Useimmat ”pehmeäraajaiset” robotit käyttävät vain yhtä liikkumistapaa, kuten ryömimistä, mikä toimii hyvin joissakin ympäristöissä muttei kaikissa. Singaporelaisten insinöörien ryhmä suunnitteli pehmeäraajaisen robotin, joka voisi käyttää useampaa kuin yhtä liikkumistapaa, joten se pystyisi erinomaisiin suorituksiin monenlaisissa ympäristöissä. Siksi he suunnittelivat pehmeät robottiraajat, jotka voivat toimia sekä jalkoina että pyörinä.
Elävissä olennoissa on monia ratkaisuja ongelmiin, joita insinöörien on ratkaistava, joten he usein etsivät niistä inspiraatiota. Tässä tapauksessa ryhmä pohjasi robottinsa raajojen suunnittelun bakteerien värekarvojen suunnitteluun – ne ovat bakteerien pyöriviä lisäkkeitä, jotka toimivat potkureina. Robottien raajassa on värekarvan säikeen
innoittama ”jännevetoinen jatkuva rakenne” ja tyvellä sähkömoottori, jonka innoittajana on bakteerin värekarvan tyvellä sijaitseva sähkömoottori
Bakteerien värekarvojen moottorin tavoin robotin moottorissa on staattori, roottori, laakerit ja ”vaihteet” vääntömomentin siirtämiseksi staattorin ja roottorin välillä. Robotin raaja voi pyöriä, taipua ja kiertyä, mikä mahdollistaa robotin kulkemisen hyvin monenlaisissa ympäristöissä. Se liikkuu mainiosti silloinkin, kun se käännetään ylösalaisin, mikä on suuri etu. Hienojen suunnitteluratkaisujen runsaus luonnossa todella viittaa ihmeelliseen Luojaan!
Bakteerit inspiroi pehmeäraajaisten robottien suunnittelua
0
51
Vastaukset
Ketjusta on poistettu 5 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Katso: Ohhoh! Miina Äkkijyrkkä sai käskyn lähteä pois Farmi-kuvauksista -Kommentoi asiaa: "En ole.."
Tämä oli shokkiyllätys. Oliko tässä kyse tosiaan siitä, että Äkkijyrkkä sanoi asioita suoraan vai mistä.... Tsemppiä, Mi1304895- 303096
Haluan jutella kanssasi Nainen
Olisiko jo aika tavata ja avata tunteemme...On niin paljon asioita joihin molemmat ehkä haluaisimme saada vastaukset...O161797Poliisiauto Omasp:n edessä parkissa
Poliisiauto oli parkissa monta tuntia Seinäjoen konttorin edessä tänään. Haettiinko joku tai jotain pankista tutkittavak221750Onko mies niin,
että sinulle ei riitä yksi nainen? Minulle suhde tarkoittaa sitoutumista, tosin eihän se vankila saa olla kummallekaan.181611Voitasko leikkiä jotain tunnisteleikkiä?
Tietäisi ketä täällä käy kaipaamassa.. kerro jotain mikä liittyy sinuun ja häneen eikä muut tiedä. Vastaan itsekin kohta711471Miksi näin?
Miksi vihervassut haluaa maahan porukkaa jonka pyhä kirja kieltää sopeutumisen vääräuskoisten keskuuteen? Näin kotoutumi191237Armi Aavikko Malmin hautausmaa
Haudattiinko Armi arkussa Malmin hautausmaalle vai tuhkattiinko hänet? Kuka tietää asiasta oikein?101223Haluisin suudella ja huokailla
ja purra kaulaasi ja rakastella sinua. Haluisin puristella rintojasi ja pakaroitasi. Ei sinulla taida olla kuitenkaan ni161187Ison Omenan uhri tukahdutettiin kuoliaaksi. Kuolinsyynä sydämen pysähdys.
Eli naisen hengittäminen estettiin ja tästä oli suorana seurauksena sydämen pysähdys. Ihan oppikirjan mukainen tapaus. H171187