prekessioliikkeen eston vaikutus

En täysin ymmärtänyt mitä haet kysymykselläsi, mutta prekeesio on liike, joka synnyttää vastamomentin hyrrään vaikuttavalle ulkoiselle momentille.

Jos hyrrä pyörii ilman ulkoista, pyörintäsuuntaa kohtisuoraan, vaikuttavaa momenttia, mitään poikkeuksellista liikettä verrattuna kiinteään kappaleesen sen ei synny.
Jos taas ulkoisesti vaikuttaa momentti, niin " hyrrävoimat", muuttavat momentin alkuperäistä suuntaa vastaan kohtisuoraan , joka saa aikaan liikkeen, joka taas synnyttää alkuperäiselle momentille vastakkaisen momentin, saaden hyrrän kääntymään kohtisuoraan alkuperäisen momentin suunntaa .

Kuvasi tilanteessa jos akseli on tuettu pystysuoraan tankoon, niin maan vetovoima saa aikaan momentin ja prekeesio taas hyrrän kiertämään samassa tasossa tota punasta tankoa. (kiertosuunta sama kuyn hyrrän alaosan)
Jos akselia ei ole tuettu tankoon, mitään momenttia tai prekeesiota ei synny, vaan hyrrä putoo muina miehinä kuin mikä tahansa kiinteä kappale.
Jos tarkoitat että toisesta päästä akselia tukemalla synnytetään momentti ja samalla akselin sivuttainen kiertyminen estetään (synnytetään toinen ulkoinen momentti), niin hyrrä käyttäytyy kuin kiinteä kappale (siis samoin kuin ei pyörisi lainkaan).

Hyrrävoimien vaikutusta on selkeintä mietiskellä, seuraamalla kehällä olevan pisteen liikettä, kuinka momentti tai liike vaikuttaa sen liikerataan ja kuinka em muutos vaikuttaa asentoon kun hyrrä on pyörähtänyt 90 astetta jne..

Täydensin puutteita kuvassa.

http://aijaa.com/uiXVXK

Kysymys on tuosta klassisesta "fillari roikkuu katossa" esimerkistä.
Nyt vain akselia on jatkettu sen verran että prekessioliike voidaan pysäyttää pystysuoralla tangolla.

Ajatus oli että minkä suuruinen voima (jos) kohdistuu tankoon ja pysyykö akseli "ylhäällä". Akselin ja tangon välillä ei kitkaa.

Kun köyden tilalla on nivelletty tanko, joka tukee myös sivusuuntaan, niin tankoon kohdistuu sivuvoima joka on samansuuruinen kuin pyörimättömän hyrrän massa saisi aikaan pystysuunnassa.

Ei pysy vaaka-asennossa.