Olisiko teistä hyväksyttävää jos ohjaajattomassa ajoneuvossa olisi joka suuntaan mahdollista hyödyntää vain yhtä kameraa eikä mitään muita etäsensoreita? Siis ei stereonäköä vaan mononäkö, eli 3D-tulkinta-algoritmi voi etsiä samoja ympäristön kohtia esittäviä pikseleitä vain ajallisesti peräkkäisistä kuvista, ei stereoparista.
Oma kantani tällä hetkellä on, että mononäkö käy korkeintaan hädässä jos muissa kameroissa on vika, ja silloinkin pitää siirtyä erityisen varovaisen ajamisen moodiin, joka voi jossain tarkoittaa tiukempaa nopeusrajoitusta ja toisaalla jotain muuta.
Mononäköön kuuluu myös algoritmeja, jotka voivat tulkita yhtä still-kuvaa kolmiulotteisena epätarkasti. Tätäkin voidaan jo nykyisin tehdä lopputuloksen kannalta melko hyvin, mutta en tiedä miten paljon se ottaa laskentatehoa.
Ohjelmiston on myös jatkuvasti tehtävä suunnitelmia siitä miten pysäyttää hallitusti ja riskit minimoiden jos kaikki kamerat likaantuvat / vikaantuvat / peittyvät tavalla joka ei korjaannu heti.
7
Oma kantani tällä hetkellä on, että mononäkö käy korkeintaan hädässä jos muissa kameroissa on vika, ja silloinkin pitää siirtyä erityisen varovaisen ajamisen moodiin, joka voi jossain tarkoittaa tiukempaa nopeusrajoitusta ja toisaalla jotain muuta.
Mononäköön kuuluu myös algoritmeja, jotka voivat tulkita yhtä still-kuvaa kolmiulotteisena epätarkasti. Tätäkin voidaan jo nykyisin tehdä lopputuloksen kannalta melko hyvin, mutta en tiedä miten paljon se ottaa laskentatehoa.
Ohjelmiston on myös jatkuvasti tehtävä suunnitelmia siitä miten pysäyttää hallitusti ja riskit minimoiden jos kaikki kamerat likaantuvat / vikaantuvat / peittyvät tavalla joka ei korjaannu heti.
7
Vastaukset
Vanhimmat
Ei vielä vastauksia
Aloittaja odottaa vastauksia. Kerro oma näkemyksesi ensimmäisenä.