Kuskittomien / autonomisten / ohjelmisto-ohjattujen autojen 8 toivottavaa ominaisuutta: (ei missään erityisessä järjestyksessä)
1. Kuskittomassa autossa on oltava ainakin kolmenlaisia pysäytysnappeja: 1.pysähdy seuraavalle levähdyspaikalle 2. pysähdy tien laitaan rauhallisesti 3. äkkijarrutus
2. Ei lidaria eli ns. laser-tutkaa: stereonäön ja muiden kuvantulkintamenetelmien on riitettävä etäisyyksien mittauksiin ja etäisyysjärjestyksien selvittämiseen.
Kuskittoman auton kehittelyvaiheessa voidaan käyttää lidaria eli laser-keilausta stereonäön toimivuuden varmistamiseen.
3.Vähintään 3 kameraa yhteen suuntaan, jotta saadaan 3 eri stereoparia, (4 kameraa mahdollistaa 6 eri stereoparia) ja myös likaantumisten varalta. Eri stereoparien avulla muodostettuja 3D-malleja vertaillaan jatkuvasti ja mallien erot tarkoittavat epätarkkuutta. Jos epätarkkuus nousee liian suureksi, nopeutta on vähennettävä.
4.Kamerasysteemin dynaamisen skaalan on oltava niin suuri, että hirvi tai heijastimeton huomataan pahimmalla hetkellä vaikka vastaantulijalla olisi pitkät valot päällä. Siksi ainakin yksi kolmikko kameroita pitää olla tuulilasin ulkopuolella, linssit erikoispinnoitettuna heijastuksia vastaan ja uloimman linssin ohi suunnataan voimakas puhallus eteenpäin lian välttämistä varten.
5.Herätystoiminto, joka herättää matkustajan kun on saavuttu perille tai tapahtuu joku häiriö, jota ohjelmisto ei voi itse selvittää.
6. "Aja pois nopeasti" nappi, jolla auto lähtee ajamaan pois, sopivaan suuntaan (ei umpikujaan), ilman määränpään asetusta.
7. Käänny vasemmalle / oikealle seuraavasta -napit, puolikäsiohjausta varten
8.Mahdollisuus asettaa maksimi g-voimat normaalitilanteessa, ja erikseen pystysuunnassa ja sivusuunnassa. Hiljaisella maantiellä auton voi laittaa kiihtymään yhtä hitaasti kuin junan, jos niin välttämättä haluaa.
Hakusanoja: " darpa grand challenge " , " autonomous cars "
1. Kuskittomassa autossa on oltava ainakin kolmenlaisia pysäytysnappeja: 1.pysähdy seuraavalle levähdyspaikalle 2. pysähdy tien laitaan rauhallisesti 3. äkkijarrutus
2. Ei lidaria eli ns. laser-tutkaa: stereonäön ja muiden kuvantulkintamenetelmien on riitettävä etäisyyksien mittauksiin ja etäisyysjärjestyksien selvittämiseen.
Kuskittoman auton kehittelyvaiheessa voidaan käyttää lidaria eli laser-keilausta stereonäön toimivuuden varmistamiseen.
3.Vähintään 3 kameraa yhteen suuntaan, jotta saadaan 3 eri stereoparia, (4 kameraa mahdollistaa 6 eri stereoparia) ja myös likaantumisten varalta. Eri stereoparien avulla muodostettuja 3D-malleja vertaillaan jatkuvasti ja mallien erot tarkoittavat epätarkkuutta. Jos epätarkkuus nousee liian suureksi, nopeutta on vähennettävä.
4.Kamerasysteemin dynaamisen skaalan on oltava niin suuri, että hirvi tai heijastimeton huomataan pahimmalla hetkellä vaikka vastaantulijalla olisi pitkät valot päällä. Siksi ainakin yksi kolmikko kameroita pitää olla tuulilasin ulkopuolella, linssit erikoispinnoitettuna heijastuksia vastaan ja uloimman linssin ohi suunnataan voimakas puhallus eteenpäin lian välttämistä varten.
5.Herätystoiminto, joka herättää matkustajan kun on saavuttu perille tai tapahtuu joku häiriö, jota ohjelmisto ei voi itse selvittää.
6. "Aja pois nopeasti" nappi, jolla auto lähtee ajamaan pois, sopivaan suuntaan (ei umpikujaan), ilman määränpään asetusta.
7. Käänny vasemmalle / oikealle seuraavasta -napit, puolikäsiohjausta varten
8.Mahdollisuus asettaa maksimi g-voimat normaalitilanteessa, ja erikseen pystysuunnassa ja sivusuunnassa. Hiljaisella maantiellä auton voi laittaa kiihtymään yhtä hitaasti kuin junan, jos niin välttämättä haluaa.
Hakusanoja: " darpa grand challenge " , " autonomous cars "
Vastaukset
Vanhimmat
Ei vielä vastauksia
Aloittaja odottaa vastauksia. Kerro oma näkemyksesi ensimmäisenä.