liittyen Apollo-alusten ohjaukseen ja navigointiin:
Inertial Measurement Unit
The IMU was gimbaled on three axes. The innermost stable member, a 6 inch beryllium cube, had three gyroscopes and three accelerometers mounted in it. Feedback loops including the resolvers used signals from the gyroscopes to control motors at each axis. This servo system kept the stable member fixed with respect to inertial space. The IMU was derived from the guidance system developed by Draper for the Polaris missile.
Inertial guidance systems are not perfect and Apollo system drifted about one milliradian per hour. Thus it was necessary to "realign" the inertial platform periodically by sighting on stars.
Optical unit
The CM had a fixed sextant the AOT, which could measure angles between stars, and Earth or Moon landmarks and planetary horizon. The unit included a scanning telescope for star sightings, and could be used to determine position and orientation in space. In contrast, the LM had an Alignment Optical Telescope, and could only determine the craft's orientation. The outer element of the AOT was a sun-shielded prism that could be rotated to one of three fixed positions relative to the LM, in order to cover a large portion of the lunar sky. When rotated, the AOT's position was readable by the AGC; by pointing the reticule at several different stars, the computer could determine the craft's orientation.
Software
The onboard guidance software used a Kalman filter to merge new data with past position measurements to produce an optimal position estimate for the spacecraft. The key information was a coordinate transformation between the IMU stable member and the two reference coordinate systems, one centered on Earth and one centered on the Moon. In the argot of the Apollo program this matrix was known as REFSMMAT (for "Reference to a Stable Member Matrix").
Käännöspyyntö englannista suomeksi
11
221
Vastaukset
- (takin)kääntäjä
Inertia mittauslaite
IMU oli gimbaled kolmella akselilla.Sisin vakaa jäsen, 6 tuuman beryllium kuutio, oli kolme gyroskoopit ja kolme kiihtyvyysmittaria asentaa sitä. Takaisinkytkennät lukien resolverit käytetty signaalit gyroskoopit ohjaamaan moottoria kussakin akselilla. Tämä servo järjestelmä säilytetään vakaana jäsen kiinnitetty suhteessa inertia-avaruuteen.IMU on saatu ohjeet kehittämä Draper on Polaris ohjus.
Inertia ohjausjärjestelmät eivät ole täydellisiä ja Apollo järjestelmä ajautui noin milliradian tunnissa. Niinpä oli tarpeen "uudelleensuuntaus" inertiaan alusta ajoittain tarkkailuksi tähtiä.
Optinen yksikkö
CM oli kiinteä Sextant AOT, joka voisi mitata kulmia välillä tähtiä ja Maan tai Kuun maamerkit ja planeetan horisonttiin.Yksikkö mukana skannauksen kaukoputki tähti havainnoista, ja voidaan käyttää määrittämään sijainti ja suunta avaruudessa. Sen sijaan, LM oli Tasaus Optical Telescope, ja voi vain määrittää aluksen suunnan.Ulompi osa AOT oli aurinko-suojattua prisma, joka voi olla kierretty yhteen kolmesta kiinteisiin asentoihin suhteessa LM, jotta kattavat suuren osan kuun ilmatila. Kun kääntää, AOT asema oli luettavissa AGC, osoittamalla reticule useissa eri tähdet, tietokone voi määrittää aluksen suunnan.
ohjelmisto
Laivalla ohjeet käytetty ohjelmisto Kalman-suodatin yhdistää uusia tietoja aiemmin kantaa mittaukset tuottamaan optimaalinen sijainti arvio avaruusalus.Keskeiset tiedot olivat koordinaattimuunnoksessa välillä IMU vakaa jäsen ja kaksi vertailukohtaa koordinaatistoa, joista toinen keskittyy maapallolla ja toinen keskittyy Moon. Kun salakieli Apollo-ohjelman tämän matriisin tunnettiin REFSMMAT (for "Viittaus Stable jäsen Matrix").
Näin helppoa se on googlella... ;o)- Q hullu
Siis oliko tuo vain google kääntäjällä tehty? En mä sillä tee mitään, sori vaan:)
Ajattelin että täällä voisi olla jopa asiasti kiinnostuneita, jotka voisivat tuota Apollon ohjaus- navigointi - ja tietokonejärjestemää vähän avata, selkeällä suomella. Asia kiinnostaa ihan pirusti, yleensäkin apollo-lentojen tekninen suoritus. Kaikki asiasta on saatavissa englanniksi, mutta kun taidan sitä vain heikosti. Ei kuitenkaan niin paljon, että viitsisin siitä isoja summia maksaa jollain ammatti-kääntäjällä sentään.
hei kamoon muitakin kuuhulluja jotka taitavat englantia on täällä pakko olla :) Niille olisin kiitollinen!!!! - -
Q hullu kirjoitti:
Siis oliko tuo vain google kääntäjällä tehty? En mä sillä tee mitään, sori vaan:)
Ajattelin että täällä voisi olla jopa asiasti kiinnostuneita, jotka voisivat tuota Apollon ohjaus- navigointi - ja tietokonejärjestemää vähän avata, selkeällä suomella. Asia kiinnostaa ihan pirusti, yleensäkin apollo-lentojen tekninen suoritus. Kaikki asiasta on saatavissa englanniksi, mutta kun taidan sitä vain heikosti. Ei kuitenkaan niin paljon, että viitsisin siitä isoja summia maksaa jollain ammatti-kääntäjällä sentään.
hei kamoon muitakin kuuhulluja jotka taitavat englantia on täällä pakko olla :) Niille olisin kiitollinen!!!!Miksi sinua kiinnostaa "Apollon ohjaus- navigointi - ja tietokonejärjestemää vähän avata, selkeällä suomella"?
Yritätkö kenties löytää jotain "todisteita" "kuuhuijaukselle"? Siinä tapauksessa tuskin kukaan järkevä viitsii auttaa sinua edes sekunninkaan työpanoksella.
Mutta jos pystyt perustelemaan kiinnostuksesi uskottavasti jollain muulla perusteella, niin ehkä saattaisin vaivautua suomentamaan jotain, ihan aiheeseen itsekin kokemastani mielenkiinnosta. - Q hullu
- kirjoitti:
Miksi sinua kiinnostaa "Apollon ohjaus- navigointi - ja tietokonejärjestemää vähän avata, selkeällä suomella"?
Yritätkö kenties löytää jotain "todisteita" "kuuhuijaukselle"? Siinä tapauksessa tuskin kukaan järkevä viitsii auttaa sinua edes sekunninkaan työpanoksella.
Mutta jos pystyt perustelemaan kiinnostuksesi uskottavasti jollain muulla perusteella, niin ehkä saattaisin vaivautua suomentamaan jotain, ihan aiheeseen itsekin kokemastani mielenkiinnosta.Mielenkiintoista että kysellään miksi joku kiinnostaa. Palsta on ainakin oikea?
En ole niin q hullu että epäilisin tapahtumaa josta on kiirjoitettu niin paljon kirjoja, dokumentteja... eikä yksikään apollo-ohjelmassa mukana olleista astronautista kokoamishallin siivoojaan ole koskaan tullut väittämään että koko homma olikin fuulaa, hahhahaa.
Okei, oma kiinnostukseni. Annan pienen esimerkin lapsuudesta, Äiti minä ja veljeni lähdettii ruotsin ristelilylle. Otin laivalle mukaa avaruusleinnoista kertovavan kirjan, kirjaston kirjan josta leikkeilin (!) hienoimmat kuvat. Äiti maksoi tämän lystin
50 pros kirjoista mitä lainaan kirjastosta on avaruuslennoista, myöskin ilmailusta, On kirottua etten osaa paremmin enkkua, sillå kirjat jossa selvitetään enemmän avaruusrakettien tekniikkaa ovat englanniksi, samoin netissä on kaikki mitä vaan haluat tietää, enganniksi. Mutta on peli Eagle Lander 3d sekä orbiter, jolla pystyy tekemään virtuaalisen kuulennon, itselläni tuo on opiskeluvaiheessa, kun on aika vaativa peli
Sinä ja sun kuuhuijaus. MItä muuta voisin selvittää arvoin palstalaisille? Jäikö puuttumaan joku oleellinen? - ¢
- kirjoitti:
Miksi sinua kiinnostaa "Apollon ohjaus- navigointi - ja tietokonejärjestemää vähän avata, selkeällä suomella"?
Yritätkö kenties löytää jotain "todisteita" "kuuhuijaukselle"? Siinä tapauksessa tuskin kukaan järkevä viitsii auttaa sinua edes sekunninkaan työpanoksella.
Mutta jos pystyt perustelemaan kiinnostuksesi uskottavasti jollain muulla perusteella, niin ehkä saattaisin vaivautua suomentamaan jotain, ihan aiheeseen itsekin kokemastani mielenkiinnosta.kukaan järkevä ei löydä mistään selvityksiä mistään kuulaskeutujan navigointijärjestelmistä, koska sellaisia ei ole ollut.
Tänäkään päivänä ei vielä ole ihminen saanut yhtään laitetta laskeutumaan hallitusti Kuun pinnalle. - Talipallo oksalla
¢ kirjoitti:
kukaan järkevä ei löydä mistään selvityksiä mistään kuulaskeutujan navigointijärjestelmistä, koska sellaisia ei ole ollut.
Tänäkään päivänä ei vielä ole ihminen saanut yhtään laitetta laskeutumaan hallitusti Kuun pinnalle.Vai vielä kuusalkkari. Nyt en enää ihmettele aikaisempia kommenttejasi. Pihalla kuin lintulauta.
- Niin ovat muutkin
Ei ole tullut mieleesi opetella englantia? Jos nyt osaa edes välttävästikään perusenglantia, niin tuollaisen suhteellisen suppean erikoisalueen perussanaston oppiminen ei nyt ole kovin iso vaiva.
Opettelu lähtee sillä lailla liikkeelle, että hankit sekä suomen- että englanninkielisen kirjat, jotka käsittelevät samaa asiaa. Noiden kirjojen avulla voit itse alkaa tehdä englanti-suomisanastoa, jota sitten jatkuvasti laajennat. Ja eipä aikaakaan, kun huomaat osaavasi lukea englanninkielistä tekstiä.- Q hullu
Ihan hyvä idea. Olen suomentanutkin todella paljon matskua. Se vaan on hidasta rasittavaa.
Käännöstä odotellessa :) Minä ajattelin että tähtitieteilijät olette mukavaa, ystävällistä ja auttavaista porukkaa enkä näin helposti aio mielikuvastani luopua. Ah, kuulennot 40 v sitten, alkeelliset tietokoneet... se oli seikkailu!!
- ierikka
Kyllä inertiasuunistuksesta löytyy jonkinverran myös suomeksi kokeileppa vaikka Googlea.
- ...
Kääntäminen on hieman työlästä sillä monille käytetyille teknisille termeille ei ole suoraa suomennosta olemassa. Periaatteessa tuo google käännöskin on luettavissa, jos vähän ymmärtää teknologiaa ja näkee laitteen kuvan. Ensimmäinen kappale esittelee inertiaalimittauslaitteen rakenteen.
http://www.hq.nasa.gov/alsj/lm_imu.gif
Vastaava laite löytyy myös Saturnus V kantoraketista. Sen toimintaa on joku yrittänyt suomentaa huonolla menestyksellä:
http://fi.wikipedia.org/wiki/Saturn_V_Instrument_Unit#Ohjaus-_ja_s.C3.A4.C3.A4t.C3.B6j.C3.A4rjestelm.C3.A4
Tuo systeemi on käytössä esim mannertenvälisissä ohjuksissa ja yksinkertaiset versiot jo natsien V2 raketissa.
Tuo kuitenkin ajan mittaan alkaa kerätä virhettä ja AOT on optinen laite, jolla voidaan tarkistaa aluksen paikka ja asento esim. tähtiä hyväksi käyttämällä.
http://www.hq.nasa.gov/alsj/aot1.jpg
Komentomoduulissa CM tuo laitteisto pystyi tarkistamaan aluksen asennon ja paikan. Kuumoduulissa (LM) vain asennon.
Viimeinen kappale käsittelee aluksen ohjelmistoa. Siinä käytetään eri mittauksia yhdistämään ns. Kalman suodinta, joka on häiriöisen mittausdatan käsittelyyn kehitelty algoritmi ja ensimmäisiä käytännön sovelluksia oli juuri apollo ohjaustietokone.
http://fi.wikipedia.org/wiki/Kalman-suodin
http://robotti.wikidot.com/suodattimet#toc1
Ohjelmisto käytti kolmea koordinaatistoa: Maan, Kuun ja IMU laitteen sisällä vakioasennossa olevan kuution suhteen. - ...
No selkiskö?
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Ruotsissa uusi vakava ongelma: Vanhusten seksuaalinen hyväksikäyttö
palvelutaloissa ja kotihoidossa. Tämäkin on ihan puhtaasti väärän maahanmuuton vaikutusta, sillä tekijät ovat kaikki keh811973Työeläkkeiden maksaminen lopetettava ASAP.
"Vanhimmat sukupolvet ovat saaneet vastinetta eläkemaksuilleen moninkertaisesti nykyisiin ja tuleviin sukupolviin verr1091705- 1801286
- 225707
- 59698
Järkytys uutisten ystäville - Huomenta Suomen kesään iso muutos
Huomenta Suomi on monen suomalaisen vakio-ohjelma. Suorana nähtävä Huomenta Suomi seuraa päivän tärkeimpiä uutisia, pol6666- 56610
Trumpille jälleen voitto
Trump ensin tuhosi Iranin ydinohjusprojektin, jotta ko. terroristivaltio ei voisi aiheuttaa ydinsotaa. Ja nyt Trump pako199566- 46508
Haluan teidät molemmat elämääni
Toista rakastan todella syvästi, ja toinen on kuin paras ystävä minulle. En voi luopua kummastakaan... </337472