18. a) Mitä tarkoittaa vektorin napakoordinaattiesitys? Anna mahdollisimman yleinen/kuvaava
esimerkki/esimerkkejä.
b) Pisteiden A ja B koordinaatit ovat A = (-56.7,23.0) ja B = (6.4,- 77.0) . Määritä vektori AB
napakoordinaattimuodossa ilman laskimen erikoistoimintoja.
napakoordinaattiesitys
5
1014
Vastaukset
- Vai mitä?
Et sitten jaksanut kirjaasi avata?
http://matta.hut.fi/matta2/isom/html/koord4.html - vaikea18+9=27
Karteesisissa koordinaateissa olevan vektorin (x,y) napakoordinaattiesitys on (r, s), missä r on vektorin pituus ja s sen vaihekulma. Käänteisesti tämä vaihekulma on erittäin hankala, sitä sinun ei kannata ryhtyä opettelemaan, mutta suoraan saat vaihekulman laskettua kaavalla tan(rs^2).
- Jos osaa
Siis mikä tuossa vaihekulmassa on vaikeaa, kun en vaikeutta ole vielä tähän mennessä havainnut?
- Napapapanini
Tietokoneohjelmissa vaihekulma saadaan suoraan funktiolla atan2(y,x). Ilman tätä funktiota menetellään seuraavasti:
Olkoon S = atan(|y / x|). Otetaan arvo väliltä [0,PI/2). Lisäksi oletetaan, että x != 0.
Vaihekulma olkoon välillä (-PI, PI] kuten atan2-funktiossakin.
Arvo riippuu nyt siitä missä kvadrantissa (x,y) on.
1, x > 0, y >= 0: s = S.
2. x < 0, y >= 0: s = PI - S.
3. x < 0, y < 0: s = -PI S.
4. x > 0, y < 0: s = - S.
Erikoistapaus x == 0:
y > 0: s = PI / 2.
y < 0: s = -PI / 2.
- 17+6
Esimerkkinä napakoordinaattien tarpeellisuudesta on pystysorvi, jossa on pyörivät terät, eli sillä voidaan suorittaa tasojyrsintää.
Koneessa kun ei kuitenkaan ole y-liikettä ollenkaan, on kaikki jyrsintäohjelmat tehtävä napakoordinaateilla. X-liike on siis R, ja kun pakkaa samaan aikaan pyöritetään saavutetaan molempien yhtäaikaisella liikkeellä haluttuja jyrsintämuotoja.
Ei ole kuitenkaan ihan helppoa hommaa, ja siksi ne ohjelmat tehdäänkin tietokoneruudussa WINCAM ohjelmalla, jonka joku viisaampi on räätälöinyt sopivaksi.
Käytännössä klikkaillaan hiirellä CAD-kuvasta työstöratoja, ja WINCAM tekee ohjelmat, jotka siirretään piuhalla porakoneeseen.
Sitten on tietenkin pyöreän kappaleen viisteeseen vinoon porattavia reikiä, joiden poraaminen ei edes onnistu kuin pyöröpöydällä kappaletta haluttuun kulmaan pyörittämällä, kääntämällä pora vinoon ja tuikkimalla reikiä.
Koneistushommissa napakoordinaatisto ja pyöröpöytä ovat moniakselisissa työstökeskuksissa ehdoton vaatimus/edellytys.
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Ensi kesänä
Näin kesän viimeisenä minuutteina ajattelen sinua. Olisiko seuraava kesä "meidän" kesä? Tänä vuonna ei onnistuttu, mutta663392Tukalaa kuumuutta
Tietäisitpä vaan kuinka kuumana olen käynyt viime päivät. Eikä johdu helteestä, vaan sinusta. Mitäköhän taikoja olet teh463212Anne Kukkohovin karmeat velat ovat Suomessa.
Lähtikö se siksi pois Suomesta ? Et on noin kar? mean suuret velat naisella olemassa1252771- 442553
- 311963
Okei, myönnetään,
Oisit sä saanut ottaa ne housutkin pois, mutta ehkä joskus jossain toisaalla. 😘271860- 481636
Mihin hävisi
Mihin hävisi asiallinen keskustelu tositapahtumista, vai pitikö jonkin Hannulle kateellisen näyttää typeryytensä871505- 391330
Et siis vieläkään
Et ilmeisesti ole vieläkään päässyt loppuun asti mun kirjoituksissa täällä. Kerro ihmeessä sit, kun valmista 😁 tuskin k391240