Onko mitään hyvään oppikirjaa mistä voisi aloittaa kvaternioiden opiskelun? Alkeista eteenpäin niinsanotusti. Onko perus insinöörin koulutuksella edes mahdollista päästä sisälle asiaan? Tekussa ei kvaternioita ole edes mainittu matematiikan kursseilla eikä kirjasarjasta niitä löydy [Teknisten ammattien matematiikka 3A...3E]
Laittakaapas ohjeita yliopisto ihmiset että pääsen alkuun...
Laittakaapas ohjeita yliopisto ihmiset että pääsen alkuun...
Vastaukset 8
Vanhimmat
Siitä, että onko se mahdollista en tiedä. Riippuu varmasti siitä kuinka paljon aikaa ja vaivaa on valmis asiaan pistämään. Mene Amazonin sivuille ja pistä hakusanaksi Quaternions ja siellä on liuta kirjoja. Hankala sanoa, mikä on sinulle parhain, kun tarvettasi ei tiedä. Todennäköisesti et ole tutustumassa aiheeseen pelkästä teoreettisesti mielenkiinnosta, niin joku fyysikolle suunnattu kirja voi olla paras vaihtoehto.
Toivottavasti tuo auttoi.
... ei kyllä mene perille, ja vaatii melkoiset yliopisto-opinnotkin (oma muinainen cum laude ei riittänyt). Olen leikkinyt noilla joskus tehdessäni grafiikkaa fraktaaleilla, paremminkin valmiilla piirrosohjelmilla. Siltä puoleltakin löytyy kirjallisuutta, mutta pohjaa pitäisi ensin hankkia.
tiedonhelinää jolla ei ole mitään käytännön sijaa tosielämän sovelluksilla..
... noillakin kommenteilla tekee, joilla ei ole mitään käytännön sijaa tosielämässä.
VÄÄRIN.
Tosielämän sovelluksia löytyy:
"Quaternions have found their way into applications in computer graphics, robotics, navigation, and orbital mechanics of satellites."
http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation
Syitä quaternioiden käyttöön löytyy tosta wikin jutusta. Ja niihin voi *ihan* käytännössä törmätä vaikkapa noissa:
http://www.ode.org/ode-latest-userguide.html
http://www.blender.org/documentation/244PythonDoc/Mathutils-module.html
sä saat hakusanalla kvaterniot Juha Laitisen Diplomityön Tampereelle. Hyödyllisyydestä en tiedä. 6 vapausasteen liikeyhtälöitähän esim. lentotekniikassa tykätään integroida numeerisesti kvaternioformalismilla kun se on ilmeisesti tehokkaampaa kuin muuten - älkää kysykö yksityiskohtia. Kaippa muitakin sovellutuksia on. Tai tulee.
Tuo Juhan Dippatyö on erinomainen. Kiitoksia linkkivinkistä.
Mikähän olisi sellainen oppikirja jota jossain suomalaisessa yliopistoossa mahdollisesti käytettäisiin?
Ainakin nuo kaikki minun koulussani käytetyt Teknisten Ammattien Matematiikka (sorvali, toivonen) ovat selkeitä ja johdonmukaisia. Olisi hyvä saada joitain harjoitustehtäviä joihin olisi vastaukset selityksineen.
Ei tuo kai mitään kirjoja kaipaa. Se oli tiemmä varsin yksinkertainen matemaattinen työkalu, jolla ainakin helpotetaan kääntelyä 3D-maailmassa tietokonealgoritmeissa. Sen etu oli muistaakseni singulariteettien puuttuminen, elikkä homma ei rupea tökkimään joissain kulmissa ja mahdollisesti myös niiden avulla päästiin vähemmällä laskennalla.
http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion
http://www.fho-emden.de/~hoffmann/quater12012002.pdf