Onko puskeva helikopteri liian epästabiili lennettäväksi ilman erikoisjärjestelyjä?
Tarkoitan sellaista järjestelyä, jossa ohjaamo on roottorin yläpuolella. Tällöin roottori puskee, eikä vedä, kuten on normaali järjestely.
Ainakaan R/C-puolella selkälento ei tuota mitään ongelmia.
http://www.youtube.com/watch?v=1Lg6wASg76o
Mahdollisesti ei, koska roottorin hyrrävoima stabiloi järjestelyn??!!
Tarkoitan sellaista järjestelyä, jossa ohjaamo on roottorin yläpuolella. Tällöin roottori puskee, eikä vedä, kuten on normaali järjestely.
Ainakaan R/C-puolella selkälento ei tuota mitään ongelmia.
http://www.youtube.com/watch?v=1Lg6wASg76o
Mahdollisesti ei, koska roottorin hyrrävoima stabiloi järjestelyn??!!
Vastaukset 9
Vanhimmat
Sun pitää kokeilla miten käy. Laita kaksi rupelia pyörimään vastakkaisiin suuntiin ettei tarvi perärupelia. Pistä virityksen päälle Recardon 4piste istuin ja mattamustamunakypärä päähän ja lähe lentohon niin notta nurmoolaiset tuloo katelliseksi
http://www.youtube.com/watch?v=g51JQ8MXr7Y&feature=related
Näyttäisi onnistuvan. Korkealla sijaitseva painopiste ei näytä pahemmin häiritsevän lentoa. Tietysti kaikki kontrollit ovat väärinpäin ja roottorin pitää kyetä tuottamaan negatiivista nostetta. Jälkimmäinen lienee tavallisessa kopterissa mahdotonta ilman rakennemuutoksia?
Olen itsekin miettinyt, miksei oikeaan taitolentoon kykeneviä koptereita ole, paitsi lennokkeja. Ymmärtääkseni kaikki kopterit ovat luonnostaan epästabiileja, joten se ei liene syy.
Sitten hokasin: roottorin akseliin kohdistuu suuria ja monen suuntaisia voimia: roottorin vääntömomentti, kopteria kallistava vääntävä voima ja tietysti kopterin paino, joka normaalissa lentoasennossa on akselia vetävä voima. Jos tuo viimeinen olisikin puristava voima, taitaisi akseli nyrjähtää, tai sen pitäisi olla huomattavasti nykyisiä vankempi. Pienoismalleissa akseli lienee suhteellisesti kestävämpi mittakaavasta johtuen.
Vai mitä mieltä ovat asiantuntijat, lujuuslaskenta ei ole vahvinta alaani?
normaalissa kopterissa yläpuolinen roottori johtunee pääasiassa siitä, että se voi pyöriä yläpuolella vapaammin kuin alapuolella (ollessaan maan pinnalla). Alapuolinen roottori edellyttää jonkinlaista rakennetta, joka suojaa pyöriviä siipiä ja jos ne ovat pitkät, niin tulee rakenteesta tarpeettoman suuri ja painava.
Akseli kyllä saadaan helpostikin kestämään puristusta yhtä lailla kuin vetoakin, koska akseli pääasiassa vääntyy taipumisen yms. sivuttaisvoiman johdosta.
Kyllä painopisteen sijainnilla roottorin suhteen on jokin vaikutus stabilisuuteen, mutta kuinka merkittävä se on, on eri asia. Nythän "roikkuva" ohjaamo pyrkii aina painovoiman johdosta oikaisemaan itsensä, jos sitä ohjaimilla siirretään tasapainoasemastaan. Sen sijaan "päällä olevalla" ohjaamolla ei olisi tällaista pyrkimystä, vaan siinä maan vetovoima vahvistaisi poikkeuman suunnassa.
Mutta onko seikka kuinka merkittävä käytännössä, on epäselvää. Mahdollisesti helikopterin lentäminen ylösalaisin on vaativampaa kuin normaalilla tavalla?
Tavallisessa kopterissa todennäköisesti myös lapojen iskeytyminen runkoon saattaa estää niiden käyttämistä negatiivisella nostealueella. Eli pitäisi tehdä rakennemuutoksia sekä ohjaimiin että marginaaleihin... ? Lavathan taipuvat kuormitettaessa.
Ajattelin lähinnä selkälentoa tavalliseslla kopterilla, tietenkin roottorin on järkevintä olla päällä.
Kai sen akselin lujuutta saadaan "helposti" lisättyä, mutta kuinka paljon paino lisääntyy samalla? Ko. akseli laakerointeineen taitaa muutenkin olla massiivisin osa koko härvelissä. Ymmärtääkseni puristuslujuus vähenee huomattavsti jos samalla kierretään ja väännetään.
Kopterin "roikkumisesta" sen verran, että roottori kallistuessaan lähtee samalla vetämään kallistuksen suuntaan, jolloin roikkuvan massan hitaus lisää kallistusta.
Lapojen iskeytyminen runkoon on varmasti ongelma, näitähän on sattunut ihan oikein päinkin lennettäessä. Roottorin akselin pitäisi olla vielä pidempi, eli painavampi.
sitä lentäjää vituttais eniten se, et sen klapit menee poikki aina ku se lähtee ohjaamosta pois!
Heh. Jos ajattelet, että tuo rysähtää maahan, niin on mukavampaa olla roottorin päällä kuin alla. Päällä ollessa roottorin lavat ja moottorit sekä kehikko kaivautuvat maahan ja murskautuvat, mutta kuski säästyy pahemmilta vahnigoilta. Jos taasen istut rootorin alla, niin sehän ilmeisesti toimii giljotiinina, kun koko hökötys tipahtaa.
On siis pienempi paha olla sen päällä kuin alla, jos oikein asiaa mietit.
Puskeva helikopteri keksittiin jo 50-luvulla, kun USA:n armeija teki sellaisella kokeita.
Laite on naurettavan yksinkertainen ja ohjaus tapahtuu nojaamalla siihen suuntaan, jonne haluaa mennä!
http://www.youtube.com/watch?v=vQ28wTQoq9w
http://www.youtube.com/watch?v=dmSCyy0_OX4
Ihme kun laite ei ole yleistynyt harrastelijoiden piirissä? Tuollainen voisi olla mukava vaikkapa vain huvitteluvälineenä.
http://www.youtube.com/watch?v=2h5GNo0aW7M
http://www.flying-platform.com/
Puskeva helikopteri on siis täysin toimiva ja testattu konsepti.