18. a) Mitä tarkoittaa vektorin napakoordinaattiesitys? Anna mahdollisimman yleinen/kuvaava
esimerkki/esimerkkejä.
b) Pisteiden A ja B koordinaatit ovat A = (-56.7,23.0) ja B = (6.4,- 77.0) . Määritä vektori AB
napakoordinaattimuodossa ilman laskimen erikoistoimintoja.
napakoordinaattiesitys
napakoordinaatti
5
1064
Vastaukset
- Vai mitä?
Et sitten jaksanut kirjaasi avata?
http://matta.hut.fi/matta2/isom/html/koord4.html - vaikea18+9=27
Karteesisissa koordinaateissa olevan vektorin (x,y) napakoordinaattiesitys on (r, s), missä r on vektorin pituus ja s sen vaihekulma. Käänteisesti tämä vaihekulma on erittäin hankala, sitä sinun ei kannata ryhtyä opettelemaan, mutta suoraan saat vaihekulman laskettua kaavalla tan(rs^2).
- Jos osaa
Siis mikä tuossa vaihekulmassa on vaikeaa, kun en vaikeutta ole vielä tähän mennessä havainnut?
- Napapapanini
Tietokoneohjelmissa vaihekulma saadaan suoraan funktiolla atan2(y,x). Ilman tätä funktiota menetellään seuraavasti:
Olkoon S = atan(|y / x|). Otetaan arvo väliltä [0,PI/2). Lisäksi oletetaan, että x != 0.
Vaihekulma olkoon välillä (-PI, PI] kuten atan2-funktiossakin.
Arvo riippuu nyt siitä missä kvadrantissa (x,y) on.
1, x > 0, y >= 0: s = S.
2. x < 0, y >= 0: s = PI - S.
3. x < 0, y < 0: s = -PI S.
4. x > 0, y < 0: s = - S.
Erikoistapaus x == 0:
y > 0: s = PI / 2.
y < 0: s = -PI / 2.
- 17+6
Esimerkkinä napakoordinaattien tarpeellisuudesta on pystysorvi, jossa on pyörivät terät, eli sillä voidaan suorittaa tasojyrsintää.
Koneessa kun ei kuitenkaan ole y-liikettä ollenkaan, on kaikki jyrsintäohjelmat tehtävä napakoordinaateilla. X-liike on siis R, ja kun pakkaa samaan aikaan pyöritetään saavutetaan molempien yhtäaikaisella liikkeellä haluttuja jyrsintämuotoja.
Ei ole kuitenkaan ihan helppoa hommaa, ja siksi ne ohjelmat tehdäänkin tietokoneruudussa WINCAM ohjelmalla, jonka joku viisaampi on räätälöinyt sopivaksi.
Käytännössä klikkaillaan hiirellä CAD-kuvasta työstöratoja, ja WINCAM tekee ohjelmat, jotka siirretään piuhalla porakoneeseen.
Sitten on tietenkin pyöreän kappaleen viisteeseen vinoon porattavia reikiä, joiden poraaminen ei edes onnistu kuin pyöröpöydällä kappaletta haluttuun kulmaan pyörittämällä, kääntämällä pora vinoon ja tuikkimalla reikiä.
Koneistushommissa napakoordinaatisto ja pyöröpöytä ovat moniakselisissa työstökeskuksissa ehdoton vaatimus/edellytys.
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Diesel-ammattilainen kehuu Sanna Marinia
"Sanna Marinin (sd) hallitus loi neljä vuotta sitten väliaikaisen polttoainetukijärjestelmän, kun energianhinnat nousi423057Pitkänperjantain kunniaksi tekoälyn analyysi Riikka Purran kirjoituksesta
🧠 Mitä se kertoo "riikka"-nimimerkin lähijunassa tapahtuneesta? 1. Asenteellinen ja epäasiallinen sävy: Kirjoitus purs452877100 prosentin perintövero korjaisi myös Hitas-ongelman
Moni ei uskalla kieltäytyä perinnöstä maineen menettämisen uhalla, joten sitten tulee näitä tilanteita, joissa joutuu es502495Iso poliisioperaatio Lapualla
Paikalla oli silminnäkijän mukaan myös kolme ambulanssia. https://www.is.fi/kotimaa/art-2000011924650.html Onko virpo472317Riikan antisakset leikkaavat bensan hintaa ylöspäin
Sannan aikoina bensaa sai 1,3 euron litrahinnalla ja Riikka leikkasi sen euron ylemmäksi reiluun 2 euroon. Joko on saks302081Olen aika varma
että meidän tiemme risteäminen oli ainutkertainen tapahtuma elämässäni. En tule koskaan kohtaamaan ketään muuta, joka sa581840- 451759
Sukupuolineutraalit liikennemerkit yksi persujen älynväläys
Samassa rytäkässä kaikki syrjäseutujen bussipysäkkien liikennemerkitkin vaihdettiin, vaikkei bussia ole liikennöinyt enä381600- 461525
- 261361