Kuskittomien autojen yhdeksän teesiä: (ei missään erityisessä järjestyksessä)
1. Kuskittomassa autossa on oltava ainakin kolmenlaisia pysäytysnappeja: 1.pysähdy seuraavalle levähdyspaikalle 2. pysähdy tien laitaan rauhallisesti 3. äkkijarrutus
Lisäksi voi olla extra-nopea jarrutus, jossa auton takaosasta iskeytyy tiehen metallikeppi, joka jarruttaa kipinöiden ja pienen uran jättäen. Ohjelmiston asetuksissa auton käyttäjä voi sallia tämän jarrutusmuodon käyttämisen ohjelmistolle, ja ehkä vain ohjelmistolle, jopa vain siilin edessäolon vuoksi. Eli käyttäjän halutessa, ohjelmisto voi tehdä äkkijarrutuksen siilin vuoksi jos se siili huomataan melkein liian myöhään ja jos takana ei ole autoa liian lähellä.
2. Ei lidaria eli laser-tutkaa ( "lidar"=laser radar ): stereonäön ja muiden kuvantulkintamenetelmien on riitettävä etäisyyksien mittauksiin ja etäisyysjärjestyksien selvittämiseen.
Kuskittoman auton kehittelyvaiheessa voidaan käyttää lidaria eli laser-keilausta stereonäön toimivuuden varmistamiseen.
3.Vähintään 3 kameraa yhteen suuntaan, jotta saadaan 3 eri stereoparia, (4 kameraa mahdollistaa 6 eri stereoparia) ja myös likaantumisten varalta. Eri stereoparien avulla muodostettuja 3D-malleja vertaillaan jatkuvasti ja mallien erot tarkoittavat epätarkkuutta. Jos epätarkkuus nousee liian suureksi, nopeutta on vähennettävä.
4.Kamerasysteemin dynaamisen skaalan on oltava niin suuri, että hirvi tai heijastimeton huomataan pahimmalla hetkellä vaikka vastaantulijalla olisi pitkät valot päällä. Siksi ainakin yksi kolmikko kameroita pitää olla tuulilasin ulkopuolella, linssit erikoispinnoitettuna heijastuksia vastaan ja uloimman linssin ohi suunnataan voimakas puhallus eteenpäin lian välttämistä varten.
5.Herätystoiminto, joka herättää matkustajan kun on saavuttu perille tai tapahtuu joku häiriö, jota ohjelmisto ei voi itse selvittää.
6. "Aja pois nopeasti" nappi, jolla auto lähtee ajamaan pois, sopivaan suuntaan (ei umpikujaan), ilman määränpään asetusta.
7. Käänny vasemmalle / oikealle seuraavasta -napit, puolikäsiohjausta varten
8.Mahdollisuus asettaa maksimi g-voimat normaalitilanteessa, ja erikseen pystysuunnassa ja sivusuunnassa. Maantiellä auton voi laittaa kiihtymään yhtä hitaasti kuin junan.
9.Erikoismerkkivalot ilmoittamaan siitä, että auto on tietokoneohjauksessa (niin on sitten mm. turha näyttää keskisormea jos ajotyyli ei miellytä, eikä säikähdä auton mahdollista tyhjyyttä, ym. ). Sama merkkivalo voi välkkyä vähintään sata kertaa sekunnissa voidakseen viestittää dataa liikennejärjestelmälle ja muille autoille. Lähetin olisi siis vähän samanlainen kuin tv-kaukosäätimissä, mutta lähi-infrapunan sijaan näkyvällä aallonpituudella ja kirkkaampi.
.
1. Kuskittomassa autossa on oltava ainakin kolmenlaisia pysäytysnappeja: 1.pysähdy seuraavalle levähdyspaikalle 2. pysähdy tien laitaan rauhallisesti 3. äkkijarrutus
Lisäksi voi olla extra-nopea jarrutus, jossa auton takaosasta iskeytyy tiehen metallikeppi, joka jarruttaa kipinöiden ja pienen uran jättäen. Ohjelmiston asetuksissa auton käyttäjä voi sallia tämän jarrutusmuodon käyttämisen ohjelmistolle, ja ehkä vain ohjelmistolle, jopa vain siilin edessäolon vuoksi. Eli käyttäjän halutessa, ohjelmisto voi tehdä äkkijarrutuksen siilin vuoksi jos se siili huomataan melkein liian myöhään ja jos takana ei ole autoa liian lähellä.
2. Ei lidaria eli laser-tutkaa ( "lidar"=laser radar ): stereonäön ja muiden kuvantulkintamenetelmien on riitettävä etäisyyksien mittauksiin ja etäisyysjärjestyksien selvittämiseen.
Kuskittoman auton kehittelyvaiheessa voidaan käyttää lidaria eli laser-keilausta stereonäön toimivuuden varmistamiseen.
3.Vähintään 3 kameraa yhteen suuntaan, jotta saadaan 3 eri stereoparia, (4 kameraa mahdollistaa 6 eri stereoparia) ja myös likaantumisten varalta. Eri stereoparien avulla muodostettuja 3D-malleja vertaillaan jatkuvasti ja mallien erot tarkoittavat epätarkkuutta. Jos epätarkkuus nousee liian suureksi, nopeutta on vähennettävä.
4.Kamerasysteemin dynaamisen skaalan on oltava niin suuri, että hirvi tai heijastimeton huomataan pahimmalla hetkellä vaikka vastaantulijalla olisi pitkät valot päällä. Siksi ainakin yksi kolmikko kameroita pitää olla tuulilasin ulkopuolella, linssit erikoispinnoitettuna heijastuksia vastaan ja uloimman linssin ohi suunnataan voimakas puhallus eteenpäin lian välttämistä varten.
5.Herätystoiminto, joka herättää matkustajan kun on saavuttu perille tai tapahtuu joku häiriö, jota ohjelmisto ei voi itse selvittää.
6. "Aja pois nopeasti" nappi, jolla auto lähtee ajamaan pois, sopivaan suuntaan (ei umpikujaan), ilman määränpään asetusta.
7. Käänny vasemmalle / oikealle seuraavasta -napit, puolikäsiohjausta varten
8.Mahdollisuus asettaa maksimi g-voimat normaalitilanteessa, ja erikseen pystysuunnassa ja sivusuunnassa. Maantiellä auton voi laittaa kiihtymään yhtä hitaasti kuin junan.
9.Erikoismerkkivalot ilmoittamaan siitä, että auto on tietokoneohjauksessa (niin on sitten mm. turha näyttää keskisormea jos ajotyyli ei miellytä, eikä säikähdä auton mahdollista tyhjyyttä, ym. ). Sama merkkivalo voi välkkyä vähintään sata kertaa sekunnissa voidakseen viestittää dataa liikennejärjestelmälle ja muille autoille. Lähetin olisi siis vähän samanlainen kuin tv-kaukosäätimissä, mutta lähi-infrapunan sijaan näkyvällä aallonpituudella ja kirkkaampi.
.
Vastaukset 6
Vanhimmat
" Sama merkkivalo voi välkkyä vähintään sata kertaa sekunnissa voidakseen viestittää dataa liikennejärjestelmälle ja muille autoille "
Kun joku kertoisi mitä sillä tavalla kannattaa kommunikoida. Luultavasti voi keksiä vaikka mitä. Itse keksin, että sillä tavalla voisi viestittää "pysähdyn, koska tiellä on este" ja käänteisesti "pysähdyn, koska on autokohtainen syy" . Kiihdyttäessä voi viestittää tavoitenopeutensa, jotta takana tuleva auto voi päättää ohittaako vai ei.
Myös ajovaloilla voi viestittää, tosin viestin välityksen / datan siirron ajaksi valot ikään kuin himmenevät puoleen koska keskimäärin joka toinen bitti on nolla.
Ehkä kannattaa kommunikoida vain radioaalloilla, ehkä. Voiko sellainen radioviestintä toimia jos tuhannet autot ja tienvarsilähettimet lähettelevät viestejään? Ainakin se varaa kaistaa muulta käytöltä. Voiko käyttää taajuutta, jonka puoliintumismatka normaalipaineisessa ilmassa on luokkaa sata metriä?
Protokollan vertailukohdaksi sopinee kännykkäverkot. Voi arvata, että kännykät ja tukiasemat viestittelevät kaikenlaista sekalaista mistä käyttäjän ei tarvitse välittää.
Toinen vertailukohta on juuri kaukosäätimet, siinä mielessä, että kaukosäädin ja esim. dvd-soitin kommunikoivat sekalaisilla koodeilla(ei minkäänlaisella kuvauskielellä (kuten html)), tosin yksisuuntaisesti. Ja laitevalmistajilla on syytä standardointiin, ettei "play" napin painaminen käännä tv:ssä kanavaa tms. ja ehkä niinkin että kaikissa kaukosäätimissä esim. "play" ja "stop" nappi antaa saman koodin "mustan valon" välähdyksinä, ettei tarvitse opetella uutta kaukosäädintä. Teollisuus ei ole onnistunut kummassakaan.
Keksin jotain. Sellainen valo pystyisi vilkuttamaan rekisterinumeroa. Tosin ei välttämättä ole yksityisyysnäkökohtien valossa viisasta, että rekisterinumerot voi yöllä lukea 10, 100 tai 1000km päästä (jos käytetään ajovaloja sen viestitykseen), Venäjän puolelta lentokoneesta ja vieläpä avaruudesta.
Yksi parempi käyttö olisi helpottaa reittien tukkeutumiseen sopeutumista. Esimerkiksi kova myrsky tukkii joskus teitä ja katuja satunnaisista paikoista. Jos kuskiton auto ajaa sellaiseen uuteen umpikujaan ja joutuu kääntymään takaisin, ja joutuu etsimään reittiä monesta kohtaa, se voi viestittää vastaantuleville autoille mitkä tiet ovat tukossa ja mitä muut autot ovat viestittäneet omista löydöistään. Tällä tavalla joka auton ei tarvitse tehdä samaa reitin etsintää uudestaan.
Käyttöliittymässä reitin määrittelyyn tarvitaan ainakin myös nämä toiminnot: mahdollisuus antaa joukko paikkoja, joissa käymiseen ohjelmiston pitää suunnitella mahdollisimman lyhyt reitti (klassinen "kauppamatkustajan ongelma", josta tietojenkäsittelytieteessä on kirjoitettu valtavasti) ja mahdollisuus antaa paikkoja, joiden kautta ei saa mennä (tai ohittaa x metriä lähempää), jotka pitää kiertää käyttämällä toista reittiä (tämä voi tarkoittaa vaikkapa tietoa tielle kaatuneesta puusta).
"Lisäksi voi olla extra-nopea jarrutus, jossa auton takaosasta iskeytyy tiehen metallikeppi, joka jarruttaa kipinöiden ja pienen uran jättäen."
Muahahahahaa :D Vedet silmissä saa nauraa kun toiset tohkeissaan kouhkaavat ja keksivät mitä hulluimpia ideoita :D Jatkakaa vaan, ei teitä kukaan vakavissaan ota mutta päinvastoin ainakin ilo irtoaa :)
PS. Onko teillä kuvitelmia kuinka kohta olette suurten autoyhtiöiden erikoisasiantuntijoita ja esittelette uutisissa ideoita? "Ja se äkkijarrutus onnistuu siis tämän metallikepin avulla.." Muahahhaaaa :D
Oikeasti, ikävä särkeä teidän unelmahöttö mutta nuo teidän pohdinnat on ihan tyhjän kanssa. Alan ammattilaiset kyllä hoitavat nuo asiat ihan ammattitaidolla, ilman metallikeppejä ja muita kahden iffin algoritmeja. Kyllä ne ammattilaiset on noita jo tehnyt vähän pidempään, ja osaavat ne jo. Voittehan te keskenään kyllä perustaa oman jarrusysteemin "metallikeppi" ja koittaa myydä sitä autovalmistajille :D
Suomessa ei tietääkseni ole kuskittomien autojen virallisia asiantuntijoita, ja maailmallakin aivan liian vähän. Teollisuuden lisäksi sitä asiantuntemusta tarvitaan myös eri maiden liikenneministeriöihin, ja myös kunnallisten liikennesuunnittelijoiden on ymmärrettävä asiasta jotain.
Autonomisen auton käyttäjienkin olisi hyvä ymmärtää sen toiminnasta jotain.
Autojen ominaisuuksia sääteleviä lakeja on myös päivitettävä kattamaan kuskittomat autot. Siksi lainsäätäjien on välttämätöntä ymmärtää jotain kuskittomista autoista.
"Alan ammattilaiset kyllä hoitavat nuo asiat ihan ammattitaidolla"
Tarvitaan uusia alan ammattilaisia ja asiantuntijoita. Asiantuntemusta voi kerätä myös keskustelemalla teknisistä yksityiskohdista tällaisella keskustelupalstalla. Ne tulevat alan ammattilaiset voivat lukea myös tällaisia palstoja. Yhden ihmisen ei tarvitse ymmärtää kaikkea kaikesta mikä liittyy kuskittomaan autoon, vaan hyvinkin pieniin osiin jakautunut asiantuntemus ja näkemys voi auttaa kuskittoman auton toteuttamista. Linuxin kernelikin on tuhansien ohjelmoijien pienten lisäysten tulos.
"Kyllä ne ammattilaiset on noita jo tehnyt vähän pidempään, ja osaavat ne jo"
Eikä osata jo, kehittelyä riittää vielä. Lisäksi tarvitaan autonomisia veneitä ja ilma-aluksia.
"Onko teillä kuvitelmia kuinka kohta olette suurten autoyhtiöiden erikoisasiantuntijoita"
On normaalia, että jollekin tekniselle asialle on oma yhdistys ja toimittajat kyselevät sen yhdistyksen edustajien kantoja siitä teknisestä asiasta. On esimerkiksi lämpöpumppuyhdistys.
Auton kuskittomuus voi tulla myös yhtiöltä joka vain jälkiasentaa tarvittavat tietokoneet ja kamerat ym. eri valmistajien vanhoihin autoihin.
Historiassa ainakin osa autoteollisuudesta on vastustanut monia turvallisuutta parantavia teknisiä yksityiskohtia, kuten turvavyötä, ennen kuin laki / regulaatio on määrännyt. (hakusana: " unsafe at any speed " by Ralph Nader ) Olisi hölmöä jättää kuskittomien autojen ominaisuuksia pelkästään teollisuuden asiaksi. Kuskittomien autojen regulaatioita voi alkaa luonnostella jo ennen kuin ne tulevat markkinoille. Ehkä autoteollisuus ei pidä joistain regulaatioista, mutta se ei automaattisesti tarkoita että pitäisi tehdä niin kuin teollisuus tahtoo.
Tulee epäilys tuon pilkkaaja-vastaajan motiiveista. Ehkä hän on taksikuski joka pelkää työpaikan menetystä, autokauppias joka pelkää autojen myynnin vähentymistä koska ihmiset alkavat käyttää kuskittomia takseja oman auton sijaan tai autoteollisuuden edustaja / lobbari joka pilkkaa kuskittomien autojen regulaatiota jo etukäteen.
Mene seuraavaksi valittamaan sääpalstalle, että sää ei kuule kun valittaa huonosta säästä. Mitä sitten vaikka asiantuntijat eivät kuulisi tai ottaisi vakavissaan, autonomisia autoja voi pohtia myös huvikseen. Onhan sitä runon kirjoittamistakin ajanvietemuodossa. Joillekin teknisen suunnitelman, standardin tai regulaation pohtiminen on parempi tyylilaji. Sinulle voisi valittaa, että jonkun muun yhtiön palvelinten muulla palstalla kuskittomista autoista keskustelevat ei kuule kun pilkkaat kuskittomista autoista keskustelua, enkä minä ota vakavasti tuota pilkkaasi.
Sitä paitsi, koska ei ole mitään kuskittomien autojen koulutusalaa tai tutkintoa, niin joidenkin ihmisten pitää tehdä itsestään asiantuntijoita, ja myös virallisia asiantuntijoita. Niin se on aina ollut kaikenlaisissa asioissa. Kun hevosten asiantuntijoita ei ollut tarpeeksi edes opettamaan, joidenkin piti alkaa opetella hevosasioita.
Olisi älytöntä vaatia, että tulevilla asiantuntijoilla ja alan ammattilaisilla 100 prosenttia alaa koskevista ajatuksista olisi ei-naurettavia heti alusta alkaen.
Tiehen iskeytyvä metallinen osa tai 2 sellaista, joka tai jotka ottaa takaosan painon (ehkä 500kg) kannateltavakseen, luulisi jarruttavan kumia nopeammin, varsinkin jos on jäätä tai vettä. Ainakaan siinä ei ole mitään huvittavaa. Miksi siinä jarrutusmatka olisi mielestäsi pidempi kuin kumilla? Niin ja sitä voi käyttää myös tunkkina takarenkaiden vaihtamisessa.
Joitain kuskittoman auton ohjaus-toiminnallisuuksia voi käyttää myös tietokonepeleissä virtuaalisten autojen ohjailuun.
Eri asiaa muille: xbox360 pelikonsoliin saa uudenlaisen sensori-ohjaimen, joka tulkitsee kehon liikkeet ohjausliikkeiksi muutaman metrin päästä etäsensorien avulla. Siinä on kamera ja joku infrapuna-juttu. Voisiko jotain sellaista käyttää kuskittomassa autossa jalkakäytävän lähellä tai taksi-tilauksen käsimerkin tunnistamisessa tai jossain muussa?
"Tulee epäilys tuon pilkkaaja-vastaajan motiiveista. Ehkä hän on taksikuski joka pelkää työpaikan menetystä, autokauppias joka pelkää autojen myynnin vähentymistä koska ihmiset alkavat käyttää kuskittomia takseja oman auton sijaan tai autoteollisuuden edustaja / lobbari joka pilkkaa kuskittomien autojen regulaatiota jo etukäteen. "
En ole autoalalla eikä todellakaan ollut pelosta kyse, ihan puhdasta ja hulvatonta huvia :D Sinähän jo luulet kovia itsestäsi, esittelet jarrutuskeppejäsi ja kuvittelet että "mahtavat keksintösi" otetaan mullistavin aplodein vastaan, vaikka todellisuudessa kaikki naureskelevat paskaisia nauruja..
a) Ne autonomiset autosi eivät näytä olevan ihan lähitulevaisuutta
b) Sitten jos ne joskus ovatkin, sinulla ja lapsellisilla jarrukeppi-lässytyksillä ei ole niissä osaa eikä arpaa :D
Lapselliset länkyttäjät jotka itkevät jarrukeppejään suoli24:n palstoilla eivät sinne pääse, otan osaa. Kiukuttele vaan "Kyllä minusta tulee vielä autoalan päällikkö, ihmiset palvovat jarrukeppiäni!" :D:D
Turauta vaikka itku, tai sitten kättä housuun. Fakta on, turhaa lässytystä koko juttusi.