Useimmat ”pehmeäraajaiset” robotit käyttävät vain yhtä liikkumistapaa, kuten ryömimistä, mikä toimii hyvin joissakin ympäristöissä muttei kaikissa. Singaporelaisten insinöörien ryhmä suunnitteli pehmeäraajaisen robotin, joka voisi käyttää useampaa kuin yhtä liikkumistapaa, joten se pystyisi erinomaisiin suorituksiin monenlaisissa ympäristöissä. Siksi he suunnittelivat pehmeät robottiraajat, jotka voivat toimia sekä jalkoina että pyörinä.
Elävissä olennoissa on monia ratkaisuja ongelmiin, joita insinöörien on ratkaistava, joten he usein etsivät niistä inspiraatiota. Tässä tapauksessa ryhmä pohjasi robottinsa raajojen suunnittelun bakteerien värekarvojen suunnitteluun – ne ovat bakteerien pyöriviä lisäkkeitä, jotka toimivat potkureina. Robottien raajassa on värekarvan säikeen
innoittama ”jännevetoinen jatkuva rakenne” ja tyvellä sähkömoottori, jonka innoittajana on bakteerin värekarvan tyvellä sijaitseva sähkömoottori
Bakteerien värekarvojen moottorin tavoin robotin moottorissa on staattori, roottori, laakerit ja ”vaihteet” vääntömomentin siirtämiseksi staattorin ja roottorin välillä. Robotin raaja voi pyöriä, taipua ja kiertyä, mikä mahdollistaa robotin kulkemisen hyvin monenlaisissa ympäristöissä. Se liikkuu mainiosti silloinkin, kun se käännetään ylösalaisin, mikä on suuri etu. Hienojen suunnitteluratkaisujen runsaus luonnossa todella viittaa ihmeelliseen Luojaan!
Bakteeri inspiroi pehmeäraajaisten robottinen suunnittelua
0
60
Vastaukset
Ketjusta on poistettu 4 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Persuilla ja Saksi-Riikalla meni sitten pornon levittämiseksi koko touhu.
Onko kenellekään yllätys?1892246Hei A, osaatko
sanoa, miksi olet ihan yhtäkkiä ilmestynyt kaveriehdotuksiini Facebookissa? Mitähän kaikkea Facebook tietää mitä minä en542074Euroviisut fiasko, Suomen kautta aikain typerin esitys, jumbosija odottaa. Olisi pitänyt boikotoida!
Tämän vuoden euroviisut on monella tapaa täydellinen fiasko. Ensinnäkin kaikkien itseään kunnioittavien eurooppalaisten1681854Synnittömänä syntyminen
Helluntailaisperäisillä lahkoilla on Raamatunvastainen harhausko että ihminen syntyy synnittömänä.1681679Mitä tämä tarkoittaa,
että näkyy vain viimevuotisia? Kirjoitin muutama tunti sitten viestin, onko se häipynyt avaruuteen?411344Naisten tyypilliset...
Naiset ei varmaan ymmärrä itse miten karmealle heidän tavara haisee. Miehet säälistä nuolevat joskus, yleensä humalassa191305Nukkumisiin sitten
Käsittelen asiaa tavallani ja toiveissa on vielä että tästä pääsee hyppäämään ylitse. Kaikenlaisia tunteita on läpikäyny41257Muistatko komeroinnin?
Taannoin joskus kirjoitin aloituksen tänne komeroinnista eli hikikomoreista; syrjäytyneistä nuorista ihmisistä. Ehkä asu481195Tuollainen kommentti sitten purjehduspalstalla
"Naisen pillu se vasta Bermudan kolmio on. Sinne kun lähdet soutelemaan niin kohta katoaa sekä elämänilo että rahat"31178Syö kohtuudella niin et liho.
Syömällä aina kohtuudella voi jopa laihtua.On paljon laihoja jotka ei harrasta yhtään liikuntaa. Laihuuden salaisuus on141178