A4

Pääartikkeli: V2-ohjus

A-4 laukaisualustalla Peenemündessä maaliskuussa 1942

A4 oli loppuun asti suunniteltu malli ja se pystyi lentämään 175 km:n päähän lakikorkeuden ollessa 80 km, ja sen hyötykuorma oli n. 1 tonni. Eri A4 versiot olivat ensimmäisiä ballistisia ohjuksia, sekä ensimmäisiä koneita jotka saavuttivat avaruuden, jotka olivat ensimmäisiä aktiivisesti sodankäynnissä mukana olleita.

Tämän edistyksen A3:sta oli mahdollistanut Walther Thielin täysin uudelleen suunnittelema rakettimoottori joka tunnettiin A5:nä. Kun kävi ilmeiseksi, että Wernher von Braunin kehittämät laitteet alkoivat soveltua sodankäyntiin, siirsi Walter Dornberger tutkijaryhmän Kummersdorfista Peenemündeen Usedomin saarelle Saksan Itämeren rannikolle, jotta saataisiin kokeet paremmin salattua ja riittävät tilat tutkimuksille. A4 oli täysin luotettava ja vuoteen 1941, tutkijaryhmä oli laukaissut 70 A5 rakettia. Ensimmäinen A4 laukaistiin marraskuussa 1942, n. 1,6 km ja tuhoutui osuessaan veteen. Seuraava laukaisu ylsi 11 km ennen räjähtämistään. Kolmas raketti laukaistiin 3. lokakuuta 1942, ja se toimi edeltäjänsä tavoin. Se lensi 193 km:n päähän ja sen lakikorkeus oli 80 km.

Tuotanto aloitettiin 1943, ja raketti tunnettiin nimellä Vergeltungswaffe 2 (suom. kostoase 2) tai lyhyemmin V-2, Goebbelsin propagandaministeriön suunnitelmien mukaisesti. Liittoutuneet olivat saaneet aseesta jo vihiä Puolan vastarinnalta, joka oli nähnyt koelaukaisun Bliznassa Puolassa, ja tekniset tiedot oli saatu hankittua Britannian tiedustelupalvelulle operaatio Most III:ssa.