Useimmat ”pehmeäraajaiset” robotit käyttävät vain yhtä liikkumistapaa, kuten ryömimistä, mikä toimii hyvin joissakin ympäristöissä muttei kaikissa. Singaporelaisten insinöörien ryhmä suunnitteli pehmeäraajaisen robotin, joka voisi käyttää useampaa kuin yhtä liikkumistapaa, joten se pystyisi erinomaisiin suorituksiin monenlaisissa ympäristöissä. Siksi he suunnittelivat pehmeät robottiraajat, jotka voivat toimia sekä jalkoina että pyörinä.
Elävissä olennoissa on monia ratkaisuja ongelmiin, joita insinöörien on ratkaistava, joten he usein etsivät niistä inspiraatiota. Tässä tapauksessa ryhmä pohjasi robottinsa raajojen suunnittelun bakteerien värekarvojen suunnitteluun – ne ovat bakteerien pyöriviä lisäkkeitä, jotka toimivat potkureina. Robottien raajassa on värekarvan säikeen
innoittama ”jännevetoinen jatkuva rakenne” ja tyvellä sähkömoottori, jonka innoittajana on bakteerin värekarvan tyvellä sijaitseva sähkömoottori
Bakteerien värekarvojen moottorin tavoin robotin moottorissa on staattori, roottori, laakerit ja ”vaihteet” vääntömomentin siirtämiseksi staattorin ja roottorin välillä. Robotin raaja voi pyöriä, taipua ja kiertyä, mikä mahdollistaa robotin kulkemisen hyvin monenlaisissa ympäristöissä. Se liikkuu mainiosti silloinkin, kun se käännetään ylösalaisin, mikä on suuri etu. Hienojen suunnitteluratkaisujen runsaus luonnossa todella viittaa ihmeelliseen Luojaan!
Bakteeri inspiroi pehmeäraajaisten robottinen suunnittelua
0
100
Vastaukset
Ketjusta on poistettu 4 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
- 1242833
Timo Soini tyrmää Tynkkysen selitykset Venäjän putinistileiristä
"Soini toimi ulkoministerinä ja puolueen puheenjohtajana vuonna 2016, jolloin silloinen perussuomalaisten varapuheenjoht2581193- 1011191
Nainen voi rakastaa
Ujoakin miestä, mutta jos miestä pelottaa näkeminenkin, niin aika vaikeaa on. Semmoista ei varmaan voi rakastaa. Miehelt791031Sulla on nainen muuten näkyvät viiksikarvat naamassa jotka pitää poistaa
Kannattaa katsoa peilistä lasien kanssa, ettet saa ihmisiltä ikäviä kommentteja.63973Kalateltta fiasko
Onko Tamperelaisyrittäjälle iskenyt ahneus vai mistä johtuu että tänä vuonna ruuat on surkeita aikaisempiin vuosiin verr12970- 30926
IS Viikonloppu 20.-21.7.2024
Tällä kertaa Toni Pitkälä esittelee piirrostaitojansa nuorten pimujen, musiikkibändien ja Raamatun Edenin kertomusten ku43857Ikävöimäsi henkilön ikä
Minkä ikäinen kaipauksen kohteenne on? Onko tämä vain plus 50 palsta vai kaivataanko kolme-neljäkymppisiä? Oma kohde mie40848- 42754