Kyseessä on HYVIN helppo lujuusopin tehtävä, mutta kun en netistä onnistunut löytämään apua. Olen nyt tilapäisesti mahtavassa Venäjän maassa, eikä paikallinen kirjastokaan paljon auta... :)
http://putfile.com/pic.php?pic=11/31506192247.gif&s=x2
Kyseessä on 1D-sauva, tuettu vasemmasta päästään sekä X- että Y-suuntiin ja oikeasta päästä Y-suuntaan. Eli niin perinteinen sauva kuin vai voi olla...
Oikeassa päässä vaikuttaa voima P oikealle päin, ja sauvan keskellä on samansuuruinen voima P vasemmalle.
Sauvan pituus on L, kimmokerroin E, ala A jne...
Pitäisi laskea mikä on tuon sauvan oikean pään ja keskipisteen siirtymät.
Muistaakseni taulukkokirjoissa ja lujuusopin oppikirjoissa löytyisi suoraan kaava tuollaiseen tilanteeseen.
Elementtimenetelmää tässä joudun melkein omin neuvoin opettelemaan, tuo sauva on siis jaettu kahteen elementtiin ja vastaus olisi mukava tarkistaa ennen siirtymistä vähän vaativampiin tehtäviin... Sain muuten keskipisteen siirtymälle tuloksen (3LP)/(8AE), mutta se tuntuu vähän oudolta...
http://putfile.com/pic.php?pic=11/31506192247.gif&s=x2
Kyseessä on 1D-sauva, tuettu vasemmasta päästään sekä X- että Y-suuntiin ja oikeasta päästä Y-suuntaan. Eli niin perinteinen sauva kuin vai voi olla...
Oikeassa päässä vaikuttaa voima P oikealle päin, ja sauvan keskellä on samansuuruinen voima P vasemmalle.
Sauvan pituus on L, kimmokerroin E, ala A jne...
Pitäisi laskea mikä on tuon sauvan oikean pään ja keskipisteen siirtymät.
Muistaakseni taulukkokirjoissa ja lujuusopin oppikirjoissa löytyisi suoraan kaava tuollaiseen tilanteeseen.
Elementtimenetelmää tässä joudun melkein omin neuvoin opettelemaan, tuo sauva on siis jaettu kahteen elementtiin ja vastaus olisi mukava tarkistaa ennen siirtymistä vähän vaativampiin tehtäviin... Sain muuten keskipisteen siirtymälle tuloksen (3LP)/(8AE), mutta se tuntuu vähän oudolta...
Vastaukset 6
Vanhimmat
Eikös se Hooken laki mennyt niin, että F/A=E(L1-L2)/L1
Ja tuo E pitää antaa yksikköinä [F]/[A]
Ihan peruuslujuusopin teorialla tasapainoehdoista saadaan, että vasemman tuen x-komponentti on nolla(myös y-komponentti, mutta se ei tietysti vaikuta normaalijännitykseen). Jos sauva katkaistaan vasemmalta puolen siten, että pituus pienempi kuin L/2, saadaan tasapainoehdosta, että sauvassa vaikuttava normaalivoima on nolla. Eli vasemmalla puoliskolla (0 < x < L/2) ei ole venymää, koska ei ole normaalijännitystä. Jos sauva taas katkaistaan oikealta puolelta saadaan tasapainoehdosta, että normaalivoima on yhtäsuuri kuin P. Sauvan osalla ( L/2 < x < L) vaikuttaa siis normaalijännitys P/A (A=poikkileikkauksen pinta-ala). Venymäksi sillä osalla tulee siis P/A/E (E=kimmomoduuli).
Keskipisteen siirtymäksi lasketaan ensimmäisen osan venymä*(ensimmäisen osan alkuperäinen pituus) toisen osan venymä*(x-koordinaatti [x > L/2] - ensimmäisen osan alkuperäinen pituus). Eli 0*L/2 P/A/E * 0 = 0. Keskipisteen siirtymä on siis nolla ja kaikkien muidenkin pisteiden sen vasemmalla puolella.
Oikean pään siirtymä on samalla periaatteella 0*L/2 P/A/E * L/2 eli (PL)/(2EA)
Jos yksiulotteisen elementtimenetelmän(FEM) teorialla haluat laskea(vai mitä selitit elementtimenetelmästä), niin jaat sauvan kahteen elementtiin. Solmut pisteisiin 1.(x=0), 2.(x=L/2), 3.(x=L). Ensimmäisen elementin lokaali solmu 1 on globaali 1 ja lokaali 2 on globaali 2. Toisen elementin lokaali 1 on globaali 2 ja lokaali 2 on globaali 3. Elementin kimmomatriisi on [k] = (EA/l)*([1 -1],[-1 1])
([1 -1] on siis matriisin ensimmäinen rivi ja [-1 1] toinen, l on elementin pituus). Matriisin ensimmäinen rivi ja sarake vastaa lokaalin solmun 1 siirtymää, ja toinen rivi ja sarake lokaalin solmun 2 siirtymää.
Globaali siirtymä vektori on {Q} = [Q1 Q2 Q3]^T (transpoosi) ja voimavektori {F} = [0 -P P]^T
Globaali kimmomatriisi saadaan laskemalla kummankin elementin kimmomatriisit yhteen, eli [K] = (2EA/L)*([1 -1 0],[-1 2 -1,[0 -1 1])
Matriisimuotoinen yhtälö on siis nyt [K]{Q} = {F} . [K] on valitettavasti vielä ns. singulaarinen matriisi eli sitä ei voi kääntää vielä muotoon {Q} =[K]^(-1) {F}. Siksi pitää reunaehdot ottaa (tietenkin) huomioon. Eli reunaehto on Q1 = 0. (1. solmun siirtymä on nolla). Potentiaalienergian minimin periaatteesta ratkaistaan reunaehdon mukaisesti. Yksi ratkaisu on ns. eliminointimenetelmä, jossa poistetaan globaalista kimmomatriisista [K] reunaehtoa vastaava rivi ja sarake (nyt Q1:stä vastaavat rivi ja sarake, eli ensimmäinen rivi ja sarake). Voimavektorista {F} vähennetään niistä riveistä jossa ei ole reunaehtoa sitä riviä vastaava kimmomatriisin poistettu tekijä kertaa reunaehdon mukainen siirtymä. Nyt {F}:stä ei siis vähennetä mitään koska reunaehdon mukainen siirtymä on nolla, vain reunaehtoa vastaava rivi (eli ensimmäinen tässä tapauksessa) poistetaan. Saadaan redusoitu yhtälö:
[K]{Q}={F}, {K} pystytään nyt kääntämään: {K}^1 = L/2EA *([1 1],[1 2]). Siirtymävektori on {Q} = [K]^(-1) [F]
eli {Q} = L/2EA *([1 1],[1 2]) * [-P P]^T
Tulokseksi saadaan {Q} = [0 (PL)/(2EA)]^T eli Q3 = (PL)/(2EA)). Välipisteiden siirtymätkin saa laskettua helposti elementtimenetelmällä siirtymällä takaisin lokaalikoordinaatteihin mutta en jaksa enää selittää.
Yhteenvetona oikea puolen tuen siirtymä on (PL)/(2EA)
Meni vähän sekavaksi. {Q} = [0 (PL)/(2EA)]^T, eli
Q2 = 0
Q3 = (PL)/(2EA)
(Q2 = keskipisteen siirtymä)
(Q3 = oikean pään siirtymä)
Ja Q1 = 0, kuten reunaehdossa jo määriteltiin.
Suuret kiitokset!
Nyt homma alkoi luistamaan.
Yritin tosiaan elementtimenetelmällä laskea, "jäykkyysmatriisi" (stiffness matrix) oli oikein, alkuehto oli oikein ja osasin oikean sarakkeen ja rivin poistaa, mutta ongelmana oli tuo {F}. Olin ilmeisesti miksannut kahta eri menetelmää keskenään, koska tuo {F} oli laskettu elementin keskipisteeseen. Eli mun voimavektori oli aivan käsittämätön [[P/4 R],[-P/2],[(5P)/4]], kun se pitääkin olla aivan yksinkertaisesti [[R],[-P],[P]].
Puhuin kimmomatriisista, joka tarkoittaa ihan eri asiaa. Jäykkyysmatriisi (stiffness matrix) se on kuten sanoit.
Mitä muuten olet värkkäämässä?
"Mitä muuten olet värkkäämässä?"
Meinaatko että suoritan Venäjällä jotain rakennusten lujuuslaskentaa näillä tiedoilla :D
Ei sentään... Kouluhommia yritän vain tehdä etätyönä. Pitää Matlabilla väsäillä tuollaisia laskuja.