Robotiikan historia oli vielä 60-70 luvulla lastenkengissä, Neukku ja Nasa väittävät kuitenkin lähettäneensä silloin Kuuhun robotteja.
Tulisiko kellään mieleen vähintään yhtä "järkevää" 60 luvun robottia jotka olisivat suorittaneet samanarvoisia tehtäviä? olihan toiselle taivaankappaleelle meno paluu kova robottisuoritus.
>Havaintotietoa kerättiin robottiin
asennettujen sensoreiden avulla. Sensoreina toimivat esimerkiksi kamerat, kaikuluotaimet
ja törmäystä havainnoivat puskurit. Lisäksi robotit voivat arvioida omaa sijaintiaan
liikkumisen yhteydessä kerätyn odometriatiedon perusteella. Sensorit olivat poikkeuksetta
kalliita; lisäksi niiden tuottama tieto on aina jossain määrin epäluotettavaa siinä esiintyvän
kohinan ja ympäristön aiheuttamien haittailmiöiden (esimerkiksi kaikujen heijastuminen)
johdosta.<
http://www.cs.helsinki.fi/u/kerola/tkhist/k2004/alustukset/robotiikka/roboalus.pdf
Tulisiko kellään mieleen vähintään yhtä "järkevää" 60 luvun robottia jotka olisivat suorittaneet samanarvoisia tehtäviä? olihan toiselle taivaankappaleelle meno paluu kova robottisuoritus.
>Havaintotietoa kerättiin robottiin
asennettujen sensoreiden avulla. Sensoreina toimivat esimerkiksi kamerat, kaikuluotaimet
ja törmäystä havainnoivat puskurit. Lisäksi robotit voivat arvioida omaa sijaintiaan
liikkumisen yhteydessä kerätyn odometriatiedon perusteella. Sensorit olivat poikkeuksetta
kalliita; lisäksi niiden tuottama tieto on aina jossain määrin epäluotettavaa siinä esiintyvän
kohinan ja ympäristön aiheuttamien haittailmiöiden (esimerkiksi kaikujen heijastuminen)
johdosta.<
http://www.cs.helsinki.fi/u/kerola/tkhist/k2004/alustukset/robotiikka/roboalus.pdf
Vastaukset 9
Vanhimmat
Jos Kuulentoihin vaadittava robotiikka oli todellista 60 luvulla niin miksi käytiin ns, kylmää sotaa rakentamalla masiivisia ballistisia ohjusjärjestelmiä Usan ja Neukun välille? eikö yksi kiertoradalta suoraan alas valkoiseen taloon tai punaiselle torille pudotettava " ydinaseuhka" olisi rittänyt?! kai tämä samainen "Kuurobottijärjestelmä" olisi siihen kyennnyt!
Kumpikaan osapuoli säilyttänyt päämiehen talossa.
Tuhoamalla vastapuolen päämiehen olisi omaan maahan satanut jokaista asuttua sataa kilometriä kohden paukku. Kovin vaikea olisi siitä pressan taposta iloita kun maa hohtaa pimeälläkin.
Kuten me kaikki 50 ja 60 luvun eläneet muistamme, aseen käyttöä rajoitti silloin juurikin se pelko vastaiskusta. Tähän ydinasepeloite ja kilpavarustelu perustui.
Pilttien tuota konseptia on vaikea käsittää, kun jo se että olisi ollut maailma ilman www:tä on teille vaikeaa ymmärtää.
Oli pelkkiä laskeutumisalustaansa sidoutuneita vempeleitä joita ohjailtiin maasta.
Pathfinder oli vasta ensimmäinen joka kykeni minimaaliseen oma-aloitteisuuteen liikkumisen suhteen.
Tuossa on merkittävä ero, ei ole loputtoman vaikeaa 60 luvun tekniikallekaan toteuttaa laite joka ottaa vastaan signaalia maasta ja toimii sen mukaan. Toimintoja esimerkiksi ojentaa varren ja tökkää sen Kuuperään.
Olemattoman tietämyksen edes perutavistateknisistä jutuista.
Surveyor luotaimelle annettiin n. 300 käskyä maasta matkan aikana ja 100 000 kuun pinnalla.
Asennonohjaukseen oli aluksessa kolme gyroskooppia sekä auringon ja Canopus tähden paikantimet.
Jarrutusta kuuta lähestyessa ohjasi tietyllä korkeudella korkeustutkan käynnistämänä jarruraketti, joka irroitettiin sen suoritettua tehtävänsä. Itse loppulaskeutumista ohjasi autopilotti doppler- ja korkeustutkien avulla. Moottori sammutettiin n. kolmen metrin korkeudessa, josta alus tippui kuun pintaan.
http://www.boeing.com/defense-space/space/bss/factsheets/scientific/surveyor/surveyor.html
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/masterCatalog.do?sc=1966-045A
http://en.wikipedia.org/wiki/Canopus#Role_in_navigation
Pidätkö vaikeimpana yhden varren ojentamista!? eikökän siihen tilanteeseen pääseminen (varren ojentaminen Kuuperään) ole jo hieman vaikeampaa.
Ensin pitää olla teoria (suunnitelma) ja näitähän ovat nuo nasalinkkisi, mikään ulkopuolinen ei valitettavasti kykene todistamaan toimiko teoria myös käytännössä, aina voi tietty väittää!
Jos oli noin helppoo ei uskoisi ettei sinne olisi lähetetty nykyaikaisia laitteita! tietät mitä tarkoitan? esim, kuinka paljon nykyään mahtuu pelkästään tietoa kynnen kokoiseen palaan.
Toisessa viestissä, jonka lukemiseen sinulla näköjään meni n. 15 minuuttia.
teoriaa. On sinun ongelma, jos et teknologiaa tunne, voi voi.
http://www.sri.com/about/timeline/shakey.html
Oikeastaanhan avaruusalukset käyttävät enemmänkin intertiaalinavigointia, joka hallittiin 60 luvulla jo hyvin varsinkin militääripuolella.
http://www.drc.com/AboutDRC/history.htm