Example 9.2. Suppose the camera matrices are those of a calibrated stereo rig with the
world origin at the first camera
P = K[I | 0] P′ = K′[R | t].
Mitä tarkoitetaan tällä pystyviivalla? Jos siis I on 3x3 matriisi ja 0 on 1x3 matriisi, niin onko tuloksena 4x3 matriisi? Siis ensin kirjoitan 3x3 matriisin ja sitten vaan lisään siihen neljännen sarakkeen?
Mikäköhän on englanniksi tai suomeksi operaation nimi? Olenko ihan helevetin tyhmä?
world origin at the first camera
P = K[I | 0] P′ = K′[R | t].
Mitä tarkoitetaan tällä pystyviivalla? Jos siis I on 3x3 matriisi ja 0 on 1x3 matriisi, niin onko tuloksena 4x3 matriisi? Siis ensin kirjoitan 3x3 matriisin ja sitten vaan lisään siihen neljännen sarakkeen?
Mikäköhän on englanniksi tai suomeksi operaation nimi? Olenko ihan helevetin tyhmä?
Vastaukset 2
Vanhimmat
Augmented matrix http://en.wikipedia.org/wiki/Augmented_matrix
http://en.wikipedia.org/wiki/Gauss–Jordan_elimination
Maybe someone else tries to find this information, so I'll add these lines so that Google gets to this page
Vertical bar in matrix
Vertical line in matrix
Vertical bar meaning
Liitännäismatriisi
math.tkk.fi/opetus/kp3-ii/08/L/LAkertaus1.pdf