Sijainnin laskenta

vattuilija

GPS-anturi ja Raspberry Pi.

Haluaisin määrittää kiinteän paikan sijainnin mahdollisimman tarkasti gps anturin avulla. Anturista saa kerran sekunnissa ulos latitudin ja longitudin. Käsittääkseni pitämällä anturia riittävän pitkään paikallaan ja laskemalla havainnoista keskiarvo pitäisi paikannuksen tarkkuuden parantua.

Mutta miten laskea saaduista havainnoista lennossa keskiarvo sitä mukaan kun niitä luetaan ja miten laskea samalla tavalla lennossa virhearvio paikannukselle?

Kokeilin tyyliin Keskiarvo = (Edellinen keskiarvo havainto) / 2 mutta tajusin että tällä tavalla uudempien havaintojen painoarvo keskiarvon laskemisessa on paljon suurempi kuin vanhojen havaintojen.

11

<50

Äänestä

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • emmätiiä

      Pidä listaa vaikka kymmenestä edellisestä arvosta ja laske niistä keskiarvo jakamalla kymmenellä.

    • Keskiarvoistaja

      Yksinkertaisesti: laske jatkuvasti havaintoarvojen summaa ja niiden lukumäärää sekä jaa aina edellinen jälkimmäisellä. Tämä edellyttää sen, että summalaskurit voidaan tarvittaessa nollata, kun siirrytään paikasta toiseen. Automaattisen nollauksen voisi laukaista se, että jokin lyhempi keskiarvo muuttuu riittävästi.

      Jos haluat hifistellä, tässä menetelmiä joka tarpeeseen:

      https://en.wikipedia.org/wiki/Moving_average

    • laskee

      Jos korkeus on epäolennainen, tekisin niin, että merkkaan ruutupaperille pisteen kustakin havainnosta pituus- ja leveyskoordinaattien mukaan. Muutaman kymmenen pisteen joukosta näkee jo silmämääräisestikin painopisteen melkoisella tarkuudella. Selvät poikkemat keskialueesta kannattaa jättää huomiotta. Näin menetellen välttyy enimmiltä kynätöiltä. Jos välttämättä laskea haluaa, niin sitten vain koordinaatit paperille, 5 % ääriarvoistaa voi unohtaa ja lopuista keskiarvo. Tarkistuksen vuoksi kannattanee toistaa toisena päivänä eri kellonaikaan ja verrata tuloksia, niin saa käsityksen tarkkuudesta.

    • minkkilaukku
    • käytännössä23

      "Mutta miten laskea saaduista havainnoista lennossa keskiarvo sitä mukaan kun niitä luetaan "
      Ihan tavanomaisesti laskien. Eihän tuossa tarvitse ottaa GPS:ltä luettavissa olevia peräkkäisiä arvoja, riittää lukemat sitä mukaa kun niitä ehtii lukemaan ja merkitsemään muistiin.

      • Kumma_tietotekniikka

        Sinä varmaan kirjoitat tietokoneruudultakin sinne näppäimistöllä kirjoittamasi tekstin välillä kynällä ruutuvihkoon?

        Tulostin? Mikä se on?

      • nykyaikaan

        Miksi ne pitäisi tulostaa?? Turhaa paperiroskaa pitäisi tuottaa vai??

        Eikö niitä voi lukea näyttöruudusta??

      • trollerson
        nykyaikaan kirjoitti:

        Miksi ne pitäisi tulostaa?? Turhaa paperiroskaa pitäisi tuottaa vai??

        Eikö niitä voi lukea näyttöruudusta??

        Miksi ne pitää edes lukea?

        Raspberry Pi on tietokone, tekee vain ohjelman joka laskee.

        Ei tarvitse itse kuin lukea tulos.

        Toki sen verran kannattaa koodausvaiheessa ottaa lukuja pihalle, että tarkistaa laskennan toimivan oikein.

      • helpolla_pääsee

        Nuo GPS-modulit usein laskee keskiarvoa jo itsessään. Niitä saa ohjattua antamaan keskiarvon esim. 1s, 2s tai 10s välein. Tarkkuus riippuu sitten valitusta jakson pituudesta. Tietysti jos luulee, että itse osaa em. asian tarkemmin laskea, voi pyytää lähettämään vaikka kaikki sijaintiraportit. Noista raporteista mm. näkee, kuinka montaa satelliittia laskennassa on käytetty.
        https://en.wikipedia.org/wiki/Time_to_first_fix

    • tyyyppi

      Minkälainen GPS-palikka? Antaako pihalle sarjamuotoista NMEA-dataa?

      • tämän_kaltainen

        Siitä on jokunen vuosi(kymmen) kun tuon kanssa puljasin, mutta tämän kaltainen se kyllä oli:
        https://www.alibaba.com/product-detail/TTL-RS232-optional-VK2828A8G5-ARK-chip_60386375827.html?spm=a2700.7724857.normalList.41.2fe33e69eU8jz4
        Tosin karvalakkimalli, ilman mitään liittimiä tai patterivarmennusta. Datana tuli purske, jossa oli muistaakseni kellonaika, koordinaatti halutussa muodossa, jonka saattoi konfiguroida parista vaihtoehdosta ja mm. laskennassa käytetty satelliittien määrä. Oli siinä paljon muutakin, n. 1kt kokoinen halutuin väliajoin. Itse piti ensin asettaa karkea sijainti oikealta pallon osalta, jotta sijaintilasku meni oikein. Koordinaatin sai muistaakseni google-mapsinkin ymmärtämässä muodossa, jolloin pääsi testailemaan modulin tarkkuutta ja kyllä se ihan oikealle hollille tarkentui sijainti.

    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Takaisin ylös

    Luetuimmat keskustelut

    1. Ikävöin sinua kokoyön!

      En halua odottaa, että voisin näyttää sinulle kuinka paljon rakastan sinua. Toivon, että uskot, että olen varsin hullun
      Ikävä
      61
      4418

    2. KALAJOEN UIMAVALVONTA

      https://www.kalajokiseutu.fi/artikkeli/ei-tulisi-mieleenkaan-jattaa-pienta-yksinaan-hiekkasarkkien-valvomattomalla-uimar
      Kalajoki
      152
      3261

    3. Jos sinä olisit pyrkimässä elämääni takaisin

      Arvelisin sen johtuvan siitä, että olisit taas polttanut jonkun sillan takanasi. Ei taida löytyä enää kyliltä naista, jo
      Tunteet
      49
      2544

    4. Kadonnut poika hukkunut lietteeseen mitä kalajoella nyt on?

      Jätelautta ajautunut merelle ja lapsi uponnut jätelautan alle?
      Kalajoki
      53
      2524

    5. Hukkuneet pojat kalajoella pakolaisia?

      Eivät osanneet suomea nimittäin.
      Maailman menoa
      110
      2235

    6. Älä mahdollisesti ota itseesi

      En voinut tietää. Sitäpaitsi.. niin
      Ikävä
      24
      1893

    7. Joku hukkui Hyrynsalmella?

      Oliko mökkiläinen taas?
      Hyrynsalmi
      23
      1662

    8. Ota nainen yhteyttä ja tee Tikusta asiaa?

      Niin sitten minä teen Takusta asiaa.
      Ikävä
      30
      1626

    9. Mitä sinä mietit

      Mies?
      Ikävä
      169
      1530

    10. Metsästysmökki

      Metsästyskortti saapui. Lisäksi metsästysmökki varata!
      Kuhmo
      36
      1265
    Aihe
    TietosuojaselosteKäyttöehdotEvästeasetuksetSäännöt