Kuskittomien autojen kahdeksan teesiä: (ei missään erityisessä järjestyksessä)
1. Kuskittomassa autossa on oltava ainakin kolmenlaisia pysäytysnappeja: 1.pysähdy seuraavalle levähdyspaikalle 2. pysähdy tien laitaan rauhallisesti 3. äkkijarrutus
2. Ei lidaria eli ns. laser-tutkaa: stereonäön ja muiden kuvantulkintamenetelmien on riitettävä etäisyyksien mittauksiin ja etäisyysjärjestyksien selvittämiseen.
Kuskittoman auton kehittelyvaiheessa voidaan käyttää lidaria eli laser-keilausta stereonäön toimivuuden varmistamiseen.
3.Vähintään 3 kameraa yhteen suuntaan, jotta saadaan 3 eri stereoparia, (4 kameraa mahdollistaa 6 eri stereoparia) ja myös likaantumisten varalta. Eri stereoparien avulla muodostettuja 3D-malleja vertaillaan jatkuvasti ja mallien erot tarkoittavat epätarkkuutta. Jos epätarkkuus nousee liian suureksi, nopeutta on vähennettävä.
4.Kamerasysteemin dynaamisen skaalan on oltava niin suuri, että hirvi tai heijastimeton huomataan pahimmalla hetkellä vaikka vastaantulijalla olisi pitkät valot päällä. Siksi ainakin yksi kolmikko kameroita pitää olla tuulilasin ulkopuolella, linssit erikoispinnoitettuna heijastuksia vastaan ja uloimman linssin ohi suunnataan voimakas puhallus eteenpäin lian välttämistä varten.
5.Herätystoiminto, joka herättää matkustajan kun on saavuttu perille tai tapahtuu joku häiriö, jota ohjelmisto ei voi itse selvittää.
6. "Aja pois nopeasti" nappi, jolla auto lähtee ajamaan pois, sopivaan suuntaan (ei umpikujaan), ilman määränpään asetusta.
7. Käänny vasemmalle / oikealle seuraavasta -napit, puolikäsiohjausta varten
8.Mahdollisuus asettaa maksimi g-voimat normaalitilanteessa, ja erikseen pystysuunnassa ja sivusuunnassa. Hiljaisella maantiellä auton voi laittaa kiihtymään yhtä hitaasti kuin junan, jos niin välttämättä haluaa.
Hakusanoja: " darpa grand challenge " , " autonomous cars "
Lisää aiheesta:
http://keskustelu.suomi24.fi/node/9226692
1. Kuskittomassa autossa on oltava ainakin kolmenlaisia pysäytysnappeja: 1.pysähdy seuraavalle levähdyspaikalle 2. pysähdy tien laitaan rauhallisesti 3. äkkijarrutus
2. Ei lidaria eli ns. laser-tutkaa: stereonäön ja muiden kuvantulkintamenetelmien on riitettävä etäisyyksien mittauksiin ja etäisyysjärjestyksien selvittämiseen.
Kuskittoman auton kehittelyvaiheessa voidaan käyttää lidaria eli laser-keilausta stereonäön toimivuuden varmistamiseen.
3.Vähintään 3 kameraa yhteen suuntaan, jotta saadaan 3 eri stereoparia, (4 kameraa mahdollistaa 6 eri stereoparia) ja myös likaantumisten varalta. Eri stereoparien avulla muodostettuja 3D-malleja vertaillaan jatkuvasti ja mallien erot tarkoittavat epätarkkuutta. Jos epätarkkuus nousee liian suureksi, nopeutta on vähennettävä.
4.Kamerasysteemin dynaamisen skaalan on oltava niin suuri, että hirvi tai heijastimeton huomataan pahimmalla hetkellä vaikka vastaantulijalla olisi pitkät valot päällä. Siksi ainakin yksi kolmikko kameroita pitää olla tuulilasin ulkopuolella, linssit erikoispinnoitettuna heijastuksia vastaan ja uloimman linssin ohi suunnataan voimakas puhallus eteenpäin lian välttämistä varten.
5.Herätystoiminto, joka herättää matkustajan kun on saavuttu perille tai tapahtuu joku häiriö, jota ohjelmisto ei voi itse selvittää.
6. "Aja pois nopeasti" nappi, jolla auto lähtee ajamaan pois, sopivaan suuntaan (ei umpikujaan), ilman määränpään asetusta.
7. Käänny vasemmalle / oikealle seuraavasta -napit, puolikäsiohjausta varten
8.Mahdollisuus asettaa maksimi g-voimat normaalitilanteessa, ja erikseen pystysuunnassa ja sivusuunnassa. Hiljaisella maantiellä auton voi laittaa kiihtymään yhtä hitaasti kuin junan, jos niin välttämättä haluaa.
Hakusanoja: " darpa grand challenge " , " autonomous cars "
Lisää aiheesta:
http://keskustelu.suomi24.fi/node/9226692
Vastaukset 4
Vanhimmat
Paitsi että tuo ei tule onnistumaan vielä piiiiiiiiiiiiiiitkään aikaan että autot osaisi ajaa täysin itsestään, koska tietokoneet ei ole yhtä järkeviä kuin ihminen, ei vielä pitkään aikaan.
Taseen niinkin alkeellinen laite kuin ihminen osaa kahden tarkan kameran, sekä G-voima-anturin ja yhdistetyn tarkan mikrofonin avulla ajaa autoa sopivaa nopeutta olosuhteisiin ja tien kuntoon yms nähden.
Tosin onhan nyt jo olemassa joissain maissa kiskobusseja, eli tiehen on vain tehty syvennys, jossa on yksi kisko, ja kun bussi saapuu tällaiselle alueelle, laskee auto alas kaksi ohjainta jotka on kiinni kiskossa, ja sitten vaan kädet irti ratista ja talla pohjaan, ja auto menee sopivaa nopeutta...
Tietenkään tuo kiskosysteemi ei toimi jos samalla tiellä ajaisi normaaleita autoja, koska ne ajaisi kuitenkin liian hitaasti, tai liian kovaa, kun taasen kiskobussit ei saavuta koskaan toisiaan, koska ne menee aina samalla pätkällä samaa noeputta, ja karteet yhtä kovaa yms, kunhan vain maltetaan pitää kaasu pohjassa, ja rajoitin hoitaa loput, ja näissä kiskoissa on myös samanlaisia vaihteita joita junankiskoisssa, ja ennenkuin palataan takaisin normaalille tienpätkälle, putoaa nopeus väkisin sinne 20km/h jos ei kuski sitä itse tee.
Ja sitten tulee mieleen kauhutilanne, että mitä jos ohjainpyörä luiskahtaa pois kiskolta, no sitten joko mennään kovaa ulos tietä, tai koitetaan ohjata sitä juuri jämptin kokoista tietä pitkin ja pysähtyä...
No vaikka se kestäisi 20 vuotta niin se ei ole syy olla kehittelemättä asiaan liittyviä juttuja. Fuusiovoimaakin valmistellaan vaikka se voi kestää 40 vuotta.
Suomen media on ollut ihmeen laiska asian suhteen ja jättänyt kertomatta miten jossain on jo pieniä kokeiluja autonomisista autoista.
Mitä laskentatehoon tulee, jotain käsitystä antaa google earth ohjelman ja räiskintäpelien vilkaisu, koska kuskittomuuden tarvitsema 3d tulkinta on vähän kuin 3d-peli väärinpäin, eli kuvista tehdään kolmiulotteisia koordinaatteja (eikä koordinaateista kuvia kuten peleissä).
Pakko vastata..
Fyysiovoimaa, tai energiaa kehitetään, vaikka sen toimiminen on epävarmaa seuraavan sadan vuoden aikana, koska maapallolla yksinkertaisesti tarvitaan energiaa! Helposti saatavaa, halpaa, luotettavaa, ympäristöystävällistä yms.
Automaattisia autoja taas ei tarvita, ei sitten yhtään mihinkään. Ainakaan jos pistää sen rinnakkain maapallon energiantuotannon kanssa. Ja näinhän sinä olit ne nokkelasti rinnastanut.
Helpointa autonomisuus on toteuttaa haja-asutusalueella, eli puoliksi automaattinen auto jossa kuskin täytyy ohjata vain taajamassa, ja muualla voi nukkua, näplätä iphonea tai lukea lehteä auton kulkiessa. Silloin ehkä suurin hyöty on turvallisuudessa, koska tietokone on jatkuvassa 0,05 sekunnin valmiudessa jarruttaa.
Yksi hyöty on energian säästö silloin kun on auton siirto syrjäisellä metsätiellä ilman mitään kiirettä. Ihminen ei malttaisi ajaa 5km/h 10 tuntia eli 50 kilometriä. Niin hitaalla vauhdilla energiankulutus kilometriä kohti on sen verran pieni, että hybridiauton akku riittää hyvin pitkälle. Ilmanvastus on pieni, sähkömoottorin hyötysuhde suuri, generaattoritoiminnon hyötysuhde suuri alamäissä ja ehkä akunkin hyötysuhde paranee.