rho\int_{\theta=0}^{\theta=\frac{\pi}{2}}\left(\int_{\varphi=0}^{\varphi=2\pi}\left(\int_{r=0}^{R\cos\theta}r^4dr\right)d\varphi\right)d\theta=\frac{16}{75}\pi\rho R^5

      (kaavan voi avata esim. https://www.tutorialspoint.com/latex_equation_editor.htm )

      • Anonyymi

        ja siis kysymys vielä unohtui, eli missä menee väärin? Kun tuo tulos ei taida olla oikein...


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        ja siis kysymys vielä unohtui, eli missä menee väärin? Kun tuo tulos ei taida olla oikein...

        Kerrotko vielä, onko pyörimisakseli puolipallon pyörähdysakseli vai jokin muu?


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Kerrotko vielä, onko pyörimisakseli puolipallon pyörähdysakseli vai jokin muu?

        Jep, eli esim. tämän puolipallon yhtälö olisi x^2 y^2 z^2=R^2, z>=0 ja tällöin pyörimisakseli on z-akseli.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Jep, eli esim. tämän puolipallon yhtälö olisi x^2 y^2 z^2=R^2, z>=0 ja tällöin pyörimisakseli on z-akseli.

        Eiköhän tuommoisen kappaleen analysointi onnistu helpoimmin kun ladotaan xy-tasolle ympyränmuotoisia kiekkoja päällekkäin niin että z-akseli lävistää ne keskeltä.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Eiköhän tuommoisen kappaleen analysointi onnistu helpoimmin kun ladotaan xy-tasolle ympyränmuotoisia kiekkoja päällekkäin niin että z-akseli lävistää ne keskeltä.

        Olisiko silloin,

        poikkileikkauksen säde = sqrt(R^2-z^2)
        ja hitausmomentti
        J=\rho\int_{z=0}^{z=R}\left(\int_{\varphi=0}^{\varphi=2\pi}\left(\int_{r=0}^{r=\sqrt{R^2-z^2}}r^3dr\right)d\varphi\right)dz=\frac{4}{15}\pi\rho R^5

        kaavan avaaminen https://www.tutorialspoint.com/latex_equation_editor.htm


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Olisiko silloin,

        poikkileikkauksen säde = sqrt(R^2-z^2)
        ja hitausmomentti
        J=\rho\int_{z=0}^{z=R}\left(\int_{\varphi=0}^{\varphi=2\pi}\left(\int_{r=0}^{r=\sqrt{R^2-z^2}}r^3dr\right)d\varphi\right)dz=\frac{4}{15}\pi\rho R^5

        kaavan avaaminen https://www.tutorialspoint.com/latex_equation_editor.htm

        ja se vielä, että miksi tulos on eri kuin 10:07 viestissä


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        ja se vielä, että miksi tulos on eri kuin 10:07 viestissä

        Wikipedia suosittelee tällaista lähestymistapaa:

        "Solid sphere (ball) of radius r and mass m.
        A sphere can be taken to be made up of two stacks of infinitesimally thin, solid discs, where the radius differs from 0 to r (or a single stack, where the radius differs from −r to r). Solid sphere (ball) of radius r and mass m."

        Umpinaiselle pallolle saadaan I = 2/5 mr^2. Puolipallolle I on varmaan puolet tuosta. Kannattanee selvyyden vuoksi laskea ensin yhden kiekon hitausmomentti ja sitten monistaa niitä. Yhdestä pitkästä litaniasta ei ota erkkikään selvää.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Wikipedia suosittelee tällaista lähestymistapaa:

        "Solid sphere (ball) of radius r and mass m.
        A sphere can be taken to be made up of two stacks of infinitesimally thin, solid discs, where the radius differs from 0 to r (or a single stack, where the radius differs from −r to r). Solid sphere (ball) of radius r and mass m."

        Umpinaiselle pallolle saadaan I = 2/5 mr^2. Puolipallolle I on varmaan puolet tuosta. Kannattanee selvyyden vuoksi laskea ensin yhden kiekon hitausmomentti ja sitten monistaa niitä. Yhdestä pitkästä litaniasta ei ota erkkikään selvää.

        Varmaan tuolta saa jotain vihjettä.
        https://www.youtube.com/watch?v=fbD5txXPWPw


      • Anonyymi

        Puolipallo P: x^2 y^2 z^2 = R^2 missä z >= 0 ja tiheys = d. Pyörimisakseli on z-akseli.

        J = d * Int(P:n yli) r^2 dV missä r on etäisyys z-akselista.
        J = d * Int(0 <= z <= R) (- sqrt(R^2 - z^2) <= x <= sqrt(R^2 - z^2)) ( - sqrt(R^2 - z^2 - x^2) <= y <= sqrt(R^2- z^2 - x^2)) (x^2 y^2)dz dx dy.


    • Anonyymi

      Käsiin on joskus tarttunut joku UMF:n pruju, jossa on laskettu pallon hitausmomentti,. Saiskohan siitä sen puolipallon sitten suoraviivaisesti kahdella jakamalla, ...en osaa sanoa:
      https://aijaa.com/MfltfC

      • Anonyymi

        Tosin vaikuttaa siltä, että hitausmomentti pallolle ja puolipallolle on sama, kun ilmaistaan säteen ja massan avulla.

        Esimerkiksi linkatussa videossa, pallon hitausmomentti on 8/15πρR^5= 8/15πρR^5/(4/3*π*R^3*ρ/m)=2/5*mR^2.

        Puolipallon hitausmomentti on 4/15πρR^5= 8/15πρR^5/(1/2*4/3*π*R^3*ρ/m)=2/5*mR^2.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Tosin vaikuttaa siltä, että hitausmomentti pallolle ja puolipallolle on sama, kun ilmaistaan säteen ja massan avulla.

        Esimerkiksi linkatussa videossa, pallon hitausmomentti on 8/15πρR^5= 8/15πρR^5/(4/3*π*R^3*ρ/m)=2/5*mR^2.

        Puolipallon hitausmomentti on 4/15πρR^5= 8/15πρR^5/(1/2*4/3*π*R^3*ρ/m)=2/5*mR^2.

        Mitenkä mahtaa käydä, jos z-symmetrinen puolipallo pyörii x-akselin ympäri?


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Mitenkä mahtaa käydä, jos z-symmetrinen puolipallo pyörii x-akselin ympäri?

        Pallossa, sen osissa ja monissa muissakin pyrähdyskappaleissa on hitausmomentin laskeminen yksinkertaisempaa, yhden mahdollisen suunnan eliminoitumisen vuoksi.

        esimerkki: pallo napakoordinaatissa, origo pallon keskipisteessä.

        Massa-alkion tilavuus (kork -> lev -> pit) on tällöin R*dß*cos(ß) -> R*coc(ß) -> 2pii R*sin(ß), ja etäisyys pyörintäakselista R*sin(ß).

        Vain kulman integrointi, ja tässä vielä bonuksena, kun lasket 1/4 pallon hitauden, niin ei ole merkitystä mihin paikkaan akselin suhteen osat sijoittuvat. (puolipallo pysty, tai vaaka-asennossa), joten puolipallon hitaus voi olla sama toisiaan vastaan kohtisuorassa olevien akselien suhteen.


      • Anonyymi

        Mistä tuo laskun lähtötilanne (x^2 y^2) tulee? Jos hitausmomentille perusmääritelmä on etäisyyden neliön integraali massan yli?

        Eikö etäisyyden neliö 3-ulotteisessa avaruudessa olisi ennemmin r^2=x^2 y^2 z^2 ?


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Mistä tuo laskun lähtötilanne (x^2 y^2) tulee? Jos hitausmomentille perusmääritelmä on etäisyyden neliön integraali massan yli?

        Eikö etäisyyden neliö 3-ulotteisessa avaruudessa olisi ennemmin r^2=x^2 y^2 z^2 ?

        Olettaisin että pyörähdysakselin suunta ei vaikuta etäisyyteen, joten pari vektoria on tarpeeksi.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Mistä tuo laskun lähtötilanne (x^2 y^2) tulee? Jos hitausmomentille perusmääritelmä on etäisyyden neliön integraali massan yli?

        Eikö etäisyyden neliö 3-ulotteisessa avaruudessa olisi ennemmin r^2=x^2 y^2 z^2 ?

        Etäisyys tässä tarkoittaa etäisyyttä pyörähdysakselista mikä on laskussani (26.3. klo 16:10) z-akseli.

        J on koordinaatistosta riippumaton suure mutta laskua voi helpottaa jonkin sopivan koordinaatiston käyttäminen. Sylinterikoordinaatistossa (r,u,z) on
        x= r cos(u)
        y = r sin(u)
        z = z
        ja Jacobin determinantin arvo on r joten J = d* I missä I on integraali

        I = Int(0 <=z <= R) (0 <= r <= sqrt(R^2 - z^2) (0 <= u <= 2 pii) r^3 dr du dz


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Etäisyys tässä tarkoittaa etäisyyttä pyörähdysakselista mikä on laskussani (26.3. klo 16:10) z-akseli.

        J on koordinaatistosta riippumaton suure mutta laskua voi helpottaa jonkin sopivan koordinaatiston käyttäminen. Sylinterikoordinaatistossa (r,u,z) on
        x= r cos(u)
        y = r sin(u)
        z = z
        ja Jacobin determinantin arvo on r joten J = d* I missä I on integraali

        I = Int(0 <=z <= R) (0 <= r <= sqrt(R^2 - z^2) (0 <= u <= 2 pii) r^3 dr du dz

        Jatkan:
        I = 2 pii Int(0 <=z <= R)dz ((R^2 - z^2)^2 /4 = pii/2 (R^5 R^5/5 - 2 R^5/3) = 4/15 pii R^5
        Puolipallon massa M = d* 2/3 pii R^3 joten
        J = 2/5 M R^2
        Kokonaisen pallon hitausmomentti on 2/5 * koko pallon massa*R^2.Koska tuo puolipallon massa M on puolet tästä nähdään että puolipallon hitausmomentti keskiakselin suhteen on puolet koko pallon saman akselin suhteen lasketusta hitausmonmentista.


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Jatkan:
        I = 2 pii Int(0 <=z <= R)dz ((R^2 - z^2)^2 /4 = pii/2 (R^5 R^5/5 - 2 R^5/3) = 4/15 pii R^5
        Puolipallon massa M = d* 2/3 pii R^3 joten
        J = 2/5 M R^2
        Kokonaisen pallon hitausmomentti on 2/5 * koko pallon massa*R^2.Koska tuo puolipallon massa M on puolet tästä nähdään että puolipallon hitausmomentti keskiakselin suhteen on puolet koko pallon saman akselin suhteen lasketusta hitausmonmentista.

        Tuli yksi ( liikaa: p.o. ...dz(R^2-z^2)^2/4 =... ja olisihan tuon voinut kirjoittaa näinkin päin:
        ...(R^2 - z^2)^2 / 4 dz = ...


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Jatkan:
        I = 2 pii Int(0 <=z <= R)dz ((R^2 - z^2)^2 /4 = pii/2 (R^5 R^5/5 - 2 R^5/3) = 4/15 pii R^5
        Puolipallon massa M = d* 2/3 pii R^3 joten
        J = 2/5 M R^2
        Kokonaisen pallon hitausmomentti on 2/5 * koko pallon massa*R^2.Koska tuo puolipallon massa M on puolet tästä nähdään että puolipallon hitausmomentti keskiakselin suhteen on puolet koko pallon saman akselin suhteen lasketusta hitausmonmentista.

        Kysymys kuului että miten mahtaa käydä jos z-symmetrinen puolipallo pyörii x-akselin ympäri?
        No tietysti härveli täristää ja ravistaa niin että paikat tippuvat hampaista,


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Kysymys kuului että miten mahtaa käydä jos z-symmetrinen puolipallo pyörii x-akselin ympäri?
        No tietysti härveli täristää ja ravistaa niin että paikat tippuvat hampaista,

        Luehan tarkemmin se kysymys.(Eilen 10:07, 12:04)


      • Anonyymi
        Anonyymi kirjoitti:

        Etäisyys tässä tarkoittaa etäisyyttä pyörähdysakselista mikä on laskussani (26.3. klo 16:10) z-akseli.

        J on koordinaatistosta riippumaton suure mutta laskua voi helpottaa jonkin sopivan koordinaatiston käyttäminen. Sylinterikoordinaatistossa (r,u,z) on
        x= r cos(u)
        y = r sin(u)
        z = z
        ja Jacobin determinantin arvo on r joten J = d* I missä I on integraali

        I = Int(0 <=z <= R) (0 <= r <= sqrt(R^2 - z^2) (0 <= u <= 2 pii) r^3 dr du dz

        Kiitos!!!!


    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. Mistä puhuitte viimeksi kun näitte

      Kerro yksi aiheista
      Ikävä
      107
      7746
    2. 110
      5997
    3. Se on hyvästi

      Toivottavasti ei tavata.
      Ikävä
      83
      5177
    4. Olenko saanut sinut koukkuun?

      Hyvä. Rakastan sua.
      Ikävä
      139
      4546
    5. Alavuden sairaala

      Säästääkö Alavuden sairaala sähkössä. Kävin Sunnuntaina vast. otolla. Odotushuone ja käytävä jolla lääkäri otti vastaan
      Ähtäri
      11
      3220
    6. Sisäsiittosuus

      Tämän kevään ylioppilaista 90% oli sama sukunimi?
      Suomussalmi
      55
      2977
    7. Miksi sä valitsit

      Juuri minut sieltä?
      Ikävä
      58
      2938
    8. Törkeää toimintaa

      Todella törkeitä kaheleita niitä on Ylivieskassakin. https://www.ess.fi/uutissuomalainen/8570818
      Ylivieska
      10
      2444
    9. Kerro nyt rehellisesti fiilikset?

      Rehellinem fiilis
      Suhteet
      61
      2437
    10. Hei........

      Pelkkä sun näkeminen saa mut hymyilemään pitkin iltaa. Oot niin 🤩😘 Edellinen poistettiin.
      Ikävä
      56
      2056
    Aihe