Tämä on valtavan tärkeä aihe, koska robottikäsi-teknologialla on valtava potentiaali automaatiossa ja pienempi potentiaali kauko-ohjauksessa.
Nykyisin markkinoilla olevat robottikädet ovat kelvottoman kalliita useimpiin yrityksiin, tutkimuslaitoksiin, armeijan yksiköihin ja kotitalouksiin. (Lisäksi ne ovat kelvottoman vaikeakäyttöisiä ja tyhmiä, mikä sensori, tietotekniikka ja ohjelmistokysymyksenä sivuutetaan tässä.)
Yhdessä pölynimurissa on rutkasti enemmän watteja kuin vahvimmassa ihmisessä. Silti sen jaksaa nostaa suoralla ihmis-kädellä pään yli. Siksi voi olettaa, että normaalin ihmisen käden vahvuisen robottikäden voisi valmistaa jopa halvemmalla kuin pölynimurin. Sähkömoottoreita olisi tosin enemmän kuin pölynimurissa, mutta niiden yhteisteho olisi paljon pienempi, ja myös teho/paino suhde voisi olla huonompi jos siten tulisi säästöä.
Nykyisten robottikäsien yletön hintavuus johtunee markkinoiden toimimattomuudesta ja toisaalta erikoisista sähkömoottoreista. Ihan tavalliset sähkömoottorit kelpaisivat, kunhan asennon aistimiseen käytettäisiin sopivia sensoreita käden hihan sisällä. Asentoaistiksi sopii esim. miniCD ja sitä lukeva laser. CD on kiinni yhdessä raajan osassa ja laser toisessa, sitten ohjelmisto päättelee asennon heijastusten bittijonon perusteella.
Entä sähköjohdot nivelten yli? Miten kupari- tai alumiinijohto ja sen eriste kuluu kun sitä taivutellaan tuhansia kertoja? Ehkä tarvitaan jotain hieman erikoisempaa metalliseosta tai peräti sähköä johtavaa muovia? Tai sähkön pitää kulkea niin kuin sähköjunan ja johdon välillä eli grafiitin kautta? Lyijykynän lyijy vieterillä kosketuspintaa vasten tjsp.?
Nykyisin markkinoilla olevat robottikädet ovat kelvottoman kalliita useimpiin yrityksiin, tutkimuslaitoksiin, armeijan yksiköihin ja kotitalouksiin. (Lisäksi ne ovat kelvottoman vaikeakäyttöisiä ja tyhmiä, mikä sensori, tietotekniikka ja ohjelmistokysymyksenä sivuutetaan tässä.)
Yhdessä pölynimurissa on rutkasti enemmän watteja kuin vahvimmassa ihmisessä. Silti sen jaksaa nostaa suoralla ihmis-kädellä pään yli. Siksi voi olettaa, että normaalin ihmisen käden vahvuisen robottikäden voisi valmistaa jopa halvemmalla kuin pölynimurin. Sähkömoottoreita olisi tosin enemmän kuin pölynimurissa, mutta niiden yhteisteho olisi paljon pienempi, ja myös teho/paino suhde voisi olla huonompi jos siten tulisi säästöä.
Nykyisten robottikäsien yletön hintavuus johtunee markkinoiden toimimattomuudesta ja toisaalta erikoisista sähkömoottoreista. Ihan tavalliset sähkömoottorit kelpaisivat, kunhan asennon aistimiseen käytettäisiin sopivia sensoreita käden hihan sisällä. Asentoaistiksi sopii esim. miniCD ja sitä lukeva laser. CD on kiinni yhdessä raajan osassa ja laser toisessa, sitten ohjelmisto päättelee asennon heijastusten bittijonon perusteella.
Entä sähköjohdot nivelten yli? Miten kupari- tai alumiinijohto ja sen eriste kuluu kun sitä taivutellaan tuhansia kertoja? Ehkä tarvitaan jotain hieman erikoisempaa metalliseosta tai peräti sähköä johtavaa muovia? Tai sähkön pitää kulkea niin kuin sähköjunan ja johdon välillä eli grafiitin kautta? Lyijykynän lyijy vieterillä kosketuspintaa vasten tjsp.?
Vastaukset 9
Vanhimmat
Pölyimurissa on vain yksi katkaisin, ja mahdollinen tehonsäätö moottorille. Robotti kädessä jotta toimisi kunnolla pitää olla kymmeniä katkaisijoita, ja toinen mokoma rajakatkaisijoita.. ettei esim banaanista tulisi suurusta. Tavalliset sähkömoottorit ???... Tarvitseevat välityksiä ja ne taas maksaavat. Jolloin tehdään jo valmiiksi kalliista lineaarimoottoreista, samalla tulee pyöriliike muutettua lineaariliikkeeksi.
Johtojen taivutus ei ole ongelma, saadaanhan sydämmentahdistimen johdot toimimaan vaikka tulenee eräitäkin taivutuksia 86400 kpl/vrk.
Nyt ei ole vielä edes puhutu esim. peukalon liikkeiden laajuudesta, vaikeaa tehdä yhtä monipuolista. Ranne on omanlaisensa.
Entäs sitten ne ohjelmistot, ja herkkyys.
IHME että pelaavat edes siten, kun ne nyt pelaa.
" Pölyimurissa on vain yksi katkaisin, ja mahdollinen tehonsäätö moottorille. Robotti kädessä jotta toimisi kunnolla pitää olla kymmeniä katkaisijoita, ja t"
Riippuu robottikädestä ja sen rakennustavasta. Jonkun suuttimen pitämiseen ei niin montaa akselia tarvitse. Miksei muka yksi tehonsäätö per akseli pysty riittämään? Ei siinä mitään katkaisimia tarvitse.
Kun puhut "suuttimesta". Jos tarkoitat niin ei kai se tarvi kuin kaksi pyörää suutin toimii kolmantena. Minusta keskustelun avaaja puhuu Robotti kädestä, jossa on useampi "sormi"
"Suutin" voi olla hitsaussuutin, painepesurin suutin, maaliruisku, pora, sivellin.
Se tai pihdit robottikäden päässä.
Ihmiset voi olla aika käteviä pihtien kanssa, esim. grillatessa. Pihtejä vastaava otin tarvitsee 1 säädettävän sähkömoottorin, "suuttimen" venttiilimoottorin/venttiiliaktuaattorin sijasta.
Jos vähän yrittää, niin pihtien kanssa voi tehdä vaikka mitä, pestä pyykkiä, rakentaa... Ohjelmistokin pystyy siiheen.
Etenkin kun ajattelee että pihdit tosiaankin on IHMISEN KÄDESSÄ. Ihmisen käsi siinä tekee työn ja pihdit on vain työkalu.. Kiinni auki liikkeineen.
Olenko ymmärtänyt koko keskustelua ollenkaan, kun puhuttiin robotti KÄDESTÄ, ja pitäähän silloin puhua myös siitä mihin se on kiinnitetty (kehosta). Pihdit voi toki olla myös robotin kädessä, jolloin ei tarvitse itse pihdeissä mitään moottoria.
Vasta vähän aikaa sitten luin jostain artikkelin robottitekniikan viimeisimmistä kuulumisista. On kehitetty "keinolihas", eli materiaali, joka kutistuu/laajenee sähkön avulla. Eli moottoreita ei enää kohta tarvita, ja nuo keinolihakset toimivat pienillä energioilla, ja menevät pieneen tilaan. Eli sellaisten avulla saadaan pian tehtyä ihmisen kättä vastaavia robottikäsiä helposti ja edullisesti, ja miksipä ei koko muukin keho.
tarkkuus maksaa...
Eli mitä nopeampi ja tarkempi pitää härvelin olla sitä kalliimpi laite on.
mm. elektroniikan ladontakoneesta pieni esimerkki
http://www.panasonic-industrial.com/public/eu/en/product-range/6/40/44/HT132.html
Tuo härveli pystyy 50 mikrometrin tarkkuudella sijoittelemaan osat piirilevylle ja sen maksimivauhti on 0,066 sekuntia / osa, eli 15 osaa sekunnissa.
Ja maksaa ihan sikana...
Vertailun vuoksi rynnäkkökivääri RK62 ampuu noin 10 luotia sekunnissa.
Toki mitä enemmän tinkii nopeudesta ja tarkkuudesta sitä halvemmalla saa...
Mutta jos tingit liikaa noista ominaisuuksista ketään ei halua laitettasi.
Onko mielessä jotain tiettyä sovellusta?
Olenkin aina ihaillut kyseistä konetta, kuinka nopsaan se tekeekään.. Enemmän olen oikeastaan ihmetellyt mistä laite ottaa komponentin "tassuunsa", kun komponentit ei ole samanmuotosia ja kokoisia. Vauhtia kyllä piisaa.. Paljonkohan on laitteella hintaa?
osat on tarjottimilla ja keloilla, joista ne napataan pienillä imukupeilla joihin tulee alipaine.
Hinnasta en osaa kyllä sanoa mitään muuta kuin että taitanee maksaa enemmän kuin miljoonan uutena...